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自动驾驶与自动驾驶gydF4y2Ba
Lynnette Reese b|gydF4y2Ba逮老鼠gydF4y2Ba
人们对自主性有误解。自动驾驶仪已经在飞机上使用了几十年。在较新的飞机和设备齐全的机场，自动驾驶仪也可以用于着陆，通常是在浓雾中，飞机上和地面上有很多雷达设备，而且着陆并不平缓。(飞行员偶尔会进行“润滑着陆”，即着陆时非常轻柔，你甚至感觉不到。如果发生这种情况，一定要祝贺你的飞行员。)gydF4y2Ba
自动驾驶仪通常在起飞后不久启动，在着陆前不久关闭。自动驾驶仪控制飞机的轨迹，而不需要飞行员进行持续的“动手”控制。然而，自动驾驶仪并不能取代人类驾驶员;它使飞行员能够专注于更高价值的任务，如监测天气、与空中交通管制员沟通、管理导航、监控飞机系统、发布公告，在过去，可能还包括与空乘人员调情。gydF4y2Ba
自动驾驶仪依靠传感器来报告飞机的速度、高度，以及湍流如何影响飞行器的方向，以保持飞行员输入的飞行路径。自动驾驶仪没有防撞功能。这样，它就类似于汽车的巡航控制。相比之下，自动驾驶汽车的关键能力gydF4y2Ba是gydF4y2Ba避碰。十多年前，我从一位副驾驶朋友那里听到了一个故事，这个故事说明了自动驾驶是如何给飞行员带来麻烦的。他以前是军人，他说在红眼航班上很难保持清醒。机舱里很黑，只有几盏闪烁的led灯和星星，温度很凉爽，还有像大风扇一样低沉稳定的噪音，这些结合起来，使驾驶舱成为一个完美的催眠工作场所。这个故事讲的是一架从纽约飞往洛杉矶的红眼航班上的飞行员和副驾驶不知怎么都睡着了。他们带着一架满载乘客的飞机飞过机场，正飞越海洋时，燃油不足的警报把他们叫醒了。计划外事故需要向联邦航空局提交报告，解释情况。他说他们把飞机安全降落在机场，但两名飞行员都被解雇了。所以自动驾驶和自动驾驶不是一回事。gydF4y2Ba
特斯拉汽车并非完全自动驾驶。该公司将特斯拉的自动驾驶功能称为“AutoPilot”，正是因为它没有这种能力gydF4y2Ba自治gydF4y2Ba开车。例如，它目前不能在无法识别车道的道路上行驶，除非它跟在另一辆车后面，而驾驶员有责任决定跟在那辆车后面是否是个好主意。配备“AutoPilot硬件”和“技术包”的特斯拉汽车拥有交通感知巡航控制(TACC)，目前无法检测是否应该进入十字路口;那责任完全落在司机身上。根据特斯拉Model S车主手册，“交通感知巡航控制系统旨在在需要时将Model S减速，以保持与前车的选定时间距离，直至设定速度。”交通意识巡航控制并不能消除你对前方道路的观察和在需要时刹车的需要。交通感知巡航控制主要用于在干燥、笔直的道路上行驶，如高速公路和高速公路。它不应该在城市街道上使用。”然而，特斯拉的软件会自动进行无线更新，因此它可以加强或增加新的自动驾驶功能，使它更接近于成为一辆无人驾驶汽车gydF4y2Ba无人驾驶汽车gydF4y2Ba(AV)，在技术上是可行的。gydF4y2Ba
一辆完全自动驾驶的汽车能够决定它是否可以安全地进入十字路口。它能够决定如何绕过其他车辆、人员和其他移动物体。自动驾驶汽车，如gydF4y2Bab谷歌自动驾驶汽车gydF4y2Ba,gydF4y2Ba在进入这些道路之前，要依赖于他们正在行驶的道路的详细信息。谷歌汽车会生成一个包含固定物体的该地区的3D地图，包括交通灯的识别，该地图与该地区现有的高分辨率地图相结合，创建一个数据模型，供它导航。了解其他物体(包括人和其他车辆)的行为，并能够成功预测它们的行为，对于实现完全自动驾驶能力至关重要。从技术上讲，我们完全有理由期待我们能做到这一点，然而，由于驾驶过程中可能出现的无数情况，自动驾驶汽车永远不会完美无瑕。gydF4y2Bab谷歌的第一起自动驾驶汽车事故，其中汽车的自动驾驶模式有问题gydF4y2Ba发生在今年早些时候，结果是一场低速小车祸。这有点有趣，也预示着自动驾驶汽车似乎过于谨慎的本质:这辆谷歌汽车以每小时2英里的速度行驶，与一辆以每小时15英里的速度行驶的公共汽车相撞，当时这辆公共汽车意识到自己的道路被沙袋挡住了，试图重新进入交通。gydF4y2Ba
图1:在自动驾驶模式下，谷歌汽车大约在这张街景图中白色面包车所占据的位置上，当它在加州山景城的El Camino Real右车道上试图绕过阻挡其道路的沙袋时撞上了一辆公共汽车。gydF4y2Ba
毫无疑问，这将被详细检查，以了解为什么汽车没有看到公共汽车。因此，虽然自动驾驶仪看起来和自动驾驶一样，但在每种情况下，驾驶员的责任都有很大不同。gydF4y2Ba
图2:这辆雷克萨斯谷歌型自动驾驶汽车在没有看到公交车的情况下发生了小车祸。拥有超过一百万英里的行驶里程和原始记录，在我看来是可以原谅的，因为它仍然比我认识的大多数人都要好，包括我自己。gydF4y2Ba
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