诚然，这项技术的细节可能会变得非常复杂，但从本质上讲，自主机器人是软件(有时是人工智能)、物理机器人硬件和传感器的融合。半岛app官网gydF4y2Ba
什么是自主机器人，我们为什么要关心?gydF4y2Ba
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什么是自主机器人?在送孩子上学和在明天之前写报告之间，这可能不是每个人心中的大问题，但这是一个重要的问题，因为这些机器的发展与我们的日常生活并行。从工作场所的机器人助手到家中的自动真空吸尘器，我们正在进入一个机器人与人类同居的新时代，小机器以前所未有的方式为我们的生活提供便利。gydF4y2Ba
图片由gydF4y2Ba约瑟夫•陈gydF4y2Ba
为了最大限度地利用机器人，并确保每个人都能参与决定它们如何改变我们的生活，我们需要了解。机器人及其工作方式对我们来说已不再陌生，因为它们在我们的社会中变得越来越普遍，尤其是在大城市中。例如，在埃利波特，我们的目标是彻底改变最后一英里的配送方式gydF4y2Ba自主地面机器人。gydF4y2Ba我们的机器人可能不仅会显著改变送货方式，还会最终改变城市其他业务的执行方式，比如街道清洁或执法。gydF4y2Ba
我们在上一篇文章中讨论了理解gydF4y2Ba“智能城市”gydF4y2Ba概念是确保我们对它如何影响我们的生活空间有发言权的唯一途径;在本周的文章中，我们将对自主机器人说同样的话。了解它们是什么，它们如何工作以及它们将如何影响我们的社会，将使我们所有人都有发言权。因此，在本周的文章中，我们将简要介绍一下自主机器人是如何工作的，然后在下周的文章中探索它们对我们城市的影响。gydF4y2Ba
那么，自主机器人到底是什么，它们是如何工作的呢?gydF4y2Ba
如今，基本上所有帮助人类的机器都可以被认为是机器人。从街角的自动取款机到厨房里闪闪发光的咖啡机，自动化已经成为日常生活的重要组成部分。类似机器人的概念早在公元前4世纪的希腊就已经出现了，但第一个正式的“机器人”是在20世纪初引入的工业机器人。它们是取代人类过于危险/重复的工作的先驱，在人类无法做到的地方不知疲倦地工作。然后是移动机器人，大约在20世纪中叶，它们可以在空中、水中和地面上移动。今天，我们看到了一种更先进的机器人的崛起:自主机器人。gydF4y2Ba
根据定义，所有机器人都至少是半自主的，因为它们会对特定的事件和条件做出反应，而不需要实时指挥。然而，自主机器人是一种行动和行为具有更高程度独立性的机器人。它可以自己完成复杂的目标，而不需要人工或电线(即它不需要永久插入电源)。它还可以自我维护，比如在必要时给自己充电——例如gydF4y2BaRoombagydF4y2Ba吸尘器。这些机器人本质上是一组数据(预先确定的信息)和行为规则，其算法和环境传感器使它们能够“自主”地完成它们被编程完成的工作，并且远离危险和麻烦。这些预定义的信息可以是，比如说，一张环境地图，或者一个已经“学会”识别人、动物、汽车等图像的神经网络。gydF4y2Ba
自主机器人通常是可移动的，因此可以自行移动。像所有其他的移动机器人一样，自主机器人也有很多不同的形式——从飞行的无人机，到地面机器人，再到水基机器人，甚至是水下机器人。目前，它们通常局限于特定的环境，如工厂空间、购物中心、火车站或仓库。然而，随着技术越来越先进，它们将被用于更广泛的环境，从实验室和研究中心，到我们的街道(如我们未来的地面)gydF4y2Ba机器人gydF4y2Ba)和家。可能性(几乎)是无穷无尽的。gydF4y2Ba
机器人的工作场所通常具有挑战性，经常需要在人类无法到达的过于危险或难以到达的区域工作，并且可能包含混乱和不可预见的变量。例如，机器人下一个工作对象的确切类型、方向和位置都可能发生不可预测的变化(至少从机器人的角度来看是这样)。机器人必须能够处理这些变化并应用不同的解决方案，尽管它们偶尔需要人类的帮助。gydF4y2Ba
