图片来源:gydF4y2BaEmulate3DgydF4y2Ba

最近的技术发展现在可以使用3 d仿真软件来测试视觉系统算法。在一个gydF4y2Ba以前的博文gydF4y2Ba,我们描述了各种使用3 d仿真调试自动化设备的优点,这样程序员编程可以花更多的时间和更少的时间操纵硬件。gydF4y2Ba

什么是使用最新的3 d仿真软件的优点?这无疑会节省你的时间和金钱!因为你不再需要准备和设置摄像机,灯光,机器人,等等,你现在可以微调您的图像分析算法的安慰自己的书桌上。gydF4y2Ba

也可能现在测试交互的三维模拟软件和物理环境,以及其与PLC的交互和机器人。换句话说,它是更容易集成不同的项目。gydF4y2Ba

对象的深度图转化为3 d仿真软件,这些数据可以转发到视觉软件现在可以运行其算法喜欢它将与一个真正的深度图像从一个标准的3 d相机。gydF4y2Ba

测试这个新特性,产品排序序列是3 d编程仿真软件测试vision-guided采摘机器人应用程序:gydF4y2Ba

1. 机器人选择请求数据;gydF4y2Ba
2. 视觉软件请求深度图;gydF4y2Ba
3. 仿真软件返回深度地图数据根据“看到”了什么给料运输机;gydF4y2Ba
4. 视觉软件处理图像;gydF4y2Ba
5. 机器人视觉软件返回选择数据;gydF4y2Ba
6. 机器人执行它的任务。gydF4y2Ba

结果是决定性的。从下面的视频中可以看到,3 d仿真软件是如果是在现实生活情况。事实上,任何类型的产品可以尝试,只要我们可以得到它的3 d模型。的(几乎)无穷,可以验证测试场景不花一分钟在商店的地板上视觉引导机器人细胞放在一起。gydF4y2Ba

因此容易想象所保存的时间使用最新的仿真工具来开发视觉引导机器人应用程序。同时,算法鲁棒性几乎可以测试更容易尝试不同的场景,很难可以尝试在现实生活的情况。gydF4y2Ba

Axium正在使用gydF4y2BaEmulate3DgydF4y2Ba解决方案。gydF4y2Ba

关于AxiumgydF4y2Ba

AxiumgydF4y2Ba是工厂和仓库自动化解决方案的领先供应商的各种行业。认识到整个行业的创新设计和专业知识,Axium自豪地提供集成解决方案,产量表现,效率和可靠性。Axium的力量是它的人。有安装500多个机器人装配和材料处理项目在北美和世界各地在过去20年中,Axium的团队已经获得了必要的知识和经验来工程师和提供复杂的自动化交钥匙项目。gydF4y2Ba