Prairie 半岛app官网Robotics最初由里贾纳大学(University of Regina)的四名学生组成，他们对自动化和机器人技术有着共同的热情。他们在一个大学顶点项目上的合作，因为学习的诀窍和追求卓越的动力而得到提升。该团队继续在他们的工作中建立这种最初的激情，开发独特的自主机器人控制系统，直观，可持续和实用。gydF4y2Ba

挑战gydF4y2Ba

Prairie robotic半岛app官网s最初并继续进行的自主机器人项目是agBOT挑战赛。agBOT挑战赛展示了具有多种农业功能的自主机器，包括播种、除草、收集数据和观察植物健康。通过将先进的机器与处理数据所需的软件相结合，以虚拟和经济地管理作物，agBOT挑战赛的结果有可能对农业产生巨大影响。这项挑战向大学、企业家和私人团体开放。gydF4y2Ba

2016年，Prairie Robotic半岛app官网s团队参加了播种大赛。这个挑战包括创造一个无人驾驶的机器人设备(又名“agBOT”)，它可以:一次自主种植两到四行1000英尺的玉米，自主转向，根据处方自主改变种子品种和数量，同时能够自主对接和装载两种种子和启动肥料，称重种子和肥料，并在流中进行通信。gydF4y2Ba

2017年，Prairie Robotic半岛app官网s团队参加了Weed and Feed竞赛。这对团队来说是一个挑战，他们需要制造出一种agBOT，它可以:一次自主操纵两到四行1000英尺的行，并自主转向，自主观察作物并根据需要施肥，识别行内和行之间的三种常见杂草，在agBOT通过田地时安排杂草的化学或机械死亡，并向基站提供施肥和/或处理植物的实时观察方法。gydF4y2Ba

解决方案gydF4y2Ba

在这两项挑战中，Prairie Robotics都求助于半岛app官网Swift Navigation提供定位解决方案。该团队特别选择了Swift Navigation的Piksi®Multi GNSS接收机，因为它具有厘米级的精度，能够在几秒钟内实现RTK修复，而且价格实惠。设计很容易集成到现有设备中，Piksi Multi是一个理想的选择，被放置在改装的雅马哈海盗，成为草原机器人公司的“喷雾机器人”。半岛app官网除了厘米级的精度，Piksi Multi是农业自主定位的理想选择，它能够提供没有车道标记或其他明显特征的位置信息，可重复性和固定方向。gydF4y2Ba

Spraybot提供英寸级精确的定位和瞬时航向。它的自主导航具有内置的障碍物选择和回避功能。它的设计目的是检测和识别植物和行，并进行现场喷洒。它的实时反馈提供车辆和喷雾器诊断，确定计划位置和视频流。它的综合安全功能确保漫游车在检测到任何错误时立即停止。本着agBOT挑战的精神，Spraybot是一种可扩展和可转移的农业解决方案。gydF4y2Ba

结果gydF4y2Ba

Prairie Robo半岛app官网tics团队在这两年的比赛中都获得了第一名。恭喜你!除了连续获胜外，该团队还获得了2016年5万美元的一等奖和2017年2.5万美元的一等奖。第二年的比赛也增加了竞争，参赛队伍从2016年的4支增加到2017年的17支。gydF4y2Ba

在比赛期间，Piksi Multi能够提供瞬时航向和冗余。gydF4y2Ba

此外，Swift Navigation于2017年推出了Duro，这是Piksi Multi GNSS接收器的加固版，非常适合农业应用。它能够承受极端条件并易于改造现有设备，这对自主农业解决方案具有重大意义。Swift Navigation期待着Prairie Robotics的未来，并继续提供GNSS接收器，帮助监控肥料和半岛app官网种子放置，跟踪设备和辅助导航任务。gydF4y2Ba

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Dorner's Edge Roller Technology输送平台的下一个发展，ERT®150，是小型和轻负荷装配自动化以及医疗和医疗设备装配应用的理想选择。ERT平台是同类产品中唯一具有ISO标准4级洁净室应用等级的托盘输送机。获得ISO标准14644-1 4级评级意味着Dorner的ERT150将符合这些标准，不会导致洁净室的污染。正如它的名字所暗示的那样，ERT150(边缘滚筒技术)使用滚筒平稳地通过输送机移动托盘，没有摩擦(在皮带驱动的平台中经常看到的副产品)。输送机的开放式设计消除了小零件或螺钉落入滚筒并导致输送机损坏或堵塞的担忧。ERT150适用于需要托盘搬运输送机的洁净室环境。它能够进行无背压或低背压积累分区，是医疗设备，电子产品，消费品等行业自动化装配应用的理想选择。gydF4y2Ba

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