虽然人们普遍认为机器人是汽车组装，但事实上，如今90%的制造业都不是自动化的，而是在中小型企业中进行的。gydF4y2Ba
小批量生产的敏捷自动化gydF4y2Ba
New Scale Technologies, Inc. (NST)首席执行官戴夫•亨德森问答gydF4y2Ba新尺度机器人半岛app官网gydF4y2Ba
告诉我们关于New Scale Robotics半岛app官网和你在公司的角色。gydF4y2Ba
我是New Scale Technologies, Inc. (NST)的首席执行官，也是我们新部门New Scale Robotics (NSR)的首席执行官。半岛app官网我在2002年创立了NST，创建智能运动系统，使我们的客户更具竞争力。我们的嵌入式模块提供最小的尺寸，最高的精度，“即插即用”集成，并节省时间。多小?我们已经制造了移动手机相机的光学模块，精度达到微米。2018年，我们成立了新的NSR部门，通过为协作机器人(cobots)提供“即插即用”工具，服务于快速增长的协作自动化市场。我们的工具在几分钟内安装，在协作机器人控制器内无缝运行，是需要频繁更换产品的高混合小批量制造公司的理想选择。gydF4y2Ba
当我们描绘协作机器人时，我们通常会想到组装汽车的大型机器人。New Scale 半岛app官网Robotics专注于最小的协作机器人，您认为这种类型的机器人现在在哪里使用最多?gydF4y2Ba
虽然人们普遍认为机器人是汽车组装，但事实上，如今90%的制造业都不是自动化的，而是在中小型企业中进行的。协同自动化解决了这些公司在产品频繁变化时降低进入成本、快速部署和快速重新部署的需求。预期投资回报率不超过一年。大量的应用工作于小于100克的小零件，包括CNC加工，注塑，压铸，研磨和抛光光学，电子组装和测试，以及实验室自动化。安装在协作机器人上的NSR精密夹具，通过集成零件挑选、测量、数据记录、分类和组装，自动化了劳动密集型的检查任务。gydF4y2Ba
在为这些设备建造和设计夹具和臂端工具时，有哪些挑战?gydF4y2Ba
我们的目标是一个可以在几分钟内安装的即插即用工具。安装包括机械安装、电气连接和加载软件。不幸的是，每个合作机器人品牌都是不同的。机械规格几乎是标准化的。然而，电气和软件标准非常大。gydF4y2Ba
2019年7月，我们推出了一款新的夹持器，充分利用了万能机器人(UR)合作机器人上的新esseries接口。NSR-PG-10-20-URe精密并行夹持器和NSR-MTM-3-URe多工具支架在cobot工具端口使用快速RS-485通信与夹持器内部的嵌入式处理器通信。不需要外部线缆。新的e系列软件插件NSR-Devices URCap使用UR控制软件操作安装在单个合作机器人上的一个或多个抓手。我们目前正在与其他合作机器人公司合作，以模仿这一功能。挑战在于适应不同的数字连接和软件编程环境。gydF4y2Ba
请告诉我们一些关于敏捷自动化的知识，以及为什么它是高混合、小批量制造的有竞争力的解决方案?gydF4y2Ba
敏捷自动化是一种灵活的制造方式，能够根据产品变化快速部署和重新部署自动化。这与传统的“硬工具”自动化形成了鲜明对比，传统的“硬工具”自动化在很长一段时间内制造相同的部件，并且需要大量的时间和金钱来重新加工。敏捷自动化使公司的制造团队能够根据需要创建和重新创建解决方案。硬工具自动化需要“外部”集成团队进行更改，这是高混合小批流程自动化的一个重要障碍。gydF4y2Ba
自动化小件检验如何使工厂更具竞争力?gydF4y2Ba
在所有生产过程中，检验是一个重要的步骤，它直接增加了产品成本并限制了生产能力。例如，今天，一个人可能正在用数字卡尺手动测量一个模压光学组件上的关键部件尺寸。这些测量是连续的(在线)。这些值被输入计算机。测量后零件按尺寸手工分拣。测量结果用于绘制工艺漂移图，跟踪良率，并满足客户报告要求。这项工作乏味、重复，而且容易出错。gydF4y2Ba
一个带有精密夹具的合作机器人可以自动挑选零件、测量、数据记录和分类。精密夹具是一种电子卡尺，结合了运动和测量。测量结果自动传输到单独的计算机，用于绘图、跟踪和SPC分析。该人员现在负责提供零件托盘，准备检查，并移除检查和分类的零件。这个人的生产力成倍增长，他们的技能升级到包括教学和合作机器人检查工作站的操作。公司通过减少新员工来增加产能，降低成本。gydF4y2Ba
什么样的合作机器人夹具系统最适合小部件操作，测量，分类和组装。gydF4y2Ba
新尺度最近推出了NRS-PG-10-20-URe精密并联夹具和NSR-MTM-3-URe多工具支架。MTM在一个质量只有一公斤的UR3e合作机器人上集成了三个抓手。这种低质量与最小的合作机器人兼容。每个夹持器的指尖配置为独特的运动和测量操作。在本例中，工作站使用三个夹具进行五个部分的测量，包括厚度、外径和内径。测量的分辨率为2.5微米，精度为10微米。参见网址:gydF4y2Bahttps://www.newscale半岛app官网robotics.com/new-ure-gripper-and-multi-tool-mount-system-for-cobots/gydF4y2Ba通过在一个合作机器人上集成三个抓手，可以在更短的时间内进行更多的测量，同时最大限度地减少大动作的数量，并保持安全。gydF4y2Ba
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制造商在实现小型协作机器人时可能面临哪些挑战?gydF4y2Ba
刚接触自动化的制造商需要在他们的团队中建立意识和应用知识，以便每个自动化项目都建立在过去的成功基础上。合作机器人和配件公司及其分销商的专家可以帮助识别和验证项目机会。刚接触自动化的公司应该从简单的自动化项目开始，以快速展示成功。重点应该放在3d ....所描述的操作上沉闷的，肮脏的或危险的。每个制造团队都知道从哪里开始。较小的协作机器人通常更容易适应现有的工作单元和地板布局，从而减少了实施时间、中断和成本。gydF4y2Ba
展望未来，你认为小型协作机器人使用的最大增长潜力在哪里?为什么?gydF4y2Ba
在未来，机器人将在生产车间中像pc一样普遍，像智能手机一样容易操作。员工将接受培训，并期望他们每天都能灵活而自信地使用机器人。易于使用的自动化“应用程序”将被创建和分发，以最大限度地提高生产力。协作机器人系统和附属工具将像现在的PC连接打印机一样，即插即用。今天，90%的制造公司没有使用自动化。当大多数公司采用敏捷自动化时，增长潜力才得以实现。小型机器人将解决需要小零件挑选、检查和放置的公司，同时充分利用工业4.0的互连性。gydF4y2Ba
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