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传统的自动堆垛工自1950年代以来一直可用。在1990年代,龙门摇臂,然后在堆垛机器人取得了重大进展,导致许多认为传统托盘堆垛机的日子已经屈指可数。而不是被沉浸在模棱两可的统计数据和营销术语像灵活的或固定的自动化,本文着眼于特定应用程序支持每个技术图表托盘包装自动化的未来。gydF4y2Ba
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除了令人垂涎的“哇”因素,关节杆机器人托盘堆垛机是一种有效的解决方案简单,低速操作,处理各种各样的sku的应用程序,和操作的产品形状精度要求,如袋和水桶。gydF4y2Ba
低速,简单的托盘包装gydF4y2Ba——速度和较低的操作简单的托盘包装的要求,机器人可以是一个有吸引力的选择。半岛app官网最低硬件要求可能意味着给料运输机,机器人和操作的安全标准都必须占,提供流程可以允许人工干预取代托盘或删除全部加载。托盘等自动化和表处理或托盘运输细胞都值得考虑当评估一个机器人。这些选项增加成本,可能会影响整个系统的吞吐量,降低机器人系统最终用户的吸引力相比,传统的机器。gydF4y2Ba
低速,多行托盘包装gydF4y2Ba——为了一次处理一个以上的产品类型,传统的托盘堆垛机必须积累层或大量的同类产品的上游输送机系统,之前喂养成一个托盘堆垛机自动更改相应的模式。堆垛机器人可以简化多行堆垛通过消除需要一个复杂的上游堆积输送系统。机器人细胞有几个负载能力,使手臂同时加载。这对低速线路是一个非常有效的概念,工作在一个范围一般在每分钟15例,每行。此外,机器人系统可以包括复杂的软件使终端用户能够改变托盘是建立基于添加新的sku或其他库存变化。传统的机器也可以有类似的软件,但是机器人解决方案相比他们的能力是有限的。gydF4y2Ba
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