理解在伺服电机转矩脉动| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

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了解伺服电动机的转矩脉动gydF4y2Ba

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伺服操作方式gydF4y2Ba

之前指定伺服系统的转矩脉动,系统的操作方式应该确定:关闭扭矩或关闭循环速度。如果伺服系统作为张力调整器(即。电影,网络驱动器)它将用于转矩控制伺服回路没有速度反馈。在这个应用程序中,固有的电动机的转矩脉动组件和诱导的驱动放大器将出席。如果伺服系统作为饲料伺服轴(即。研磨机轴驱动器),它将速度控制在一个封闭的循环。在这些应用程序速度环路带宽将决定如何伺服可以弥补其固有的转矩脉动组件。数据无槽电机设计提出了封闭循环速度伺服模式。gydF4y2Ba

转矩脉动规范gydF4y2Ba

转矩波动必须定义的函数输出负载和速度。荷载规范最明智的额定值是连续运行热转矩伺服电机的评级。此时,电动机的磁路加载足够通过定子励磁将最坏的情况下连续责任区内铁饱和度影响。因此,电动机的转矩波动特征的真实画面。gydF4y2Ba

转矩脉动速度的数据是由伺服系统的带宽和频率的转矩脉动的主要组件。的速度必须足够低,这样系统惯性转矩变化不潮湿。同时,速度应该足够高,这样某些脉动频率接近系统的带宽。合理的速度满足这些标准,并提供简单转换的频率周期/汽车革命60 rpm。所有测试数据提出了以这个速度。gydF4y2Ba

负载和速度测量分,最终的规范是如何额定转矩波动的大小。图1显示了一个假想的转矩脉动输出策划与时间。转矩脉动转矩的变化被指定为峰输出输出表示为一个百分比的平均输出扭矩。图1显示了一个峰力矩的变化2磅英尺。而交付10磅英尺(或直流)平均扭矩。因此,转矩脉动评为20%峰间,平均达到峰值10%。gydF4y2Ba

总之,转矩和速度环伺服操作方式首先必须确定。测试可以运行在60 rpm合适的伺服模式。gydF4y2Ba

转矩脉动gydF4y2Ba

典型的转矩脉动测量硬件由伺服电机直接耦合到转矩传感器进而直接耦合加载设备。各种负载方法已经被使用,如涡流刹车和直流发电机。然而,一些设备工作在低速普龙尼摩擦制动器。普龙尼制动由空鼓、部分满冷却水,摩擦带游乐设施。皮带的张力决定了扭矩加载。gydF4y2Ba

扭矩测量的模拟输出转矩传感器。这个信号可以监视一个示波器作为时间的函数。然而,更揭示方法来监控各个频率成分的转矩输出。通过使用频谱分析仪,频率成分的扭矩(极、槽波痕等)可以单独确认和治疗。gydF4y2Ba

转矩波动不仅是难以衡量,但它有时也模棱两可的指定。最好是,转矩脉动测试应该在应用程序运行速度和负载。然而,这些参数通常不可用,因此,一些常见的评级必须建立基线,系统可以比较。gydF4y2Ba

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