取决于对地下和地上的测试设备的进步,多种技术可以被纳入单一车辆让他们最大限度地适应运营商的需求。gydF4y2Ba
现在自主地下采矿车的事gydF4y2Ba
马修斯凯拉|gydF4y2Ba生产力的字节gydF4y2Ba
地下隧道,尘土飞扬的环境和全方位的黑暗只是几个矿工每天遇到的许多危害。结果,他们面临的危险,和矿业部门素有高危工作环境。gydF4y2Ba
图像中gydF4y2Ba文森特ErhartgydF4y2Ba
然而,经过十多年的研究,澳大利亚科学家从昆士兰科技大学的机器人技术部门开发了相机,挂载到地下采矿车辆自主导航和装备他们,尽管上述挑战。半岛app官网gydF4y2Ba
具有成本效益的解决方案gydF4y2Ba
据说这个进步依赖于数学和与生物学相关的算法,允许人们在地面之上gydF4y2Ba看到的位置gydF4y2Ba车辆在米以下。以前的技术需要昂贵的基础设施变化和昂贵的激光传感设备。然而,研究小组显示摄像机而不是激光的使用使他们选择更便宜的,但不影响其效能。gydF4y2Ba
克服挑战的环境条件gydF4y2Ba
在用他们的技术进行试验的过程中,研究人员发现后遇到问题他们的试验并不适合我的环境。这是因为一些车辆照片的相机太模糊,是有用的。在其他情况下,抓取的图像过于由于灰尘颗粒状。gydF4y2Ba
补偿,研究人员提出了一个系统,可以评估特点与相机图像。它学会了漠视或让他们基于整体质量。gydF4y2Ba
其他实例的成功与成像技术可以使摄像机相关联的结果适用于其他类型的工作,比如建筑,灾难恢复或害虫灭绝行业。所有三个有时需要看下结构或墙后面检查结构完整性或持续伤害的程度。gydF4y2Ba
搬到第二阶段gydF4y2Ba
提到的科学家们完成两个实地考察澳大利亚矿山测试摄像机。此外,第三个游览定于12月下旬旨在使研究小组补充信息,从而帮助取得更多的进展。gydF4y2Ba
具体来说,团队希望实现定位技术的进步跟踪车辆的位置在厘米而不是米。他们认为成就会促进更好的机械操作能力。gydF4y2Ba
人类的潜在缺乏参与未来的项目是负责校准更重要的一个因素gydF4y2Ba比正常的车辆gydF4y2Ba。车辆与精确校准的车载系统通常按预期执行其任务,减少停机造成的意想不到的问题。gydF4y2Ba
额外的自治采矿设备的使用gydF4y2Ba
上述研究远非唯一取决于自主开采设备的实例。业内人士知道有必要继续提取资源从地面之下,但他们正在寻找方法,同时减少对人类的危险。gydF4y2Ba
一些矿业公司甚至自主运行设备一天24小时在矿山,提高生产力,降低成本。代表从力拓(Rio Tinto)的澳大利亚矿业公司根据自主矿山卡车,指出这些无人驾驶车辆gydF4y2Ba便宜15%左右gydF4y2Ba比那些人类操作。那是因为他们没有休息或停止在变化的转变。gydF4y2Ba
高科技卡车使用激光和雷达,加上GPS系统。所有这些帮助卡车在矿山和避免障碍。此外,他们显示的一致性水平,节省时间并导致更一致的结果。不久,这项技术可能是一个广泛的建筑行业的一部分,。gydF4y2Ba
运行推土机没有司机来减轻身体压力gydF4y2Ba
对大多数人来说不是很难想象为什么采矿是一个耗费体力的工作。沃尔夫组是另一个澳大利亚公司评估车辆的使用不需要船上人员。gydF4y2Ba
这是推出gydF4y2Ba半自治的推土机的审判gydF4y2Ba在一个露天煤矿来确定使用更新后的机械可以减轻矿工的尸体上的磨损。gydF4y2Ba
重复,体力自然挖掘通常意味着矿工在50岁之前退休。然而,当控制这些新车,操作员和控制三个坐在一个房间里,没有经历艰苦的身体压力。gydF4y2Ba
同样的研究小组进行的昆士兰科技大学的,这些推土机帮助矿工安全。与传统设备相比,它们不需要工人花那么多时间在危险的环境中或进行艰难的任务。gydF4y2Ba
这些例子强调正在进行的大量研究和令人兴奋的进展发生在采矿业。gydF4y2Ba
取决于对地下和地上的测试设备的进步,多种技术可以被纳入单一车辆让他们最大限度地适应运营商的需求。gydF4y2Ba
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