每个合作的四种类型的机器人操作允许不同数量的人们和机器人之间的相互作用。基于风险评估,每种类型也将允许您删除部分或全部的安全围栏。gydF4y2Ba
你需要知道什么工作协作机器人系统gydF4y2Ba
阿曼达McLenithan(尼克松),高级工程师协作机器人团队|gydF4y2Ba发那科美国公司gydF4y2Ba
协作机器人或cobots已经创建一个热点近年来在自动化世界。许多人认为只有一个解决方案合作机器人系统——这是一个专门非工业的机器人。好消息是有多种选择,以实现一个协作系统。事实上,大多数传统的机器人可以成为“协作”额外的安全设备和适当的集成。让我们检查协作机器人操作的选项。gydF4y2Ba
Cobots能够以多种方式运作。根据ISO 10218 - 1安全标准在2012年发行,有四种不同类型的协作机器人操作:1)安全评价监控停止2)手指导3)速度和分离监控4)限制通过固有的设计力量和力量。gydF4y2Ba
“安全的监控停止”协作机器人操作不允许机器人运动当操作员在“协作工作空间”,但机器人的驱动器可以维护权力。协作工作空间是共享工作空间机器人和操作符可以执行的任务。对于这种类型的操作,一个标准的工业机器人可以在高速的协作工作区是明确运营商,允许更快的周期时间。机器人能够自动启动备份没有直接输入操作员一旦协作工作区是明确的。gydF4y2Ba
常用的安全评价监控停止操作手动装载站。在这种情况下,操作员可以手动加载部分机器人的工具,或手动检查站。这允许操作员定期检查零件的机器人卸载他们从一台机器。为了实现这些类型的应用程序,光窗帘和一个安全压力垫可以取代的击剑。gydF4y2Ba
它是如何工作的:机器人提出了部分操作符。随着运营商打破了光幕或步骤在垫子上,机器人拥有速度为零。这允许操作员执行安全任务。当操作员走开了,并清空区域,机器人自动持续的过程。gydF4y2Ba
“指导”机器人操作允许机器人运动通过直接输入操作员手动装置。作为运营商进入协作工作区,机器人会呆在一个安全评价监控停止,直到操作员促动手头的指导通过使开关设备。很多时候,这些设备被用于机器人作为智能电梯辅助设备,因为他们可以比一般人更容易操纵电梯助攻,但当周围没有运营商还可以自主运作。手指导创建一个更简单的方法慢跑机器人或教一个过程。gydF4y2Ba
“速度和分离监控”,也通常被称为一个“没有围墙的机器人系统,是机器人和运营商都可以同时移动协作工作区只要操作员维护预先确定保护分离距离机器人。gydF4y2Ba
安全评价激光区域扫描器通常监控这种类型的协作应用程序。如果运营商违反分离距离,机器人将会停止,直到人远离机器人——一旦明确自主机器人可以继续流程。分离距离是通过计算基于机器人的速度,速度的运营商和系统的响应时间(包括机器人和安全设备)。机器人移动的速度越快,需要更大的分离距离。经营者违反分离距离越频繁,更多的机器人会举行零速度。gydF4y2Ba
固有的“权力和限制武力设计或控制”协作操作需要一个特殊的机器人设计力量或力反馈建造,允许它来检测接触一个人。这是最受欢迎的类型的机器人协作,和是理想的应用程序要求经营者经常在机器人的工作空间。它需要以来最广泛的风险评估机器人能够继续它的任务作为一个操作符保持机器人的触手可及。机器人的最大速度也会比传统的机器人。gydF4y2Ba
每个合作的四种类型的机器人操作允许不同数量的人们和机器人之间的相互作用。基于风险评估,每种类型也将允许您删除部分或全部的安全围栏。确定适合你的协作应用程序需要评估如下:gydF4y2Ba
- 之间的交互需要多少你的运营商和机器人吗?gydF4y2Ba
- 如果没有直接交互,距离你的运营商需要机器人操作吗?gydF4y2Ba
- 建筑面积是多少?gydF4y2Ba
- 应用程序的危险吗?gydF4y2Ba
- 你的周期时间要求是什么?gydF4y2Ba
很有可能超过一种类型的协作机器人操作系统中可以使用,即使是在结合传统安全围栏。无论使用何种类型的操作,安全第一,你会在你成功的合作方式机器人应用程序!gydF4y2Ba
如果你想讨论一个协作应用程序,gydF4y2Ba今天联系发那科gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
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