触觉传感和力反馈,已经为机器人抓住问题区域。人类可以看到,选择和选择如此快得多。未处理数以百万计的不同在我们的工厂和仓库日常用品,昂贵的定位和相机系统要求。gydF4y2Ba
聪明的把握在自动化和ProMat展览展示gydF4y2Ba
弗兰克•托比|gydF4y2Ba机器人的报告gydF4y2Ba
允许转载的机器人报告:gydF4y2Ba
触觉传感和力反馈,已经为机器人抓住问题区域。人类可以看到,选择和选择如此快得多。未处理数以百万计的不同在我们的工厂和仓库日常用品,昂贵的定位和相机系统要求。这些系统与简单方便快速的机器人触手挑选物品时出现,但付出了沉重的代价。gydF4y2Ba
芝加哥会议中心巨大的麦考密克地方是再一次的自动化和ProMat贸易展。机器人的自动化;半岛app官网ProMat材料处理解决方案。超过900家参展商覆盖350000平方英尺ProMat虽然400 +公司展出的自动化。gydF4y2Ba
直到最近还没有供应商能随机把握——速度——所有不同的产品需要处理。改进的主要客观把握——除了补充或取代人类劳动是减少设备费用高,输送机,排序和定位系统。gydF4y2Ba
挑战低成本有效的把握中描述gydF4y2Ba美国机器人半岛app官网技术路线图gydF4y2Ba:gydF4y2Ba
“挑战包括基本1日物理学发展的驱动和传感原理。其他挑战包括2点歧视,联系本地化,外在和内在的驱动,back-drivability与合规、速度/强度/力量,手/手套覆盖物不减弱传感器/运动但崎岖的在处理粗糙和尖锐的东西。”gydF4y2Ba
今年很少有公司证明智能夹具系统能够piece-pick随机商品速度,远远领先于研究计划的路线图。这里有两个的显示:gydF4y2Ba
- 右手的机器人半岛app官网gydF4y2Ba展示他们piece-picking 3-fingers支持的解决方案——真空棒,和3 d视觉软件可以处理1000年代的处理器,以高速度运行时,传感器反馈学习了反复试验并确保准确的订单执行。gydF4y2Ba
- 右手的许多piece-picking爪和软件解决方案的end-of-arm-tool选择机器人手臂在其他供应商的摊位。gydF4y2Ba
- 强调他们的软件和系统,右手是促进他们被集成到仓库工作流程包括goods-to-picker系统、选择单元进行分拣,autobagger感应和装备。gydF4y2Ba
- 电影院系统gydF4y2Ba展示了他们电影院选择深度学习3 d视觉系统迅速depalletizes multi-SKU,随机安排托盘各种大小的盒子。gydF4y2Ba
还演示了与灯或其他形式的触手HRI因为研究表明人机协作需要沟通——甚至从彩灯——促进收养。gydF4y2Ba
- 重新考虑机器人半岛app官网gydF4y2Ba一直是这种类型的HRI的领导者。索耶的机器人使用屏幕眼睛和塔和手腕彩灯显示运动训练和问题。gydF4y2Ba
SchunkgydF4y2Ba的新优雅Co-act WSG夹手指灯,改变颜色来表示不同的活动模式:红色代表培训和问题;蓝色为安全操作;使用发光二极管和一个相应的颜色编码系统等。gydF4y2Ba
End-of-arm-tooling (EAOT) /爪提供者gydF4y2Ba
EAOT是一个移动的目标,多个新供应商经常出现。下面的列表的公司实际上是为工业生产和市场触手和协作机器人了。大多数没有展位。无论如何,它不是爪的完整列表提供者和不包括越来越多的中国供应商。列表中也不包括愿景、tool-changer传感器提供商或触手由工业机器人制造商。gydF4y2Ba
遵循突出链接技术规格。gydF4y2Ba
| 公司gydF4y2Ba | 描述/故事gydF4y2Ba |
|---|---|
| Active8机器人gydF4y2Ba | Active8机器人使得自己的触手,也出售多个品牌——从双重触手到真空坚持5-fingered之手。他们还设计和制造定制EOAT。gydF4y2Ba |
| 巴雷特技术gydF4y2Ba | BarrettHand有三根手指已经广泛使用了许多年。它的多功能性是主要特征和手匹配的功能广泛的定制触手通过快速切换部分/电子工具的形状。gydF4y2Ba |
