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是否抓住,或者把、触摸、打字或紧迫——在日常生活中,我们用我们的手理所当然的最多样化的任务。在这方面,人类的手,以其独特的组合,灵巧和精细运动技能,是一个真正的奇迹自然的工具。可能是更自然比装备机器人协作工作区爪效仿这种模式的性质,能解决各种任务通过学习人工智能吗?费斯托展示了气动机械手BionicSoftHand在2019汉诺威博览会。结合BionicSoftArm,气动轻型机器人,未来的概念是适合人机协作。gydF4y2Ba

BionicSoftHand气动,以便它能安全地与人直接交流。不像人类的手,BionicSoftHand没有骨头。灵活的手指由波纹管结构与空气室。波纹管是用手指由一个特殊三维纺织外套针织两、弹性和高强度的线程。纺织的帮助下,可以准确地确定结构扩展和发电,并阻止扩大。gydF4y2Ba

这使它轻,灵活、适应力强、敏感,但能够发挥强大的力量。gydF4y2Ba

人工智能gydF4y2Ba

机器的学习方法相媲美的人:在一个积极的或消极的方式——他们需要一个反馈后他们的行为以分类和向他们学习。BionicSoftHand使用的强化学习方法。gydF4y2Ba

这意味着:模仿一个特定的行动,而是手只是给出一个目标。它使用试验和错误的方法,来实现其目标。根据收到的反馈,逐步优化其行动,直到任务终于圆满地解决了。gydF4y2Ba

具体来说,BionicSoftHand应该12-sided立方体旋转,以便之前定义的一面向上。必要的运动策略是在一个虚拟环境的援助数字双胞胎,这是创建数据的帮助下从一个depth-sensing相机通过计算机视觉和人工智能的算法。gydF4y2Ba

压电阀精确控制成比例gydF4y2Ba

为了保证油管的努力BionicSoftHand尽可能低,开发人员特别设计的一个小,数字阀控制终端,直接安装的手。这意味着管控制机械手爪的手指不需要把整个机械臂。因此,BionicSoftHand可以快速、轻松地连接和操作只有一个管每个供应空气和废气。使用的比例压电阀,可以精确控制手指的运动。gydF4y2Ba

BionicSoftArm:一个机器人手臂,许多可能的变化gydF4y2Ba

严格的分离工厂工人的体力劳动和机器人的自动化操作留出也越来越多。他们的工作范围重叠和合并成一个协作工作空间。这样,人类和机器可以同时在同一工件或组件一起工作在未来,而不必为安全原因相互隔离。gydF4y2Ba

BionicSoftArm是一个紧凑的费斯托BionicMotionRobot的进一步发展,其应用范围已显著扩大。这是通过它的模块化设计:它可以结合7气动波纹管部分和旋转驱动器。这个保证最大的灵活性和机动性,从而使其绕开障碍甚至在最严密的空间,如果必要的。同时,它是完全灵活,可以与人工作安全。直接与BionicSoftArm人机合作是可能的,以及它的使用在经典SCARA应用程序中,如拾起并定位任务。gydF4y2Ba

灵活的应用程序可能gydF4y2Ba

模块化机器人手臂可以用于各种各样的应用程序,根据设计和安装爪。由于其灵活的运动学,BionicSoftArm可以直接交互,与人类安全。同时,它的运动学更容易适应不同的任务在不同的地点在生产环境中:消除昂贵的安全设备如笼子里,光壁垒缩短转换时间,从而使灵活使用,完全符合适应性和经济生产gydF4y2Ba

BionicFinWave:水下机器人具有独特的鳍驱动gydF4y2Ba

自然教我们令人印象深刻的是,如何最优驱动系统对某些游泳运动应该是什么样的。前进,海洋真涡虫和乌贼创建一个连续波与它们的鳍,这进步沿其整个长度。BionicFinWave,仿生学团队灵感来源于这个起伏的鳍运动。波动向后推水,创建一个向前的推力。这一原则允许BionicFinWave机动向前或向后通过丙烯酸管系统。gydF4y2Ba

两个侧鳍是完全赶出硅胶,不需要struts或其他支持元素。这两个鳍是附加到九个小杠杆臂的左和右,进而由两个伺服电机。两个相邻曲轴传输杠杆的力量,这样两个鳍可以移动分别产生不同的轴模式。它们特别适合缓慢而精确的运动和旋转水比,例如,一个螺旋传动。每个杆段之间的万向接头位于确保曲轴是灵活的。为此,曲轴包括关节和连杆的塑料在一块使用3 d印刷过程。gydF4y2Ba

各种各样的组件的智能交互gydF4y2Ba

BionicFinWave其余元素的身体也是3 d打印,使其复杂的几何图形。蛀牙,他们作为浮选单位。同时,整个控制和调节技术是水密,安全地在一个非常狭小的空间里安装和同步。gydF4y2Ba

新流程工业的冲动和方法gydF4y2Ba

仿生技术的载体,我们的仿生学习网络再次为未来的工作提供了一个冲动与自主机器人和新的动力传动系统技术在液体介质。是可能的进一步发展等概念的BionicFinWave任务,如检查,测量系列或数据集合——例如对水和废水的技术或流程工业的其他领域。gydF4y2Ba

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