气动机器人的利弊| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

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在构建机器人公司或购买他们的工业应用,专业人士有几个选择。其中一个是电源的首选。用压缩空气气动机器人控制。他们有优点和缺点,在下面详细描述。gydF4y2Ba

气动机器人的好处之一是,他们可以很顺利。当需要为电影逼真的机器人或主题公园景点,迪士尼公司往往取决于气动机器人为观众和游客提供逼真的体验。gydF4y2Ba

迪斯尼的专家提出了气动管系统等人物的总统吸引力的大厅,与传输存储在一个机器人的身体而不是武器。结果,gydF4y2Ba运动是液体gydF4y2Banon-pneumatic前相比,似乎真正的机器人应用程序所需的大型、重型汽车。半岛app官网gydF4y2Ba

与天然气机器人如果他们泄漏爆炸和火灾风险,与气动机器人相关的安全隐患很低,因为只有空气会释放到环境中如果有一个问题。gydF4y2Ba

这优势是一些工厂的原因之一在自动化应用程序中使用气动机器人加快工作流。在堪萨斯州,西蒙斯宠物食品取决于自动气动系统直接通过适当的不锈钢渠道产品原料生产线。gydF4y2Ba

这种植物gydF4y2Ba生产力提高了35%gydF4y2Ba在扩大其先前的气动系统。它现在可以一天24小时保持设备操作运行。gydF4y2Ba

提供了专业人士使用gydF4y2Ba确保优质的空气压缩机组件gydF4y2Ba在投资一个气动机器人之前,这些解决方案需要更少的维护比其他类型的机器人。这种特点使他们理想的机器人有很多的移动部件磨损。gydF4y2Ba

弓是一个工业机器,可以与人类一起工作作为一个协作机器人或cobot。它有气动夹具能够处理精致的物品,如生产、以及其他各种各样的产品。gydF4y2Ba

大多数类似的触手包括铰链,增加他们可能磨损的可能性。然而,gydF4y2Ba弓的气动夹持系统gydF4y2Ba为运动提供了一个空气压力和真空系统,减少了需要大量持续维护。系统的触手甚至可以联锁,类似于人类的手。gydF4y2Ba

当一个公司需要一个机器人程序,允许精确的调整速度,电动或liquid-powered系统可能比一个控制空气。这是因为气动系统不允许尽可能多的速度控制相比,其他的选择。gydF4y2Ba

因此,额外的投资可能需要补充一个气动机器人系统与其他地区提供更多的速度控制。半岛app官网gydF4y2Ba

气动系统前期成本较低和液压系统相比,这一事实使得他们最初吸引企业试图保持低成本。然而,随着时间的推移,他们可以成本gydF4y2Ba五到十倍gydF4y2Ba液压。gydF4y2Ba

虽然机器人液压部分会更昂贵的比气动,也更有效率。因为液压系统工作在更高的压力,使它们与小规模的致动器兼容。gydF4y2Ba

如果照顾不当,气动系统可以有短寿命由于一个隐藏的问题:凝结。gydF4y2Ba

当水分堆积在气动管道,它可以妥协机器人的功能和影响设备能持续多久。因素,包括提供的空气的湿度和压力gydF4y2Ba影响的概率被困的水分gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

为了减少发生,一些设施使用烘干机除湿空气进入气动系统。然而,即使预防性步骤并不总是成功的,尤其是在小致动器的使用。gydF4y2Ba

同时,冷凝增加管道直径的增加和应用程序中使用的压力上升。因此,专家建议使用最小的管道和可能的最低压力。管道材料导热系数高、铜等,也可以减少水分的数量在一个气动系统。gydF4y2Ba

和其他事情一样,气动机器人相关利弊。上面的案例研究和其他细节表明是多么重要评估手头的任务和确定过程最好是进行气动系统或一个与其他物质比空气产生运动。gydF4y2Ba

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