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Swift导航案例研究:Prairie Robotics半岛app官网gydF4y2Ba
由|贡献gydF4y2Ba快速导航gydF4y2Ba
Prairie 半岛app官网Robotics由四名里贾纳大学(University of Regina)的学生创办，他们对自动化和机器人技术有着共同的热情。他们在一个大学顶点项目上的合作，因为学习的诀窍和追求卓越的动力而得到提升。该团队继续在他们的工作中建立最初的激情，开发独特的自主机器人控制系统，直观，可持续和实用。gydF4y2Ba
挑战gydF4y2Ba
Prairie robotic半岛app官网s公司最初并继续承担的自主机器人项目是agBOT挑战赛。agBOT挑战赛展示了具有多种农业功能的自动机器，包括播种、除草、收集数据和观察植物健康。通过将先进的机械与处理数据所需的软件相结合，以虚拟和经济地管理作物，agBOT挑战的结果有可能对农业产生巨大影响。这项挑战向大学、企业家和私人团体开放。gydF4y2Ba
2016年，Prairie机器人团队参加了半岛app官网播种比赛。这项挑战包括创造一个无人驾驶的机器人设备(又名“agBOT”)，它可以:一次自主种植两到四行1000英尺高的玉米，并自主转弯，根据配方改变种子品种和种群，同时能够自主对接和装载两种种子和起始肥料，称重种子和肥料，并在溪流中通信。gydF4y2Ba
2017年，草原机器人团队参加了杂草和饲料半岛app官网比赛。这一挑战要求研究小组生产出一种agBOT，它可以:一次自主机动两到四个1000英尺长的行并自主转弯，根据需要自主观察作物植物和施肥，识别行内和行间的三种常见杂草，安排杂草在agBOT穿过田地时化学或机械死亡，并提供施肥和/或将植物处理回基站的实时观察方法。gydF4y2Ba
解决方案gydF4y2Ba
在这两个挑战中，Prairie Robotics转向Sw半岛app官网ift Navigation提供定位解决方案。该团队特别选择了Swift Navigation的Piksi®Multi GNSS接收机，因为它具有厘米级的精度，能够在几秒内完成RTK修复，而且价格实惠。Piksi Multi的设计很容易集成到现有设备中，是放置在经过改装的雅马哈维京(Yamaha Viking)上的理想选择，后来成为Prairie Robotics的“Spraybot”。半岛app官网除了厘米级的精度外，Piksi Multi还能够提供没有车道标记或其他独特特征的位置信息，具有可重复性和固定航向，是农业自主定位的理想选择。gydF4y2Ba
Spraybot提供了英寸精确的定位和瞬时航向。它的自主导航系统内置了障碍物选择和避开功能。它的设计目的是检测和识别植物和行，并提供现场喷洒。它的实时反馈提供车辆和喷雾器诊断，识别计划位置和视频流。它集成的安全功能确保了探测器在检测到任何错误时会立即停止。在agBOT挑战的精神下，Spraybot是一个可扩展和可转移的农业应用解决方案。gydF4y2Ba
结果gydF4y2Ba
草原机器人团队在这两年的半岛app官网比赛中都获得了第一名。恭喜你!除了连续获胜，该团队还获得了2016年5万美元的一等奖和2017年2.5万美元的一等奖。第二年的比赛也增加了竞争，参赛队伍从2016年的4支增加到2017年的17支。gydF4y2Ba
在比赛中，Piksi Multi能够提供即时的航向和冗余。gydF4y2Ba
另外，Swift Navigation在2017年推出了Duro，这是Piksi Multi GNSS接收机的加固版本，非常适合农业应用。它能够承受极端条件，并易于改造现有设备，这对自主农业解决方案具有重大意义。Swift Navigation期待着Prairie Robotics的未来，并继续提供GNSS接收器，帮助监测肥料和半岛app官网种子放置，跟踪设备和辅助导航任务。gydF4y2Ba
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