当传感器集成到可穿戴设备中并放置在关节上时，当关节移动时，传感器就会被拉伸。我们可以将关节的运动与传感器的电容变化联系起来，以便监测运动。gydF4y2Ba
柔软弹性传感器gydF4y2Ba
康纳·沃尔什和阿斯利·阿泰莱gydF4y2BaWyss研究所gydF4y2Ba
已经有由硅树脂、织物和/或其他材料制成的柔软传感器了。你的传感器和其他的有什么区别?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba:我们并不是第一个制造电容式软传感器的团队，但我们发现，对于不同的应用来说，需要一种价格合理、坚固耐用且易于定制的强大应变传感器。这项工作的重点是开发一种批量制造方法来制造这些传感器，特别是我们专注于使用基于纺织品的材料，这样传感器就可以很容易地集成到可穿戴的服装中。此外，我们希望通过在论文中和通过软机器人工具包在线分享方法的细节，其他小组也可以在他们自己的工作中使用它们。半岛app官网gydF4y2Ba
解释拉伸运动如何使传感器“感知”运动(即，如何解释/记录电容变化)gydF4y2Ba
阿斯利gydF4y2Ba:由于所开发的传感器对拉伸动作有响应，因此传感器的电容值会随着拉伸程度的变化而变化。当传感器集成到可穿戴设备中并放置在关节上时，当关节移动时，传感器就会被拉伸。我们可以将关节的运动与传感器的电容变化联系起来，以便监测运动。gydF4y2Ba
这项技术在现实世界中最相关或最可能的应用是什么?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba在论文中，我们介绍了如何使用这些传感器来测量手套中手指的运动，未来我们有可能将它们集成到柔软的可穿戴机器人以及运动和游戏应用的智能服装中。gydF4y2Ba
这种传感器设计有什么限制吗?在某些情况下，它不会捕捉到某种类型的运动吗?(也就是说，它是否只能感知“运动”而不能感知“特定方向的运动”?)gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba当前传感器可以单独测量应变或压力，但目前不可能同时测量两者。gydF4y2Ba
你们是如何在此基础上进一步发展的?gydF4y2Ba
康纳gydF4y2Ba我们的团队目前正致力于将这种传感技术集成到基于织物的软可穿戴机器人中，以帮助那些因脊髓损伤或渐冻症等疾病而身体受损的人。这些传感器可以监测佩戴者的运动和他们与物体的互动，以便他们可以非常直观地使用该设备。gydF4y2Ba
关于康纳·沃尔什gydF4y2Ba
康纳·沃尔什(Conor Walsh)是哈佛大学生物设计实验室(Harvard Biodesign Lab)的创始人，该实验室汇集了来自工程、工业设计、服装、临床和商界的研究人员，开发新的颠覆性机器人技术，以增强和恢复人类的表现。这项研究包括设计、制造和控制可穿戴机器人设备的新方法，并通过生物力学和生理学研究来表征它们的性能，从而进一步科学地理解人类如何与这些机器互动。示例应用领域包括增强健康人的活动能力，恢复步态缺陷患者的活动能力，以及帮助上肢无力患者进行日常生活活动。他的研究小组积极参与行业，多项技术已获得许可，他的小组与多家公司积极合作，包括ReWalk Robotics和New Balance。半岛app官网gydF4y2Ba
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