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机器人的实际成本半岛app官网gydF4y2Ba
德米特里•Slepov |gydF4y2BaTibbo技术gydF4y2Ba
在我们开始之前,我觉得有必要做一个重要的披露:我爱机器人!机器人很酷。对我来说,机器人是冷却器比人只是偶尔很酷。我特别喜欢工业机器人:他们帮助我们“制造”的东西。gydF4y2Ba
现在请允许我做一个明显的观察:像我一样,很多人认为机器人特别是在一般工业机器人是非常酷的。其中一些人高举各企业办公室,广播他们的爱机器人工作环境。gydF4y2Ba
媒体目前的迷恋工业机器人和自动化生产,这些人突然变成一个疯狂。我知道他们的感受,因为我有同样的感觉。gydF4y2Ba
看完视频后你感觉如何的生产汽车戴森真空吸尘器吗?视频是性感的地狱——闪亮的机器执行一个复杂的舞蹈完美的一致。这是一个充满奇迹的城市,完全没有无聊的人类。结论是不可避免的:詹姆斯•戴森爵士必须机器人的霸王。直到你看到视频关于特斯拉型号S。另一个专业整合报告的土地(几乎)没有工人。gydF4y2Ba
有很多这样的视频,和媒体转播他们的热情。这让我这个问题:为什么新的利益?自动机器人已经完全有能力制造复杂的几十年前的事情。看看行业产品不能直接由人类。半导体行业,产品太小了对人类的手,已经建立IC革命以来巨大的自动化设备。美国汽车工业开始工厂充满机器人的年代。那么为什么现在媒体采取如此感兴趣?gydF4y2Ba
这是为什么:因为今天机器人行业有一组新的经济和政治信息。半岛app官网“机器人成为负担得起”。“任何人都可以受益于购买一个机器人”。“机器人将提高我们的生产效率”。“机器人将使我们能够reshore”(从中国跑了)。“我们将能够让事情再次在我们国家”。“我们将摆脱工人——他们只是太昂贵,太懒,现在的孩子不希望工厂的工作”。gydF4y2Ba
尽管上述是真实的在某种程度上,简单的媒体报道扭曲了机器人地面上的实际情况。半岛app官网后看着无数视频展示酷自动化在行动,这将是你容易误会的想法需要做多少工作自动化gydF4y2Ba任何东西。gydF4y2Ba
很多人想象的过程将一个机器人在其生产地板,字面上的,一个机器人。gydF4y2Ba
我会认为,基于我自己的和我同行的经验,很多人想象的过程将一个机器人在其生产地板,夸张地说,将一个机器人。你买一个机械臂,机械臂的安装,你做的。很难责怪他们。机器人机械手是他们所看到的视频。如果你听到这句话“工业机器人”,弹出你什么想法?手臂!得到一个或几个这些和你的公司的自动化的未来。如果仅是简单的!gydF4y2Ba
让我们看看如何创建一个典型制造细胞组装。我们开始的时候你决定购买一个机器人…gydF4y2Ba
既然你知道你肯定需要一个机器人机械手,你开始你的采购或精神旅程获得的手臂。所以你买一个ABB,或库卡,或东芝,爱普生,或者一些其他品牌你看到机器人贸易显示你最近访问了。半岛app官网根据品牌,你的支出的手臂,也许,30 - 60几千美元。尽管成本高,手臂是…一只手臂。没有躯干。没有的手腕。没有手指。没有眼睛,没有大脑,但我以后会这个。gydF4y2Ba
接下来,你发现你不能安装你的机器人在任何桌子。不。必须是一个重型,目的建造的基座。这些事情有巨大的重量。昂贵的——希望花几千美元。gydF4y2Ba
不过等等,还有更多。你的机器人需要一个笼子…除非是其中的一个新的合作机器人gydF4y2BaUR-10从通用机器人gydF4y2Ba。因为他们允许附近人他们喜欢瑜伽教练,在这个过程中让你睡觉。如果你关心你会买一个快速的机器人,做事快,它将会是关不住的。笼子里需要有一些安全设备,像一个紧急停止按钮,安全传感器,等等。记下几个几千美元的笼子和所有安全的东西。gydF4y2Ba
接下来,您将需要照顾一个叫做“终端执行器”。是高度的一部分业务结束你的机械手臂,并允许它做有用的事情。与手指末端效应器不同触手控股,为挑选东西,真空头电动螺丝刀,无尽的一系列专门装置。有可能到头来你找不到任何合适的效应对于您的应用程序,因此必须有人来构建你一个。预算一大笔钱为这个项目的一部分。gydF4y2Ba
人手是极其多才多艺的,能做的成千上万的不同的工作。不是末端效应器。你的机器人可能会配备几个效应器来处理不同的生产步骤。这将涉及到所谓的工具的使用规则。就像日本漫画。一刻,巨大的机器人有火箭筒,接下来的射线枪。工具改变系统,就像由ATI-IA你机器人将能够迅速改变之间,说,电动螺丝刀和一个吸爪。坏消息是,这些模具是如此昂贵,添加这样一个系统很容易花费你大约30%的支付你的机械手臂。gydF4y2Ba
接下来,您将需要考虑给你的手臂有些意义的能力。大多数机器人不带有“力反馈”。他们大胆的去你告诉他们要去的地方,无论有多少事情变得粉碎。一个典型的机械手臂与夹持是敏感的蟹爪蟹(没有进攻)。力传感配件将在一定程度上解决这个问题,但它也将花掉你更多的几千美元。gydF4y2Ba
