OTTO自动驾驶汽车依靠三种不同的传感器来识别其当前位置，以及导航从A点到b点的位置和方式。在任何密集和动态的环境中，OTTO路径上的元素都可能每分钟都在变化gydF4y2Ba
工业自动驾驶汽车如何使用传感器进行定位和地图绘制gydF4y2Ba
丽贝卡·梅维尔b|gydF4y2Ba奥托发动机gydF4y2Ba
你在运营中所做的任何投资都是期望它能尽快为你的业务带来价值。可靠性和准确性对于运行分秒必争的生产环境至关重要。像OTTO自动驾驶汽车这样的自动化解决方案可以通过传感器融合技术迅速开始为您的发展文化做出贡献，使车辆能够立即知道它在哪里以及它要去哪里。gydF4y2Ba
当新员工来到你的车间时，他们可以环顾四周，提出问题，获得视觉和音频提示或指示，以了解他们需要去哪里工作。让新员工提升到对生产产生积极影响的位置，可能需要耗费大量的时间和资源。前提是你一开始就能找到新员工。gydF4y2Ba
世界各地的制造商正经历着历史上最严重的劳动力短缺。我们采访过的许多制造商都把自己的处境称为“劳工危机”。这些制造商有工作要做，但找不到员工去做。因此，他们转向工业自动驾驶汽车，比如OTTO，来完成对他们的运营至关重要的物资运输。gydF4y2Ba
但无论制造商是投资于人力还是自动化，期望仍然很高。资源需要能够尽快开始以积极的方式影响业务。像OTTO这样的自动驾驶汽车旨在立即产生影响。gydF4y2Ba
自动驾驶汽车的传感器融合gydF4y2Ba
OTTO自动驾驶汽车与第一次进入工作场所的新员工相比如何?自动驾驶汽车如何在密集和动态的工业空间环境中导航?gydF4y2Ba
为了在车间或配送中心的过道上行驶，OTTO自动驾驶汽车依靠一系列传感器来帮助车辆实时了解行驶环境。通过使用各种传感器的组合，每种传感器都有不同的用途，车辆能够绘制出前方的道路，并“看到”它要去的地方。这种技术被称为传感器融合。它结合了从多个传感器收集的数据，以获得车辆周围环境的准确可靠的视图。gydF4y2Ba
他们在哪里&他们要去哪里gydF4y2Ba
OTTO自动驾驶汽车依靠三种不同的传感器来识别其当前位置，以及导航它需要从A点到b点的位置和方式。在任何密集和动态的环境中，OTTO路径中的元素每分钟都在变化，但通过传感器融合技术，OTTO能够立即调整行驶模式，始终采取最安全，最有效的路线。gydF4y2Ba
IMUgydF4y2Ba
IMU代表惯性测量单元，是用于飞机、卫星和无人系统的惯性导航系统中的电子设备。IMU收集和报告的数据经过处理，以计算基于速度和时间的当前位置。gydF4y2Ba
IMU传感器会告诉OTTO汽车是否在向前、向后或转弯，并将这些信息与它所能看到和感觉到的东西融合在一起。就像坐在iMax电影里，你会感觉自己在天空中翱翔一样，你的身体知道你不是在空中翱翔，所以你不会惊慌。”gydF4y2Ba
James Servos, OTTO汽车公司知觉经理gydF4y2Ba
激光雷达gydF4y2Ba
自动驾驶汽车的主要“视觉”单元是激光雷达系统，即光探测和测距系统的简称。为了实现自动驾驶汽车所需的瞬间决策，激光雷达系统提供了有关周围环境的准确3D信息。使用这些数据，处理器实现对象识别、碰撞预测和避免策略。激光雷达单元非常适合“大图”成像，并通过使用汽车顶部的旋转扫描镜组件提供所需的周围视图。gydF4y2Ba
“使用激光雷达绘制设施地图，为室内设施的绝对位置估计提供了来源。它为我们提供了固定环境(如墙壁)的位置，并允许OTTO在设施的任何地方保持其精确位置。”gydF4y2Ba
James Servos, OTTO汽车公司知觉经理gydF4y2Ba
车轮编码器gydF4y2Ba
编码器是一个传感器连接到一个旋转的对象(如车轮在奥托的情况下)，以测量旋转。通过测量旋转，OTTO可以做一些事情，比如确定速度和加速度gydF4y2Ba
编码器本质上是一个与轮子一起旋转的圆圈，除了它上面有裂缝或洞。当激光照射时，传感器知道激光是否击中了它。当车轮转动时，它会切断激光，传感器就什么也看不见了。通过这样做，可以精确地测量车轮的旋转。反馈到软件中，OTTO就能准确地看到它在哪里。”gydF4y2Ba
James Servos, OTTO汽车公司知觉经理gydF4y2Ba
奥托总能找到办法gydF4y2Ba
每辆OTTO自动驾驶汽车采用的传感器都是为了确保OTTO分配的每项任务的准确性和可靠性。在制造设施、仓库或配送中心的密集和动态环境中导航需要精度和可靠性，OTTO提供了行业领先的传感器融合功能。自动化正在解决当今制造商面临的两大挑战——严重的劳动力危机和以不断加快的速度在全球范围内竞争的紧迫性。gydF4y2Ba
经许可出版gydF4y2Ba奥托汽车博客。gydF4y2Ba
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