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机器人视觉和计算机视觉:有什么区别吗?gydF4y2Ba

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有什么区别机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和模式识别?它可以知道哪个是哪个。我们看一看所有这些术语意味着什么以及它们与机器人技术。半岛app官网在阅读这篇文章之后,你永远不需要困惑了!gydF4y2Ba

人们有时会混淆gydF4y2Ba当他们谈论机器人视觉技术。他们会说,他们使用“计算机视觉”或“图像处理”时,实际上,他们的意思是“机器视觉”。It's a completely understandable mistake. The lines between all of the different terms are sometimes blurred.

在本文中,我们分解机器人视觉和节目的“家庭树”,它非常适合广泛的信号处理领域。gydF4y2Ba

机器人视觉是什么?gydF4y2Ba

基本而言,机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的组合允许机器人处理视觉数据从世界。例如,您的系统可以有一个2 d相机检测到一个对象的机器人。一个更复杂的例子可能是使用3 d立体相机引导机器人车轮行驶的车辆上。gydF4y2Ba

没有机器人视觉、机器人本质上是盲目的。这不是一个问题对于许多机器人的任务,但对于某些应用程序的机器人视觉是有用的甚至是必不可少的。gydF4y2Ba

机器人视觉的家庭树gydF4y2Ba

机器人视觉是机器视觉密切相关,我们将介绍在一个时刻。他们都是gydF4y2Ba与计算机视觉密切相关gydF4y2Ba。如果我们谈论的是一个家庭树,计算机视觉可被视为他们的“父母”。However, to understand where they all fit into the world, we have to take a step higher to introduce the "grandparent" - Signal Processing.

信号处理gydF4y2Ba

信号处理涉及到处理电子信号要么清理(如去除噪声),提取信息,准备他们输出到显示或准备进行进一步处理。什么可能是一个信号,或多或少。有,可以处理各种类型的信号,如模拟电信号,数字电子信号,频率信号等。图片基本上是两个(或更多)维的信号。对机器人视觉,我们感兴趣的处理图像。所以,我们讨论的是图像处理,对吧?错了。gydF4y2Ba

图像处理与计算机视觉gydF4y2Ba

计算机视觉gydF4y2Ba和gydF4y2Ba图像处理gydF4y2Ba就像兄弟,但他们有不同的目标。图像处理技术主要是用于改善图像的质量,将它转换成另一种格式(如直方图)或以其他方式改变它进行进一步处理。计算机视觉,另一方面,gydF4y2Ba更多关于从图像中提取信息吗gydF4y2Ba是有意义的。因此,您可以使用图像处理彩色图像转换为灰度图,然后使用计算机视觉检测对象的形象。如果我们进一步家谱,我们看到,这些领域都是深受物理学的领域,特别是光学。gydF4y2Ba

模式识别和机器学习gydF4y2Ba

到目前为止,如此简单。它开始变得更复杂的是当我们包括模式识别进入家谱,或更广泛的机器学习。这个分支家族的重点是识别数据中的模式,这是很重要的对于许多机器人视觉所需的更高级的功能。例如,能够识别一个物体从它的形象,软件必须能够检测对象它看到类似于以前的对象。因此,机器学习是计算机视觉与信号处理的另一个父母。gydF4y2Ba

然而,并非所有的计算机视觉技术需要机器学习。您还可以使用机器学习在非图像信号。在实践中,这两个领域通常是结合这样的:计算机视觉检测功能和信息从一个图像,然后作为机器学习算法的输入。例如,计算机视觉检测部件的大小和颜色在传送带上,然后机器学习决定如果这些部分是错误的根据其学习知识很大一部分应该是什么样子。gydF4y2Ba

机器视觉gydF4y2Ba

现在我们去gydF4y2Ba机器视觉gydF4y2Ba,一切都变了。这是因为机器视觉所有前面的条件是不同的。它比它是关于更多关于特定的应用程序的技术。机器视觉是指工业用视觉自动检查,过程控制gydF4y2Ba机器人的指导gydF4y2Ba。其余的“家庭”是科学领域,而机器视觉是一个工程领域。gydF4y2Ba

在某些方面,你能想到的gydF4y2Ba作为计算机视觉的一个孩子gydF4y2Ba因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是,尽管它的用于指导机器人,它不是完全一样的机器人视觉。gydF4y2Ba

机器人视觉gydF4y2Ba

最后,我们到达机器人视觉。如果您已经按照这篇文章到目前为止,你会意识到机器人视觉包含技术之前的所有的条款。在许多情况下,机器人视觉和机器视觉是交替使用。然而,有gydF4y2Ba一些细微的差别gydF4y2Ba。检查一些机器视觉应用程序,如部分,与机器人——仅仅是部分放置在前面寻找错误的视觉传感器。半岛app官网gydF4y2Ba

同时,机器人视觉不仅是一个工程领域。这是一个科学有自己的特定领域的研究。不像纯计算机视觉研究,机器人视觉机器人必须包含方面的技术和算法,如运动学、参考系校准和机器人的身体影响环境的能力。半岛app官网gydF4y2Ba视觉伺服gydF4y2Ba是一个完美的例子,一个只能称为机器人视觉技术,计算机视觉。它包括控制机器人的运动通过使用机器人的反馈作为一个视觉传感器探测到的地位。gydF4y2Ba

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