介绍gydF4y2Ba

近年来显著提高工业自动化应用领域的驱动系统和对象检测、铺平了道路的新时代人类和机器之间的交互。gydF4y2Ba

对功能安全相关的标准(IEC 61508、IEC 62061和ISO 13849 - 1) / 2,例如)(1、2、3、4),机器人技术创新提供优化的功能也促进人类和机器之间的密切合作在同一个工作区。半岛app官网结合人类能力的机器人在工业环境中创建生产解决方案,以更好的质量、更低的成本,提高工效学,和更快的工作周期,但几个例子(关键字行业4.0)。gydF4y2Ba

采取国际标准的现状,处理安全的工业机器人(ISO 10218 - 1 / 2)(5、6),专门为协作操作机器人的安全(ISO / TS 15066)[7]我们的起点,本白皮书将解释这些标准中包含的准则适用于安全合作的机器人应用程序的开发。白皮书还将突出当今技术的限制,考虑需求和即将到来的发展前景。gydF4y2Ba

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人机交互和安全gydF4y2Ba

在工业制造,越来越需要灵活的机器,能够自主工作,可以快速有效地适应不断变化的生产条件。gydF4y2Ba

保护个人免受危险的速度,运动和力,机器人通常屏障后面警卫工作。然而,如果需要人类和机器之间的紧密互动,这种有效的标准方法的物理分离的人面临危险的来源无法使用。出于这个原因,必须应用替代方法来减少风险。gydF4y2Ba

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