当传感器集成到可穿戴设备上并放置在关节上时，当关节移动时，传感器就会被拉伸。我们可以将关节的运动与传感器电容的变化联系起来，以监测运动。gydF4y2Ba
软弹性传感器gydF4y2Ba
Conor Walsh和Asli Atalay |gydF4y2BaWyss研究所gydF4y2Ba
现在已经有了由硅胶、织物和/或其他材料制成的软传感器。你的传感器和其他传感器有什么不同?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba:我们不是第一个制造电容式软传感器的团队，但我们发现需要可靠的应变传感器，这种传感器价格实惠，坚固耐用，易于定制，适用于不同的应用。这项工作的重点是开发用于创建这些传感器的批量制造方法，特别是我们专注于使用基于纺织品的材料，以便传感器可以轻松地集成到可穿戴服装中。此外，我们希望通过在论文中和通过软机器人工具包在线分享方法的细节，其他小组也可以在他们自己的工作中使用它们。半岛app官网gydF4y2Ba
解释拉伸运动如何使传感器“感知”运动(即，如何解释/记录电容变化)gydF4y2Ba
阿斯利gydF4y2Ba:由于所开发的传感器对拉伸动作有响应，因此传感器的电容值随拉伸程度的变化而变化。当传感器集成到可穿戴设备上并放置在关节上时，当关节移动时，传感器就会被拉伸。我们可以将关节的运动与传感器电容的变化联系起来，以监测运动。gydF4y2Ba
这项技术在现实世界中最相关或最有可能的应用是什么?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba在本文中，我们介绍了如何使用这些传感器来测量手套中手指的运动，未来我们有可能将它们集成到柔软的可穿戴机器人以及用于运动和游戏应用的智能服装中。gydF4y2Ba
这种传感器设计有什么局限性吗?在某些情况下，它不会捕捉到某种类型的运动吗?(也就是说，它只能感知“运动”，而不能感知“特定方向的运动”吗?)gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba:目前的传感器可以单独测量应变或压力，但同时测量两者目前是不可能的。gydF4y2Ba
你是如何在这项工作的基础上进一步发展的?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba:我们的团队目前正致力于将这种传感技术集成到基于织物的软可穿戴机器人中，以帮助因脊髓损伤或ALS等疾病而导致身体受损的人。这些传感器可以监测穿戴者的运动以及他们与物体的互动，以便他们可以非常直观地使用该设备。gydF4y2Ba
关于康纳·沃尔什gydF4y2Ba
康纳·沃尔什是哈佛生物设计实验室的创始人，该实验室汇集了来自工程、工业设计、服装、临床和商界的研究人员，开发新的颠覆性机器人技术，以增强和恢复人类的表现。这项研究包括设计、制造和控制可穿戴机器人设备的新方法，并通过生物力学和生理学研究来表征其性能，以进一步科学理解人类如何与这些机器相互作用。示例应用领域包括增强健康个体的活动能力，恢复步态缺陷患者的活动能力，并协助上肢无力的患者进行日常生活活动。他的研究小组积极参与行业，多项技术已获得授权，他的小组与多家公司积极合作，包括ReWalk Robotics和New Balance。半岛app官网gydF4y2Ba
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