等一下,你还没有。现在你需要想办法把你“生产”部分,即你的机器人会做部分。人有两只手。我们可以举行一个螺丝刀,和安全的部分我们正在与我们的相反。做任何一种组装只用一只手。你不会走得太远。那是你的机器人将不断在除非是其中的一个可爱的双臂gydF4y2BaABB弓gydF4y2Ba机器人(没什么可爱的他们的价格,你可以购买两个或三个单臂仆人一弓)的价格。gydF4y2Ba
因此,为了保持你的“生产”部分地方需要提出设备和装置,是独一无二的,不管它是什么,你是制造业。有很多方法可以做到这一点的东西。举个例子,我的公司,Tibbo技术,供应一个建筑系统gydF4y2BaUniQbgydF4y2Ba。你可以快速构建一次性装置和钻井平台使用其“梁”。这部分你的项目可能不是非常昂贵(相比其他的),但它会消耗你相当多的时间。gydF4y2Ba
这一步处理,你将需要考虑机器人将得到部分如何工作和输出的劳动成果。机器人不能(还)跑到仓库和车回来一堆零件。你机器人像一个工匠大师坐在中间的一个工作室。一切都必须带。等小零件、螺丝,您将需要安装“螺旋主持人”——“提供”的机器螺丝正确的取向。需要较大的部件来传送带或其他的交通工具。gydF4y2Ba
此外,您可以指定一个工人将服务机器人而考虑哲学问题:“谁适合谁?机器人为我工作还是我工作的机器人吗?”gydF4y2Ba
下一步是使你的机械怪物的眼睛。除了前面提到的弓,在适当的突变时尚特性眼睛的手,大多数机器人到达你家门口完全失明。你需要安装一个视觉系统组成的一个或多个摄像机和一个处理单元。你还需要安排理想的照明条件:照相机不像人类的眼睛。太亮或太暗,系统不能工作。同时,机器人主要在2 d。有一些市场上新的3 d视觉系统,但这些仍非常昂贵。一个好的视觉系统将花费你几千美元和大量的试验和错误,直到你让它正常工作。gydF4y2Ba
此外,不要忘记电力和空气供应。许多机器人需要“工业”的力量(不是一个可用的“龙头”从墙上的插座)。您的系统几乎肯定会使用真空触手或别的东西,需要“空气”。机器人与压缩机不来。你需要购买并安装一个。更多的$ $ $。gydF4y2Ba
我们在那了吗?不!所有这些额外的东西你现在有在你的机器人需要连接到一个控制系统,打开和关闭阀门,激活伺服,感官事物的位置,等等。这些工作通常与可编程逻辑控制器(plc)来实现的gydF4y2Ba嵌入式计算机gydF4y2Ba。您还可以使用gydF4y2BaTibbo项目系统gydF4y2Ba将一切在一起。gydF4y2Ba
最后但并非最不重要,编程。这部分是特别有趣的。你需要教会机器人如何做任何有用的事。你好,失望。我们都看着星战长大,所以我们自动属性一些智慧和神奇的力量给我们机械的帮手。算了吧。机器人不聪明。事实上,他们是愚蠢的。你需要教机器人每一个微小的举动。几乎没有自主学习。 Expect a lot of labor. You will be trying, adjusting, and when you thought you were done, you’ll find yourself coming back to adjust some more.
现在,所有这些步骤我刚刚列出需要你是一个非常熟练的专业众多的学科。你不可能,即使你是,不太可能有时间来处理所有这些复杂性。这就是为什么你可能会雇佣一个集成公司把系统放在一起为你…的价格高于涉及的所有部分的总和的两倍。gydF4y2Ba
最后,你会看到这个机械手臂你开始你的旅程,发现手臂只不过是一小部分的设备必须配置,安装和配置自动化项目的名称。你现在看到了什么戴森爵士和麝香先生和数以百计的机器人来填补他们的工厂吗?他们批准了海洋工作,成千上万小时的人力规划和设计,设备成本数千万美元。gydF4y2Ba
现在最糟糕的部分…这里来了。Da-dah !这些未来的生产线在电视上你看到和YouTube主要是用来处理一个产品。改变产品,你需要重新设计你的生产线。你不要只是告诉你的机器人“停止做这件事,从明天早上开始做那件事”。你开始“重组”,重组是昂贵和费时的。美国汽车业的未来机器人付出了惨痛的代价才明白这一点,尽管日本(我们坚决与机器人)不走极端,只是与精益生产团队保持人类的工人。要谨慎!着手你的自动化的旅程之前,数年的人类的薪水你可以支付通过不投资你的智能机器人制造单元。gydF4y2Ba
我把你的机器人吗?半岛app官网我希望不是这样!就像我说的这段对话,我爱机器人!机器人很酷。有许多优秀的理由使用它们。我们人类是不可预知的困难,随着时间的推移,我们越来越不倾向于承担工厂的工作。自动化是未来,机器人最终将接管我们的生产线。我只是想让你知道今天的现实生活中,机器人都算不上什么媒体使他们。谨慎行事(以及雄厚的)。gydF4y2Ba
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