| 恒拓液压gydF4y2Ba | 恒拓使低成本的气动平行、角和空气触手co-bots等各种类型和大小的机器人。gydF4y2Ba |
| QB机半岛app官网器人gydF4y2Ba | QB 2011分拆比萨和意大利大学的理工学院。致动器,为机械手设备和系统,处理,δ机器人和变刚度致动器。他们也有5-fingered软机械手。gydF4y2Ba |
| 在机器人ApSgydF4y2Ba | 机器人是一个丹麦启动试图填补Robotiq提供的空间,即作为普遍原则供应商触手机器人行你的机器人。他们的触手是简单易用,插头兼容你的机器人和他们的双爪,两个独立的触手在单一框架——被证明是一个新颖的节省时间的设备。gydF4y2Ba |
| 右手的机器人半岛app官网gydF4y2Ba | 右手的机器人制造和销半岛app官网售反射科幻和反射TakkTile 3-fingered机器人co-bots手为你和反思。RHR推出其新的RightPick爪相结合真空坚持手指快速选择和把握个人物品。gydF4y2Ba”右手的机器人技术创造半岛app官网了一个变革性技术结合机器学习和智能硬件来解决物流行业的一个巨大的机会,”gydF4y2Ba创始人兼首席执行官安迪•鲁宾(Andy Rubin)说,投资者在操场上全球和以前谷歌机器人小组负责人。半岛app官网gydF4y2Ba“第一次,负担得起的工业机器人可以把握他们从未见过的。”gydF4y2Ba |
| RobotiqgydF4y2Ba | 加拿大制造商Robotiq国际和一个非常大的,已经提供触手,相机、视觉系统和传感器UR co-bot自2008年以来,工业机器人买家。他们的低成本2 -和3-finger触手新co-bot客户的标准出厂设置。gydF4y2Ba |
| 而机器人半岛app官网gydF4y2Ba | 这个日本供应商的平行扣人心弦的设备使用长效陶瓷肌腱作为致动器之间的联系和手指运动和支持所有co-bots +工业机器人的主要品牌供应商。数学模型的手指保持直当捡小对象和环绕大对象。gydF4y2Ba |
| SchunkgydF4y2Ba | 与典型的Schunk专业性,他们重命名的触手用于co-bots“co-act”触手。新的人权理事会触手,Co-act爪JL1,出路,EGN WSG首次提出了在生活应用自动化2016展示和销售。gydF4y2Ba |
| 施迈茨gydF4y2Ba | 这个大的德国供应商一切vacuum-related一直为机器人提供真空棒和其他气动抓取设备多年,和co-bots因为他们首次面市。gydF4y2Ba |
| 影子的手gydF4y2Ba | 影子机器人提供了自1987年以来复杂的机械手和假肢。它已经开发出了大范围的产品,其中一些适当的在co-bots end-of-arm工具。影子与扭矩感应的智能掌握系统存储的情报来知道它的把握,因为它正在接近它,并选择正确的把握,预知的结果。该系统是兼容所有所有主要品牌的co-bots影子的手。gydF4y2Ba |
| 柔软的机器半岛app官网人gydF4y2Ba | 软机器人F半岛app官网anuc积分器和soft-fingered敏感把握系统的开发人员。他们的适应性,即插即用,空气驱动软弹性末端效应器使小说在所有类型的机器人和co-bots工业应用。gydF4y2Ba |
| 维斯机器人半岛app官网gydF4y2Ba | 维斯机器人“半岛app官网servo-electric GRIPKIT-E或智能气动GRIPKIT很容易安装在你的机器人手臂。他们URCAPS插件集成到你的Polyscope软件系统。维斯还提供广泛的扣人心弦的系统,和触觉和力扭矩传感装置。gydF4y2Ba |
| 齐默集团gydF4y2Ba | 齐默是一家德国公司,广泛的产品领域的处理技术、线性技术,工业和软关闭阻尼技术。他们大部分的产品和配件已经适应你和其他co-bots工作。gydF4y2Ba |
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