俄勒冈州立大学计算机科学教授是一个团队的一部分,将会收到710万美元开发无人机群基础设施来帮助美国军方在城市作战。gydF4y2Ba
俄勒冈州立大学研究员DARPA授予自主无人机群的一部分gydF4y2Ba
史蒂夫Lundeberg |gydF4y2Ba俄勒冈州立大学gydF4y2Ba
俄勒冈州立大学计算机科学教授是一个团队的一部分,将会收到710万美元开发无人机群基础设施来帮助美国军方在城市作战。gydF4y2Ba
合同是国防高级研究项目署的一部分gydF4y2Ba抵消gydF4y2Ba计划,简称Swarm-Enabled进攻战术。程序的目标,根据美国国防部高级研究计划局的网站,是“使…部队技术来控制大量的无人驾驶的空中和地面车辆。”gydF4y2Ba
俄勒冈州立大学的Julie a·亚当斯gydF4y2Ba工程学院gydF4y2Ba在两队之一的“群系统集成商”的工作是开发系统的基础设施和集成“冲刺”的工作团队将专注于群战术,群自主权,human-swarm合作,物理实验和虚拟环境。gydF4y2Ba
雷神BBN,雷神公司的一个关键的研究和开发部门,一个主要的国防承包商,亚当斯的团队。团队还包括智能信息流技术,研究和开发公司。诺斯罗普·格鲁曼公司、航空航天和国防科技公司,正面集成商的其他团队。gydF4y2Ba
亚当斯,副主任部署系统和政策学院gydF4y2Ba协作机器人和智能系统研究所半岛app官网gydF4y2Ba,是唯一的体育校本首席研究员团队的集成商。gydF4y2Ba
研究人员设想成群的250多个自主车辆——multi-rotor无人机,和地面探测器——收集信息并协助部队在“混凝土峡谷”周围的视线,卫星通信由建筑受损。gydF4y2Ba
成群的收集的信息可以帮助保持美国军队更安全,和平民在战争地区更安全。gydF4y2Ba
“我专门工作群互动语法——我们如何将侧翼或建立一个周长并创建一个翻译系统,允许别人使用这些策略,”亚当斯说。“我们希望能够识别算法的策略并把这些东西组合在一起,并确定运营商如何使用一个特定的交互策略。”gydF4y2Ba
“我们的重点是成群的人将部署,和我们的目的是开发增强互动功能:语音,手势,头部倾斜,触觉交互。如果一个人从一群获得信息,他或她可能有一个带振动。我们想要身临其境的交互和对人类更容易理解,使他们可以与群。”gydF4y2Ba
亚当斯指出,中国去年夏天推出了固定翼无人机群119记录。gydF4y2Ba
“现在我们没有可用的基础设施测试成群的能力,”亚当斯说。“进步已经由室内系统,包括准确地跟踪个体群成员和通过使用模拟。这些是很好的第一步,但他们不匹配在现实世界中会发生什么。这些方法允许测试和验证一些系统方面,但他们不允许全系统验证。”gydF4y2Ba
集成商的目的是为运营商与群作为一个整体,或子组群,而不是个人代理——就像一个足球教练编排他的整个进攻,因为它运行一出戏。gydF4y2Ba
“单独代理做什么很简单;他们所做的事情作为一个整体更有趣,”亚当斯说,将无人机群一群鱼行动一致,以应对捕食者。“我们有这些原语”——一群可以执行基本的行动——“我们将这些原语映射到算法的个体群,并确定人类如何与群体交互基于所有这些事情。我们要推进和加速使群技术,关注群自治以及人类如何和团队与群体互动。”gydF4y2Ba
关于协作机器人和智能系统研究所(科里)半岛app官网gydF4y2Ba
俄勒冈州立大学的工程学院在2017年建立了科里推动机器人技术和人工智能的理论和设计。半岛app官网研究所致力于探索机器人和人工智能的影响对个人和社会的影响三个主要领域:学者、研究和部署系统和政策。半岛app官网它由25个核心师资人员和180名研究生,和另一个40的合作者在大学机器人和人工智能应用于他们的工作。半岛app官网gydF4y2Ba
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