就像软件一样，不同的机器人使用不同类型的传感器。更简单的自主机器人，例如自主吸尘器，依靠红外或超声波传感器来导航和“看到”他们的环境。更高级别的机器人，如自动驾驶汽车，倾向于使用摄像头、雷达(无线电传感器)或激光雷达(激光传感器)，使它们能够不断识别和分类它们“看到”的东西。这些传感器对于收集必要的数据至关重要，同时机器人也可以从其他数据源(如地图)接收数据，使其能够不断评估周围环境并做出实时“决策”。更先进的机器人需要这种决策能力来执行三个主要任务:避障、定位和绘图以及路线规划。gydF4y2Ba
由于机器人的环境通常包含混乱和不可预见的变量(见上文)，一些机器人开发人员正在研究使机器人“自我学习”的方法，使它们能够获得完成任务或适应不断变化的环境的新方法。这些“自我学习”机器人有时被称为自适应或智能机器人;他们使用机器学习或深度学习，这两个都是人工智能(AI)的子集，来自动学习和从经验中改进。其中一个例子是gydF4y2Ba爱宝gydF4y2Ba日本人工智能机器人宠物。gydF4y2Ba
结论gydF4y2Ba
诚然，这项技术的细节可能会变得非常复杂，但从本质上讲，自主机器人是软件(有时是人工智能)、物理机器人硬件和传感器的融合。半岛app官网他们的软件可以比喻为他们的“大脑”，他们的传感器是他们的“感官”，他们的硬件是他们的“身体”。在未来，所有自主机器人都可能在某种程度上使用机器学习，尽管混合方法(结合上述不同类型的硬件和软件)可能仍将是最受欢迎的选择。gydF4y2Ba
目前，大多数自主机器人都能在一定程度上驾驭周围环境，但仍需要相当多的人类帮助。然而，在接下来的几年里，这种情况可能会改变。随着技术变得越来越“智能”，工程师们开发出更复杂的硬件、软件和传感器，这些机器人将变得更加独立。自动机器人的广泛采用可能会在未来的某个时候发生，这将对社会产生开创性的影响。这些机器人不仅会为显而易见的事情提供便利，比如电子商务配送，还会在清洁、科学研究、运输、执法等方面帮助人类。下周我们将详细探讨这个问题，看看自主机器人现在是如何改变我们城市的物理、社会和经济景观的，以及它们将如何在未来继续这样做。gydF4y2Ba
要探索更多类似的问题，请查看我们的gydF4y2Ba出版gydF4y2Ba，或浏览我们的gydF4y2Ba网站gydF4y2Ba看看我们计划如何用自主机器人彻底改变最后一英里的配送。投资我们的股权众筹活动，加入我们的承诺，这是一个不可思议的旅程:gydF4y2Bahttps://www.startengine.com/eliportgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
来源gydF4y2Ba
- https://mitpress.mit.edu/books/autonomous-robotsgydF4y2Ba
- https://www.forbes.com/sites/bernardmarr/2016/12/08/what-is-the-difference-between-deep-learning-machine-learning-and-ai/#5accbd26cfagydF4y2Ba
- https://medium.com/trueface-ai/what-is-the-difference-between-artificial-intelligence-machine-learning-and-deep-learning-7e73ba110b2gydF4y2Ba
- https://www.elprocus.com/different-types-of-autonomous-robots-and-real-time-applications/gydF4y2Ba
- https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_robotsgydF4y2Ba
- https://www.robotshop.com/blog/en/how-to-make-a-robot-lesson-3-actuators-2-3703gydF4y2Ba
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