就像其他行业,汽车行业正在发生变化。增加的各种车辆模型,产生变异,衍生品和较短的产品生命周期在汽车行业。gydF4y2Ba
聪明的生产线在汽车行业使用CobotsgydF4y2Ba
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由|gydF4y2Ba生病的美国博客gydF4y2Ba
就像其他行业,汽车行业正在发生变化。增加的各种车辆模型,产生变异,衍生品和较短的产品生命周期在汽车行业。这导致供应商和大陆一样,是一个世界领先的汽车行业供应商,采取更动态的方法。传统的生产线,更改或错误在个人站可以产生重大影响的输出线。越严重的错,越难弥补它。这就是为什么大陆选择创建智能生产线。gydF4y2Ba
在Babenhausen在大陆的工厂,黑森州,德国高科技汽车仪表板组件脱离生产线每隔15秒。这让很少的回旋余地来弥补宕机。出于这个原因,大陆目前正在取代其僵化的测试和组装线与灵活,使用协作机器人冗余、协作的测试系统。gydF4y2Ba
cobots叫老人(聪明的自动化通用机器人系统)和克拉拉(聪明的自动机器人应用程序)。负载测试机器,可以使用所需的地方。如果有必要,员工可以帮助他们。生病的安全解决方案组成的S300安全激光扫描仪,TR4安全开关,福莱希软安全软件可编程控制器确保员工保持安全的协作环境。有三个测试长椅上新建的测试线,由cobots加载。cobot需要一个组件从输送机,所说的试验机,然后删除测试部分,地方在接下来的输送机。gydF4y2Ba
使人机协作高效安全gydF4y2Ba
“老人和克拉拉是semi-mobile轻型机器人在静止的工作模式,但可以移动,”解释海科Liebisch机器人技术部门的工业工程部门在大陆,凸显cobots的好处。半岛app官网”这个概念让我们举起机器人移动到另一个位置的不同改变,这意味着我们可以在两个不同的机器上使用相同的机器人:一个在早期转移和另一个在后期或夜班。”gydF4y2Ba
使用机械索引,cobot可以定位在试验机的理想地点。TR4应答器安全开关直接独特代码传感器验证TR4直接独特的代码执行机构在老人和克拉拉。gydF4y2Ba
系统中“一切有关安全使用福莱希软软件可编程控制安全控制器。这意味着福莱希软检查编码安全开关是否到位。如果不是,什么也不会发生和安全控制器会发出错误消息。一旦开关被验证,安全激光扫描仪(S300高级)负载的字段设置存储工作场所和给cobot命令加载程序并开始工作,“Liebisch说描述的初始化过程。“我们可以选择合适的几个编码开关cobots的前面,这样我们可以设置不同的工作场所。”gydF4y2Ba
新的生产线可以返回拒绝测试部分流程线仍在操作。操作员上升到测试机或cobot并将部分哪里有可用空间。操作员然后叶面积和cobot标识部分是等待,需要独立测试和继续正常工作。gydF4y2Ba
安全激光扫描仪是安装在一个对角布置,以便全面监控。他们也有led交通信号灯颜色在前面显示字段的字段和任何违反保护。确保运营商甚至可以看到灯光的角落,他们的眼睛,整个身体的手臂下面cobot点亮交通信号灯的颜色。在合作模式中,老人是琥珀色,降低他的速度。在红色的模式中,他完全停滞。当操作员离开红防护领域,系统和老人自动再次启动。操作员没有通知系统,他已经离开该地区。gydF4y2Ba
Cobot风险评估gydF4y2Ba
虽然老人和克拉拉相对缓慢移动,机器人手臂可以接近的运营商们将他们的生命处于危险之中。gydF4y2Ba
“你总是必须评估的整体概念。这就是为什么触手在机器人的前面已经laser-sintered所以没有尖锐的边缘和一切都是圆形的,”Liebisch说。gydF4y2Ba
没有两个例子人机协作(HRC)是相同的。这意味着个体人权组织风险评估需要一个应用程序,即使机器人开发专门与人类,像这些cobots,设计从一开始就与许多固有安全特性。同时,合作空间也必须满足基本要求,最小距离等邻近地区访问潜在的破碎或挤压危险。通用标准,如IEC 61508、IEC 62061,和ISO 13849 - 1 / 2,人权组织的功能安全应用程序的基础。此外,这些系统还必须符合ISO 10218 - 1) / 2,涉及安全的工业机器人,特别是,ISO TS 15066,指定协作机器人的安全要求。gydF4y2Ba
生病的建议和培训大陆团队负责设计,指导方针,为cobots立法和标准。“我们很高兴与系统,以及它是如何运行,“Liebisch说。”在实践中有一些方面可以作出改进的领域,我们将继续工作在这些病了,我们的合作伙伴的完整的解决方案。”gydF4y2Ba
自2017年初以来成功的试点线操作gydF4y2Ba
海科Liebisch和他的同事,德扬普法夫,计划新智能生产线在cobots大陆和设计。他们是老人,克拉拉的父亲,他很快就会有兄弟姐妹的科拉和库尔特。成功的转换在大陆开创了一个先例,现在计划推出更多cobots。老人,克拉拉和同伴cobots在大陆由学徒。机制构建的基本框架和机电一体化学员负责。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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施迈茨技术开发——每个任务的钳子gydF4y2Ba
为了与他们的环境和执行任务,轻量级的机器人,像所有的工业机器人,依赖于工具,在很多情况下,这些是真空夹具。这些工件的接口形式,因此决定性的整体系统的一部分。在他们的帮助下,机器人可以移动,位置,过程中,排序,堆栈和存款种类繁多的产品和组件。真空夹持系统允许特别温和处理工件,一个紧凑,节省空间的系统设计和扣人心弦的从上面。正是因为对象不需要困扰,真空吸cupenables无间隙的定位相邻。gydF4y2Ba
