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半岛app官网机器人高级研究联盟,大学和企业gydF4y2Ba
彼得Farkas |gydF4y2BaAUBO机半岛app官网器人gydF4y2Ba
先进的机器人研究联盟大学和企业之间已经进行了多年,现在AUBO机器人”半岛app官网gydF4y2BaAUBO-i5gydF4y2Ba协作机器人手臂的令人振奋的新研究背后的技术将于2018年举行的“国际机器人与自动化会议”(2018年5月21 - 25日;布里斯班,澳大利亚)。是全球首映举行每年举行一次,“国际机器人与自动化会议”事件为机器人技术研究人员。半岛app官网gydF4y2Ba
项目——包括机器学习、遥控操作、人机协作——演示了会发生什么当你把AUBO机器人”致力于构建共生联盟对于研究者和研究机构与机器人专家探索先进的人机协作观念。半岛app官网gydF4y2Ba
团队领导,gydF4y2Ba琮王博士gydF4y2Ba助理教授gydF4y2Ba新泽西理工学院gydF4y2Ba最近花了一些时间与AUBO机器人谈论他的研究,为什么AUBO-i5被选为项目和关键因素,使半岛app官网AUBO-i5“奇妙的研究机器人。”gydF4y2Ba
研究人员的使命gydF4y2Ba
琮王博士研究员的使命是帮助带来的人类和机器人之间的“无处不在的共存”。gydF4y2Ba
部分启发很多科幻电影显示机器人和人类随意共享公共和私人空间,王的实验推动人机交互的边界和测试现有机器人能力的极限。gydF4y2Ba
2017年,王的团队建立了仿生手,动作捕捉手套设计教机器人演示。然后结合这一技术与机器学习系统,学习就像人类的机器人将启用——通过实践和自我评价。gydF4y2Ba
机器人能够学习如何抛nunchuck——一个整洁的技巧,包括制作nunchuck旋转的你的手,抓一遍——在几小时内。gydF4y2Ba
最重要的是,该系统由non-task-specific小王和他的同事们。这意味着机器人可以被训练来执行各种各样的复杂、动态的运动技能,超出传统的机器人系统。gydF4y2Ba
史诗去寻找一个合适的研究机器人gydF4y2Ba
为了测试他们的机器学习思想和展示一些先进的机器人,视觉上有趣的协作处理技巧,王的团队需要一个机器人是多才多艺,易于程序,能够动态操纵和精确的时间。gydF4y2Ba
他们还需要一个机器人,是负担得起的。gydF4y2Ba
所以,王开始史诗去寻找一个合适的机器人。gydF4y2Ba
“这是一个故事,我从不感到厌倦,因为我变得几乎像一个追风,”王说。“但我是追逐机器人。我要所有的展会。访问所有的工业和研究机器人制造商。没有人可以满足我的需求。”gydF4y2Ba
主要问题是支付能力。gydF4y2Ba
然后王发现了AUBO-i5。gydF4y2Ba
“我意识到,同样的钱,一些工业和研究机器人的成本,我可以买一打或者更多AUBO-i5s身体更有能力,更可靠,并依靠更成熟的技术,”王说。gydF4y2Ba
开放式体系结构节省时间gydF4y2Ba
负担能力证实,王很快就吸引AUBO-i5的其他特性,尤其是其开放式体系结构控制系统,简化了与其他设备的集成,包括定制的机器人的手。gydF4y2Ba
“集成我们机器人的手,AUBO-i5之间很容易,”王说。“我们花了一年时间构建的手,但我们集成AUBO-i5在几分钟内。”gydF4y2Ba
像许多机器人研究者,半岛app官网“最后”王想要的是与一个“封闭系统”提供了一个有限的API或桥接件。gydF4y2Ba
“我们不想花一个月时间,试图找出门户是如何工作的,”王说。“i5,我们不需要担心编码低层次的东西,它需要最小的努力将有机器人。gydF4y2Ba
“负担能力的结合,开放式体系结构和机器人的物理功能AUBO-i5”的研究机器人,”王说。gydF4y2Ba
2018年举行期待“国际机器人与自动化会议”gydF4y2Ba
团队2018年举行的突破性的研究将会在“国际机器人与自动化会议”在澳大利亚举行。gydF4y2Ba
和举行“我等不及要去“国际机器人与自动化会议”告诉人们使用类似的优点AUBO机器人。我想告诉人们停止使用其他机器人。AUBO-i5是负担得起它,”王说。gydF4y2Ba
现在拥有两个AUBO-i5s,王的实验室已经计划下一个研究项目,双手臂实验,超越“挑选和地方”展示机器人成功地处理不同的对象在一个“无处不在的和通用的”方式。gydF4y2Ba
AUBO机半岛app官网器人祝贺王2018年举行的团队在接受“国际机器人与自动化会议”。我们很兴奋地看到他们的下一个项目结果如何!gydF4y2Ba
与AUBO机器人协作半岛app官网gydF4y2Ba
对于研究人员来说,AUBO-i5分数高的四个关键因素的研究成功:购买力、开放式体系结构、高性能和速度的部署。gydF4y2Ba
AUBO机半岛app官网器人期待帮助更多的大学、研究中心和公司探索先进的研究理念。gydF4y2Ba
所以,无论你是在整理ICRA-worthy研究项目对机器人培训或你想要探索新的安全策略协作制造细胞,一定要跟团队AUBO机器人。半岛app官网gydF4y2Ba
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