客户所需的精密回转轴线控制在最低的概要形式因素多个连续的机械臂关节。主要包括额外的需求最少的运动在启动报告绝对位置……gydF4y2Ba
塞莱拉运动案例研究——精密回转轴线控制gydF4y2Ba
由|gydF4y2BaCelera运动gydF4y2Ba
所面临的挑战gydF4y2Ba
客户所需的精密回转轴线控制在最低的概要形式因素多个连续的机械臂关节。主要包括额外的需求最少的运动在启动报告绝对位置,和最小信号电缆保持整个手臂尺寸尽可能小。gydF4y2Ba解决方案gydF4y2Ba
一系列自定义pcb编码器模块和FPGA控制和通讯接口是由MicroE bis,每个有两个标准ChipEncoder™我觉得红头发的都和微观运动绝对™(MMA)旋转光栅磁盘。MMA 40微米光栅技术采用标准音高增量计算轨道,加上一个引用跟踪每个索引是独特的间隔。只有在启动一个小运动,检测到多个索引标记,测量间距比较固件的查找表来确定绝对位置。gydF4y2Ba的好处gydF4y2Ba
两个编码器的输出平均提高旋转精度,和绝对位置确定在启动以最小的轴向旋转。bis连续串行通信协议允许每个机器人关节连接在一个菊花链安排,而不是在每个轴的专用总线电缆,以及小尺寸的ChipEncoder有助于降低总体规模的每个关节。高速串行通信(32 mhz时钟,1µsec更新率)保证机器人高响应性算子的命令。gydF4y2Ba规范gydF4y2Ba
| PCB直径gydF4y2Ba | 20毫米gydF4y2Ba |
| 规模的直径gydF4y2Ba | 15毫米gydF4y2Ba |
| 总模块高度gydF4y2Ba | 13.8毫米gydF4y2Ba |
| 串行接口gydF4y2Ba | bis CgydF4y2Ba |
| 时钟频率gydF4y2Ba | 32兆赫gydF4y2Ba |
| 位置更新率gydF4y2Ba | 1µsecgydF4y2Ba |
| 决议gydF4y2Ba | 85280心肺复苏(15.2 arc-sec;73.7µrad)gydF4y2Ba |
| 电缆连接数gydF4y2Ba | 5双绞线,32 awggydF4y2Ba |
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特色产品gydF4y2Ba
ERT150 -杜诺进化的下一个边缘的辊式输送机技术gydF4y2Ba
杜诺边缘的下一个进化滚柱输送机技术平台,ERT®150,非常适合小型和轻载装配自动化,以及医疗和医疗设备装配应用程序。ERT平台是唯一可用的的托盘输送机与ISO标准第4类为洁净室应用评级。获得ISO标准14644 - 1第4类评级意味着杜诺ERT150将符合和不造成污染的洁净室标准。就像他的名字所暗示的,ERT150(边辊技术)使用辊移动托盘通过输送机顺利,没有摩擦皮带驱动(副产品通常出现在平台)。输送机的开放设计消除了忧虑的小零件或螺丝下降到滚筒输送机损害或干扰。ERT150适合运行在洁净室环境要求托盘处理输送机。可以分区没有或低背压力积累和是理想的自动化组装应用程序在行业包括医疗器械、电子、消费品等。gydF4y2Ba
