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许多机器人楼梯仍然不能克服的障碍。然而,瑞士苏黎世联邦理工学院的一个年轻的团队建立一个汽车设计谈判步骤轻松——通过跳跃。gydF4y2Ba

Adrian Venetz |gydF4y2Bamaxon电动机gydF4y2Ba

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“Ascento”这个名字是指复杂设备的创造者,一个团队的8名学生主修机械工程和电子工程。机器人很特别:它在两个轮子移动和平衡。从工程的角度看,这是更加困难比构建一个设备在四个轮子。然而,一个双足机器人提供了更好的灵活性和适应不同的地形类型。gydF4y2Ba

这还不是全部:九个崭露头角的工程师的主要目的是使机器人的飞跃。他们希望它能跳得很高,又像袋鼠一样,土地安全两个轮子。“这将使机器人的主楼梯和其他障碍,“学生Florian韦伯解释道。Ascento团队源自一个重点项目。在这种类型的项目,各种学科的本科生有机会将他们的知识应用到一个具体的项目——从最初的想法到一个功能原型。gydF4y2Ba

左起:Marcus Vierneisel Ciro Salzmann,莱昂内尔Gulich Florian韦伯gydF4y2Ba

Ascento的特点是,它是设计为一个倒立摆:重心高于轴。结果,Ascento只能站,只要它是动力,积极维护平衡车轮——类似于站一个人,他不断地消耗能量来保持平衡。这使得Ascento可比赛格威,这也是由两个轮子在同一轴,需要控制努力保持平衡。gydF4y2Ba

左起:Florian韦伯,杜米尼克MannhartgydF4y2Ba

潜在的应用Ascento例如构建检查。例如,车辆可以进入着火的房子,或者崩溃的危险。内置摄像头将向救援人员提供有价值的信息在大楼的外面。已经有各种各样的机器人来实现这些目的。不过:“尤其是在爬楼梯时,许多机器人达到限制他们的能力,”Marcus Vierneisel说,他也是一个九口之家焦点小组的成员。Ascento的目标是使它在一个人的步行速度爬楼梯。由于其轻便两轮设计,Ascento比其他机器人更敏捷。“另一方面,更大的机器人能够与环境进行交互。这是Ascento不能做的事情,”莱昂内尔Gulich机械工程学生补充道。配备传感器,Ascento能够侦察的构建和交付3 d扫描房间在很短的时间内。 Of course, the prototype won't be able to scout a whole building by itself yet. However, it will be able to approach a flight of stairs on remote control and then use its sensors to measure and calculate the height and length of the jumps required to climb each step. "Triggering each jump via remote would be too complicated and slow," Florian Weber says. This puts the Ascento in the category of semi-autonomous robots.

它仍然是不确定重点项目和Ascento原型最终将成为一个检查机器人投入商业生产。然而,这并不是主要的目标。重点项目服务主要是为了让乙学生试着一个实际的项目,而不是填鸭式的理论。gydF4y2Ba

学生们正在从驱动器接收技术和金融支持专业制造商maxon电机,作为公司的年轻工程师计划的一部分(是的)。Ascento的驱动器包括两个maxon EC 90平的汽车。从技术上讲,963年转矩mNm由这些汽车有点overdimensioned当机器人沿着一个平面。开车来到自己的平衡Ascento时降落后在一个狭窄的一步,因为这需要高扭矩和精确控制。ETH的学生决定使用无框架版本的汽车。转子和定子分别交付,并没有一个输出轴。转子和定子连接只在集成到一个系统。特别是在机器人,maxon无半岛app官网框架汽车经常第一个选择,因为他们使节省空间的典雅融入联合结构。每个电机是由一个EPOS4模块。gydF4y2Ba