和其他行业一样，汽车行业也在发生变化。随着汽车型号、变体和衍生品的增加以及汽车工业产品生命周期的缩短。gydF4y2Ba
汽车行业的智能生产线使用协作机器人gydF4y2Ba
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由|贡献gydF4y2BaSICK美国博客gydF4y2Ba
和其他行业一样，汽车行业也在发生变化。随着汽车型号、变体和衍生品的增加以及汽车工业产品生命周期的缩短。这促使像大陆集团(Continental)这样的供应商采取更有活力的方式。大陆集团是全球领先的汽车行业供应商之一。在传统的不灵活生产线上，单个工位的变化或故障会对整条生产线的产量产生重大影响。过错越严重，赔偿就越困难。这就是大陆集团选择打造智能生产线的原因。gydF4y2Ba
在大陆集团位于德国黑森州巴本豪森(Babenhausen)的工厂，用于汽车仪表盘的高科技部件每隔15秒就从生产线上生产出来。这就留下了很少的余地来弥补停机时间。出于这个原因，大陆集团目前正在使用协作机器人，用灵活、冗余的协作测试系统取代其不灵活的测试和装配线。gydF4y2Ba
这两个合作机器人分别被命名为Claus(智能自动化通用机器人系统)和Clara(智能自动化机器人应用程序)。它们装载测试机器，可以在任何需要的地方使用。如果有必要，员工可以帮助他们。SICK的安全解决方案包括S300安全激光扫描仪、TR4安全开关和Flexi Soft软件可编程安全控制器，确保员工在这个协作环境中保持安全。新建的测试线上有三个测试台，由合作机器人加载。合作机器人从传送带上取出一个组件，将其放入测试机器中，然后取出被测试的部分，并将其放在下一个传送带上。gydF4y2Ba
安全让人机协作更加高效gydF4y2Ba
大陆集团工业工程部机器人部门的Heiko Liebisch解释说:“克劳斯和克拉拉是半移动的轻量级机器人，可以在静止模式下工作，但可以到处移动。”他强调了合作机器人的好处。半岛app官网“这一概念允许我们将机器人举起来，并将它们移动到另一个位置，进行不同的轮班，这意味着我们可以在两台不同的机器上使用同一个机器人:一台在早班，另一台在晚班或夜班。”gydF4y2Ba
利用机械分度，合作机器人可以随时定位在测试机器的理想位置。带有直接唯一代码传感器的TR4应答器安全开关验证克劳斯或克拉拉上的TR4直接唯一代码执行器。gydF4y2Ba
“系统中与安全有关的一切都使用Flexi Soft软件可编程安全控制器进行控制。这意味着Flexi Soft检查编码安全开关是否到位。如果不是，什么都不会发生，安全控制器会发出错误消息。一旦开关被验证，安全激光扫描仪(S300 Advanced)就会加载为工作场所存储的现场集，并向合作机器人发出加载程序并开始工作的命令，”Liebisch在描述初始化过程时说。“我们可以选择在协作机器人的前端安装几个编码开关，这样我们就可以为几个不同的工作场所设置它们。”gydF4y2Ba
新的生产线使得在生产线仍在运行时，可以将不合格的测试部件退回到工艺中。操作员走到测试机器或合作机器人面前，把零件放在任何有空间的地方。然后操作员离开该区域，协作机器人独立识别出需要测试的部件，并继续正常工作。gydF4y2Ba
安全激光扫描仪安装在一个对角线的安排，以允许全面的监控。它们前面还有交通信号颜色的led，以指示保护领域和任何领域的破坏。为了确保操作者用眼角的余光也能看到交通灯，手臂下面的整个机器人都亮起了交通信号的颜色。在合作模式中，克劳斯是琥珀色的，并降低了他的速度。在红色模式下，他完全静止不动。当操作人员离开红色保护区域时，系统和Claus自动重新启动。操作员不需要通知系统他已经离开该区域。gydF4y2Ba
Cobot风险评估gydF4y2Ba
尽管克劳斯和克拉拉行动相对缓慢，但机器人手臂可能会离操作员太近，危及他们的生命。gydF4y2Ba
“你总是需要评估整体概念。这就是为什么机器人前面的夹持器是激光烧结的，这样就没有锋利的边缘，所有的东西都是圆润的。”gydF4y2Ba
没有两个人机协作(HRC)的例子是相同的。这意味着HRC应用程序需要单独的风险评估，即使机器人是专门为与人类互动而开发的，就像这些合作机器人一样，从一开始就设计了许多固有的安全功能。与此同时，协作空间还必须满足基本要求，例如与存在潜在挤压或挤压危险的邻近可达区域的最小距离。IEC 61508、IEC 62061和ISO 13849-1/ 2等通用标准构成了HRC应用功能安全的基础。此外，这些系统还必须符合ISO 10218-1/-2，这涉及到工业机器人的安全，特别是ISO TS 15066，它规定了协作机器人的安全要求。gydF4y2Ba
SICK负责就协作机器人的设计、指导方针、立法和标准向大陆团队提供咨询和培训。利比施说:“我们对这个系统及其运行方式非常满意。“在实践中，有一些领域可以改进，我们将继续与我们的合作伙伴SICK合作，以提供完整的解决方案。”gydF4y2Ba
2017年初试运行成功gydF4y2Ba
海科·利比什(Heiko Liebisch)和他的同事德扬·普法夫(Dejan Pfaff)规划了大陆集团的新智能生产线，并设计了协作机器人。他们是克劳斯和克拉拉的父亲，他们很快就会有兄弟姐妹科拉和库尔特。这次成功的转换为大陆集团开创了先例，该公司目前正计划引入更多的协作机器人。克劳斯、克拉拉和他们的伙伴机器人都是大陆公司的学徒制造的。机械师搭建基本框架，机电一体化学员负责其余工作。gydF4y2Ba
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