高速CXP 2.0是AV和ADAS(高级驾驶辅助系统)连接应用的理想选择。来自车辆周围多个来源的摄像头图像,以及来自传感器的捕获物体形状、速度和距离的数据。gydF4y2Ba

CoaXPress是自动驾驶汽车摄像头安全系统的未来吗?gydF4y2Ba
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b|贡献gydF4y2BaBitflow Inc .)gydF4y2Ba

虽然CoaXPress (CXP)标准主要用于机器视觉任务,但它同样适用于需要从相机到PC的极高速数据传输的其他领域的成像应用。gydF4y2Ba

据CoaXPress报道,在这些新兴领域中,最令人兴奋的是自动驾驶汽车(AV)或“自动驾驶”汽车。有人说,无人驾驶技术将在未来几十年为全球经济增加7万亿美元,挽救数十万人的生命。在这个现代淘金热中,BitFlow看到了CXP相机,帧捕捉器和配件的巨大机会。gydF4y2Ba

BitFlow公司的销售总监Donal Waide表示:“为了提供对周围环境的安全可视化,自动驾驶汽车的摄像头需要每秒捕捉数千帧,作为主要和冗余数据源。”“目前汽车行业的成像标准,如GMSL、GMSL2和FPD Link,并不能满足当今技术和安全对自动驾驶汽车制造商日益增长的带宽和灵活性需求。CoaXPress正在成为一个更明智的选择。”gydF4y2Ba

CoaXPress (CXP)推出不到10年,是一种点对点串行通信标准,用于通过长达100米的传统75Ω同轴电缆传输视频数据。CXP 1.1支持高达6.25Gbps的速度,尽管使用多条电缆允许扩展带宽以满足特定应用程序的需要。此外,CXP通过PoCXP为摄像机供电,并通过相同的同轴电缆控制摄像机。下一代CXP CoaXPress 2.0将数据传输速率扩展到10gbit /s (CXP-10)和12.5 Gbit/s (CXP-12)。gydF4y2Ba

高速CXP 2.0是AV和ADAS(高级驾驶辅助系统)连接应用的理想选择。来自车辆周围多个来源的摄像头图像,以及来自传感器捕捉物体形状、速度和距离的数据,可以输入一台高性能的集中式人工智能计算机,该计算机将汽车周围环境的360度3D视图拼接在一起。然后,计算机发出指令,例如刹车、转弯、变道或减速。gydF4y2Ba

目前的GMSL2性能足以满足部分自动化(2级)或条件自动化(3级),其中典型的场景可能是平行停车时的驾驶员辅助。全自动驾驶(5级),即乘客在高速公路上与路上的其他车辆实时行驶时,需要比GMSL2接口提供的数据速率高得多的数据速率。gydF4y2Ba

SAE提供gydF4y2Ba

CoaXPress与GMSL相比非常有利。GMSL数据传输的最高速度为2.5 Gbit/s,支持高达1280 x 800像素的相机分辨率,而CXP 2.0提供了12.5 Gbit/s的闪电速度,比GMSL快500%。这使得cxp - 1200万像素相机能够以每秒93帧的速度拍摄4096 x 2168像素的全分辨率彩色图像。不同分辨率的多摄像头系统,就像自动驾驶汽车上需要的那样,可以与CXP 2.0精确同步,几乎没有延迟。gydF4y2Ba

韦德表示:“自动驾驶汽车行业已经进入了‘vhs或betamax’的时代。它可以继续沿着GMSL的道路走下去,等待它通过几年的技术发展赶上行业需求,或者采用更快、更容易集成和经过验证的CXP标准。最终,汽车行业将得到物有所值的回报,考虑到乘客安全是消费者是否接受自动驾驶汽车概念的核心问题,汽车行业不应掉以轻心。”gydF4y2Ba

除了速度更快,CXP同轴连接是汽车线束的最佳选择。除了底盘和发动机,线束是自动驾驶汽车最重、最昂贵的部件。CXP使用低成本的同轴电缆代替以太网电缆,为汽车制造商节省了资金,并且在线束上占用的空间减少了大约50%。同轴电缆的成本节约可以在不牺牲精度、范围、采样率或整体系统复杂性等关键特性的情况下实现。gydF4y2Ba

市场观察人士认为,摄像头是对LiDAR(光探测和测距)传感器的一种廉价补充,LiDAR是用于自动驾驶汽车的现有传感技术。激光雷达使一辆车的价格增加了1万美元以上,使自动驾驶对大多数消费者来说遥不可及。与激光雷达不同的是,成本较低的摄像头可以识别标志和颜色,以确保道路的安全导航。摄像头也可以安装在汽车的任何地方,以覆盖更大的视野,而激光雷达通常安装在车顶,这种策略会造成低物体的盲点,尤其是在汽车后部。随着激光雷达系统的广泛应用,干扰是激光雷达的另一个潜在问题。如果在同一条道路上有大量车辆同时产生激光脉冲,可能会使车辆“失明”。激光雷达也因耗电量过大而被诟病。gydF4y2Ba

特斯拉公司(Tesla Inc.)创始人兼首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)最近称激光雷达是“徒劳无益的差事”,“任何依赖激光雷达的人都注定要失败。”特斯拉的自动驾驶系统目前使用摄像机和雷达技术。gydF4y2Ba

新的立体摄像头依靠两个视角而不是一个视角来建立深度,这将彻底改变自动驾驶汽车的安全性。这些短距离和远距离摄像机生成立体3D点云,以实现对周围环境的“伪激光雷达”可视化,并可能有一天在传感器套件中完全取代激光雷达。机器学习能力意味着配备3D摄像头的汽车可以比人类司机更好地识别物体,并做出更快的反应。这项技术还可以改变其他自动运输方式,如卡车、拖拉机、船舶、班车服务、叉车、火车和建筑设备。gydF4y2Ba

韦德说:“自动驾驶汽车是减少道路死亡和伤害的重要机会,但在大规模采用之前,它们必须让人们负担得起。”“尽管基于CXP摄像头的系统比慢速GMSL成本更高,但它们仍然比激光雷达系统便宜得多,而且由于大多数技术已经可用,因此更容易整合。如果汽车行业采用CXP技术,自动驾驶汽车可能会比任何人预期的更快地从科幻小说走向商业化。”gydF4y2Ba

关于BitFlowgydF4y2Ba
自1993年以来,BitFlow一直在开发用于成像应用的可靠,高性能的帧捕获器。BitFlow是Camera Link帧捕获器的领导者,构建世界上最快的帧捕获器,具有最高的相机/帧捕获器密度,触发性能和价格。BitFlow在世界各地安装了数千块电路板,用于数百种成像应用,致力于利用这些知识和经验为客户提供最佳的图像采集和应用开发解决方案。BitFlow位于马萨诸塞州沃本,在包括亚洲、美洲和欧洲在内的世界各地都有分销商和经销商。gydF4y2Ba

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BitFlow公司。gydF4y2Ba

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自1993年以来,BitFlow一直在为成像行业开发工业帧捕获器和软件。我们专注于接口相机与非常高的数据/帧率;在具有复杂触发和I/O要求的环境中工作;以及运行在每个CPU周期都很宝贵的应用程序中。gydF4y2Ba

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