员工与机器人一起工作的过程中得到了不断的改进。虽然这种变化可能似乎是一个小变化,它给更多的空间实际合作。gydF4y2Ba
双重检查安全改善停止位置预测gydF4y2Ba
由|gydF4y2Ba运动控制机器人半岛app官网gydF4y2Ba
双重检查安全(DCS)gydF4y2Ba指定的安全区域的机器人细胞编程找到地方机器人和人不能在同一时间。这是通过速度和分离监控。这些区域指定使用双重检查安全和区域扫描仪。机器人周围的DCS技术构建区域细胞。gydF4y2Ba
- 绿色区域,因此机器人的遥不可及的一个安全的地方工作的员工,因为他们不是在机器人的实现。gydF4y2Ba
- 黄色区域——减速区,随着员工近,机器人放缓表明,员工接近机器人的工作区域。gydF4y2Ba
- 红区,机器人将在其占领的地区的过程。当这些区域进入机器人停止。gydF4y2Ba
预测站是什么一直在增强双重检查安全的新版本。当员工在黄色和机器人放缓——机器人仍然是移动,像一辆车它有一定的停车距离。这停车距离,计算速度较慢,使用机器人的速度和负载。如果员工违反了停止线沿着这扩展路径机器人在任何时候停止。gydF4y2Ba
以前使用停止位置预测gydF4y2Ba
安全的路径计算使用同等缓冲机器人的手臂和EOAT周围。这使得“黄色”区域更小和机器人的地方和员工可以一起工作小得多。机器人也将停止如果一个对象被放置或检测到安全地带。gydF4y2Ba
现在停止位置预测gydF4y2Ba
计算只考虑机器人的方向运动。并联机器人的运动的地区仍然停止位置预测的影响。gydF4y2Ba
员工与机器人一起工作的过程中得到了不断的改进。虽然这种变化可能似乎是一个小变化,它给更多的空间实际合作。之前,系统把一个大网将捕获面积超过需要,因此截止的生产力。新方法是精确的撒网,允许工人和机器人之间的最好的效率。这允许更好的效率类似于框模型没有时间因素的过程。gydF4y2Ba
启用此功能gydF4y2Ba
这个新的DCS选项可以通过启用扩展点行选项在停止位置预测(SPP)菜单快捷。在之前的版本,停止预测位置是全球性的,将适用于所有共产党(笛卡尔位置检查)和JPC(关节位置检查)。在新版本中,停止预测位置允许用户启用或禁用个别区域。gydF4y2Ba
* * *双重检查安全是一种编程软件在FANUC R-30iA控制器。* * *gydF4y2Ba
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