有七个自由度的手臂,及其新的移动平台-索耶SDK Clearpaths脊背犬平台使机器人广泛的部署人员任务,提供所需的灵活性测试各种项目。gydF4y2Ba
索耶是为研究人员移动gydF4y2Ba
伊恩·麦克马洪|gydF4y2Ba重新考虑机器人半岛app官网gydF4y2Ba
你能告诉我们一些关于之间的关系从考虑机器人和Clearpath机器人历险记吗?半岛app官网gydF4y2Ba
重新考虑机器人和半岛app官网Clearpath机器人合作让企业和学术研究人员设置部署索耶机器人广泛的任务通过增加流动的自由。索耶心灵史的软件开发工具包(SDK),连同Clearpath脊背犬的移动平台,帮助研究人员推进机器人对多个行业的影响,包括家庭、医院和仓库的设置。伙伴关系是直接导致研究人员反馈,以及公司的观察移动机器人的行动,他们可以实现的潜力。gydF4y2Ba
协作机器人(cobots)扮演着什么样的角色的研究,特别是Clearpath吗?gydF4y2Ba
Cobots有潜力去完成一些任务,传统上被用于人类。他们扮演着重要的角色在允许用户可视化的研究和控制机器人与环境互动的方式,让研究人员在模拟运行和测试代码运行在机器人本身。索耶的SDK是专为研究人员和学生构建和测试程序在索耶机器人,进一步提供兼容机器人操作系统(ROS)和技术发展水平的开源机器人工具。半岛app官网提高机动性和机器人运动界面,允许研究人员计划在笛卡尔空间中,索耶SDK -与Clearpath合作降低了程序员壁垒为移动操作没有一个完整的机器人技术背景,并允许研究人员利用新的阻抗和力控制。半岛app官网gydF4y2Ba
cobots比较传统研究的解决方案如何?gydF4y2Ba
Cobots使细胞减少工作空间,可以处理拥挤场景在一个较小的足迹镜子自动化研究设置的现实挑战。移动cobots比静止的同行更好地穿过狭隘的空间完成编程任务。通过关注流动性,这种伙伴关系允许研究人员探索大量的新的应用程序。gydF4y2Ba
为什么要研究人员考虑自动化?gydF4y2Ba
在任何行业,自动化提供了机会,提高准确性和效率,和研究应用程序中也是如此。Cobots可以执行程序或危险任务,允许人类工人承担更多有价值的活动,要求更高的技能。支持和合作研究者和其他组织——政府、开发商、企业——机器人技术可以帮助创造更有效和更安全的工作环境和生活环境。自动化和机器人协作提高已经存在的人类潜能的研究。gydF4y2Ba
移动cobots的好处是什么?gydF4y2Ba
简而言之,移动cobots允许研究人员探索新的用途自动化。七自由度的手臂——及其与Clearpath新的移动平台-索耶SDK的脊背犬平台使机器人广泛的部署人员任务,提供测试各种项目所需的灵活性。这也使得机器人在狭小空间操作,如走廊和厨房,允许无限制的路径规划算法,提供了小横向修正的机会而不是强制机器人远离桌子,re-localize和重新定位。gydF4y2Ba
哪些应用程序移动cobots设想吗?gydF4y2Ba
索耶给自动移动应用开辟了一个新的世界的可能性,研究人员现在可以使用的cobot任务需要移动和操纵的地方。这可能包括服务机器人、遥控机器人和人机交互。半岛app官网移动平台也可以使用索耶在仓库或订单履行的环境。gydF4y2Ba
重新考虑在其他项目你想谈谈吗?gydF4y2Ba
反思也与一些大学研究人员和学生提供机会使用索耶SDK构建和测试程序。索耶SDK用于多个大学机器人程序,包括斯坦福大学,加州大半岛app官网学伯克利分校,乔治亚理工学院的gydF4y2Ba和西北大学。gydF4y2Ba斯坦福大学的愿景和学习实验室gydF4y2Ba赋予机器人gydF4y2Ba不同的对象操作技能gydF4y2Ba对工业和日常个人机器人应用程序。半岛app官网索耶SDK是最近还可用在所有机器人,允许访问Intera制造软件和软件。gydF4y2Ba
对伊恩•麦克马洪gydF4y2Ba
作为一个高级机器人软件工半岛app官网程师考虑机器人,伊恩是一个技术领先公司的研究和教育产品(gydF4y2Ba索耶SDKgydF4y2Ba)。他带来了在工业自动化行业工作的历史关注机器人软件架构,计算机视觉和运动计划,并帮助构建和维护ROS API层使研究人员能够实现他们自己的机器人应用程序。gydF4y2Ba
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