将硬币放入一枚硬币表示插入听起来像一个简单的事情,对吧?但当应用程序要求将数千金币的确切地方移动插入每一天,这个任务变得更加苛刻。gydF4y2Ba
Farason公司选择杜诺输送机与其机械机成功地集成组装硬币证明集gydF4y2Ba
由|gydF4y2Ba杜诺制造。集团。gydF4y2Ba
将硬币放入一枚硬币表示插入听起来像一个简单的事情,对吧?但当应用程序要求将数千金币的确切地方移动插入每一天,这个任务变得更加苛刻。gydF4y2Ba
这是近距离的工程师所面临的挑战,宾夕法尼亚州Farason公司。客户正在寻找一个有效的方法和包纪念币证明集。答案被证明是一个集成的vision-guided机器人,以及精密输送机由杜诺制造。(gydF4y2Bawww.dornerconveyors.comgydF4y2Ba)gydF4y2Ba
Farason公司(gydF4y2Bawww.farason.comgydF4y2Ba)专门从事定制机械设备和系统的设计和制造进行组装、制造和包装过程。有专长的公司在许多行业,包括化妆品、食品和糖果,医疗、制药、制造业等。对于这个应用程序,涉及的工作选择和定位硬币放置到硬币表示插入,然后组装剩余的演示情况下顶部和底部的插入镜头。gydF4y2Ba
购买和交易纪念币证明集是一个受欢迎的爱好在美国。很大一部分的呼吁收藏家不仅仅是精确的细节中发现硬币,但包装的整体表现。硬币证明集称为溢价可以增加价值的东西随着时间的推移,所以重要的是硬币的完整性和包装期间保存处理。gydF4y2Ba
“我们面临的挑战是采取各种各样的硬币,并将其插入,进而采取将并将其插入到塑料外壳,”乔·赫尔利说,总统Farason公司。完成这个“最好的方法是通过使用机器人。”半岛app官网gydF4y2Ba
整个机器系统使用13 vision-guided机器人和22杜诺输送机,购自美国多伊尔斯敦,宾夕法尼亚州的斯托克斯材料处理系统公司(gydF4y2Bawww.stokesmhs.comgydF4y2Ba)。在最初的进食过程中,硬币被安置在托盘当他们进入机器为选择索引。自机器能够处理一个硬币表示包含六种不同的硬币类型、六杜诺2200系列输送机需要饲料堆托盘包含六种不同的硬币,托盘卸货机器人。gydF4y2Ba
接下来,硬币的两个托盘卸货机器人移除行各自的托盘,然后把它们放到一个六,两英寸宽,servo-driven杜诺正时皮带输送机。每个输送机负责索引下游位置的各自的硬币硬币的相机拍出来的照片来确定它的旋转方向。另外,每个输送机是搭配了一个硬币将机器人,然后选择硬币的地方,正确的导向,在一枚硬币插入。托盘卸货后机器人已经完全耗尽一个托盘的硬币,他们选择的空盘子,把它们放到一个六杜诺转帐2200系列输送机的机器。gydF4y2Ba
作为上游业务的一部分,一个机器人选择硬币插入从堆栈,礼物他们相机检查污点,划痕和其他缺陷,然后将它们到10英寸宽杜诺3200系列输送机。这个输送机的目的是转移过去六个硬币硬币插入放置机器人。gydF4y2Ba
完成硬币插入由鳍采摘机器人和放入的设备翻转180度,插入下游装配操作所需的方向。而在翻转夹具,顶部和底部插入相机检查,确保所有硬币都是现在和正确的导向。gydF4y2Ba
如果一枚硬币插入被认为是一个好的部分,演示案例top-lens机器人将从堆栈中选择一个顶级镜头,目前相机进行检查,然后把它下来到下游杜诺3200系列输送机。顶部透镜接收大部分硬币插入的鳍状肢机器人。这个输送机的目的是转移好硬币插入部分的其余部分演示组装业务。随后,演示案例bottom-lens机器人选择从堆栈底部镜头,如果经过检查的地方下来到顶级镜头/硬币插入部分组装。这个组装然后压在一起之前转移到电车加载机器人,选择完成的程序集,三个在上面操作,成电车为下游操作的地方。gydF4y2Ba
2200和3200系列带式输送机适用于轻重量级的工业应用与Farason因为它低调的设计,可以用精密在低速移动。输送机也与机器人和索引应用程序工作得很好,因为他们很容易可编程工作各半岛app官网种驱动和控制选项完全集成到一个更大的系统。所有杜诺输送机具体客户规格定做。gydF4y2Ba
花了大约一年的时间从最初的规范为Farason交付完整的机器,这是4月份委托其客户。Farason为客户建立了其他硬币选择系统,和杜诺用于所有支持输送机。gydF4y2Ba
“我们所做的很多工作和杜诺已经开发出一种与他们的关系多年来,”赫尔利说。“我们的系统要求精度在使用机器人时,我们需要同样水平的精确运动支持输送机系统。半岛app官网我们的记录是积极的,这就是为什么我们继续购买杜诺。”gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
杜诺制造。集团。gydF4y2Ba
成立于1966年,总部设在一起,威斯康辛州杜诺是一个私人的世界领先的设计、应用、制造、输送机系统的集成。来自世界各地超过1200个不同行业的公司转向杜诺达到改善效率、生产力,和积极的ROI。gydF4y2Ba
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