为托盘包装细胞帮助构建一个模拟积分器和客户开始在同一个页面上。一旦率、产品和托盘信息输入到软件、现实的周期可以显示任何布局/配置。gydF4y2Ba

由|gydF4y2Ba运动控制机器人半岛app官网gydF4y2Ba

11/02/17,09:09 |gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2Ba运动控制机器人技术有限公司半岛app官网gydF4y2Ba|gydF4y2Ba模拟gydF4y2Ba,gydF4y2Ba软件gydF4y2Ba

为托盘包装细胞帮助构建一个模拟积分器和客户开始在同一个页面上。建立一个模拟利用FANUC PalletTool软件,你需要讨论和制定过程前期的所有信息。gydF4y2Ba

这包括信息:gydF4y2Ba

• 托盘的尺寸gydF4y2Ba
• 准确的托盘模式gydF4y2Ba
• 准确的部分维度/质量gydF4y2Ba
• 现实的期望基于上游和下游过程的速度gydF4y2Ba
• 手臂结束工具(EOAT)设计-考虑EOAT和产品的质量和惯性负载工具。的情况下有多个部分,不同的质量,我们通常会基础的最坏的情况gydF4y2Ba

在收集数据的过程和产品处理,选择一个机器人。由于PalletTool是发那科软件,机器人的规格已经可用程序。EOAT设计.IGS CAD文件和输入仿真以及细胞的最佳布局。最后,像盒、托盘、线或滑片架、气缸、击剑、和其他外围设备可以添加。gydF4y2Ba

一旦这些信息输入软件,现实的周期可以显示任何布局/配置。这种模拟,允许测试不同的设置。作为集成商,我们找到工作可以通过多个影响利率的变化如:gydF4y2Ba

• 输送机/架/植入式广告gydF4y2Ba
• 横向进给/ 6输送机速度gydF4y2Ba
• 托盘的变化gydF4y2Ba

设置完成后,模拟运行,利率可以分析如何完善,以满足他们的目标机器人周期时间仔细看看:gydF4y2Ba

• 机器人运动时间(移动)gydF4y2Ba
• 等待时间(等待EOAT行动、通讯、程序等)gydF4y2Ba
• 应用程序时间(机器人计算机延迟)gydF4y2Ba

设计一个模拟任何过程将在热环境中进行(120华氏度)是特别有用,因为PalletTool可以分析过热和/或根据不同的变量和稳态过载风险可以显示更改添加散热风扇或保护性的覆盖在不同的轴。gydF4y2Ba

仿真甚至可以帮助你回答关于ROI的问题通过观察寿命甚至用电基于不同的变量包括:gydF4y2Ba

• 运行小时/天gydF4y2Ba
• 运行天/年gydF4y2Ba
• 实际生产周期gydF4y2Ba
• 和价格的电力gydF4y2Ba
• 再生能力选择R-30iB后来gydF4y2Ba

最后,gydF4y2Ba机器人模拟可以发现奇点问题(机器人关节/手腕被程序移动到一个特定的点,导致机器人的位置是不可能的)前一个项目的地板(有时字面上),所以它可以改造。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

---

特色产品gydF4y2Ba

日本电装最新半岛app官网六轴机器人——气体系列提供了长臂长和更高的负载能力gydF4y2Ba

新的气体系列代表了最新的六轴机器人的家庭成员。这些高性能、多功能单位提供一个长臂长和高负载能力比传统的模型使气体托盘包装的一个很好的解决方案,包装,和材料处理。新功能包括更大的空气管道、阀门和信号行选项,以及新的编程选项使用我们新的WINCAPS +软件与先进的功能。气体提供了一个IP67防护等级以及会议ISO 5类,这使得它们适合电气零件、食品生产流程,药品和医疗器械。通过添加新的气体大型机器人,所有生产过程现在可以由日本电装自动化机器人。半岛app官网gydF4y2Ba

更多的产品gydF4y2Ba

特色产品gydF4y2Ba