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由|gydF4y2Ba运动控制机器人半岛app官网gydF4y2Ba
为托盘包装细胞帮助构建一个模拟积分器和客户开始在同一个页面上。建立一个模拟利用FANUC PalletTool软件,你需要讨论和制定过程前期的所有信息。gydF4y2Ba
这包括信息:gydF4y2Ba
- 托盘的尺寸gydF4y2Ba
- 准确的托盘模式gydF4y2Ba
- 准确的部分维度/质量gydF4y2Ba
- 现实的期望基于上游和下游过程的速度gydF4y2Ba
- 手臂结束工具(EOAT)设计-考虑EOAT和产品的质量和惯性负载工具。的情况下有多个部分,不同的质量,我们通常会基础的最坏的情况gydF4y2Ba
在收集数据的过程和产品处理,选择一个机器人。由于PalletTool是发那科软件,机器人的规格已经可用程序。EOAT设计.IGS CAD文件和输入仿真以及细胞的最佳布局。最后,像盒、托盘、线或滑片架、气缸、击剑、和其他外围设备可以添加。gydF4y2Ba
模拟可以为各种不同的产品类型。gydF4y2Ba
一旦这些信息输入软件,现实的周期可以显示任何布局/配置。这种模拟,允许测试不同的设置。作为集成商,我们找到工作可以通过多个影响利率的变化如:gydF4y2Ba
- 输送机/架/植入式广告gydF4y2Ba
- 横向进给/ 6输送机速度gydF4y2Ba
- 托盘的变化gydF4y2Ba
设置完成后,模拟运行,利率可以分析如何完善,以满足他们的目标机器人周期时间仔细看看:gydF4y2Ba
- 机器人运动时间(移动)gydF4y2Ba
- 等待时间(等待EOAT行动、通讯、程序等)gydF4y2Ba
- 应用程序时间(机器人计算机延迟)gydF4y2Ba
设计一个模拟任何过程将在热环境中进行(120华氏度)是特别有用,因为PalletTool可以分析过热和/或根据不同的变量和稳态过载风险可以显示更改添加散热风扇或保护性的覆盖在不同的轴。gydF4y2Ba
仿真甚至可以帮助你回答关于ROI的问题通过观察寿命甚至用电基于不同的变量包括:gydF4y2Ba
- 运行小时/天gydF4y2Ba
- 运行天/年gydF4y2Ba
- 实际生产周期gydF4y2Ba
- 和价格的电力gydF4y2Ba
- 再生能力选择R-30iB后来gydF4y2Ba
最后,gydF4y2Ba
机器人模拟可以发现奇点问题(机器人关节/手腕被程序移动到一个特定的点,导致机器人的位置是不可能的)前一个项目的地板(有时字面上),所以它可以改造。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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