我们从实际人体试验和生物力学数据应用到机器人模型,模仿人类动作之间过渡时坐着和站着的位置。gydF4y2Ba
利用MapleSim改善生活辅助设备gydF4y2Ba
詹姆斯史密斯|gydF4y2BaMaplesoftgydF4y2Ba
我们在日常生活中,我们很少想那么多复杂的运动和运动我们的身体通过定期。运动和运动表面看起来这么简单需要更多力量和协调执行比我们意识到的。这是更困难,因为我们年龄或当我们的健康在下降。我们能做些什么来帮助这些功能吗?gydF4y2Ba
近年来,我和我的研究团队一直致力于开发更实用和流线型的设备帮助人类日常运动,如站着和坐着。我们的目标是确定能源可以再生修复设备在这些运动,类似于混合动力电动汽车的方式恢复废热从制动和转换成可用的能量。gydF4y2Ba
人们使用-并可能产生更多的能量比他们意识到的在执行常见,每天运动。我们这个项目的研究gydF4y2Ba集中在腿部关节gydF4y2Ba,调查的三个关节(脚踝,膝盖和臀部)能够重新生成大部分能量在坐或站运动。我们有信心,确定这将导致更有效的机车设备的发展为人们患有疾病或残疾,影响这些关节周围的肌肉。gydF4y2Ba
机器人运动学模型和脚,三个驱动关节和两个点的脚和地面之间的联络。gydF4y2Ba
为了确定的再生能力达到峰值时,gydF4y2Ba我们确定MapleSim是最好的工具gydF4y2Ba来帮助我们收集所需的数据。我们从实际人体试验和生物力学数据应用到机器人模型,模仿人类动作之间过渡时坐着和站着的位置。我们创建模型来衡量独特的运动和能量消耗在确定运动来确定各关节的最大再生发生。gydF4y2Ba
成功地进行我们的研究,这是至关重要的,我们能够模拟复杂的化学反应发生在电池需要辅助设备。这是一个挑战在许多工程软件程序和发现这个特性gydF4y2BaMapleSim电池建模库gydF4y2Ba保存我们的团队大量的时间和精力在这个过程中,我们可以gydF4y2Ba使用现有MapleSim模型gydF4y2Ba并简单地做出调整以适合我们的项目。gydF4y2Ba
使用gydF4y2BaMapleSimgydF4y2Ba,我们开发了一个简化模型的人类腿足牢牢地踏在地面上,紧随其后的是一个更复杂的模型与现实的人类的脚可能会提高。第一个模型被用来创建一个简化的基于模型的运动控制器,然后应用到第二个模型。我们进行了必要的人体试验的数据输入到一个多域MapleSim模型被用来精确地模拟必要的动作正确分析电池的自主权。gydF4y2Ba
从我们的研究结果导致有用和相当大的假肢和矫形器的设计应用程序。如果能够确定最有效的电池自治,这些辅助设备可以长时间运行,和更小,更轻的电池可以使用权力。最终,我们的模拟和结果数据创建的可能性更高效的设备,它可以减少关节负荷站坐过程期间,反之亦然。gydF4y2Ba
詹姆斯·安德鲁·史密斯博士gydF4y2Ba
詹姆斯·安德鲁·史密斯博士目前正在纽约大学的教员拉森德工程学院。他的专长是体验性教学和人类出生建模和机器人进行研究。半岛app官网史密斯博士获得了学士学位和硕士学位在阿尔伯塔大学的电气工程,并完成了麦吉尔大学机械工程博士学位。除了教学奖励获得阿尔伯塔大学的,他是一个接受者或四IEEE真实世界的工程项目奖获得者之一从2007年到2010年。他还设计大赛第二名的获得者之一在2012年在休斯顿德克萨斯医疗创新会议。gydF4y2Ba
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