协作机器人是最新的技术,并且可能提供的解决方案你正在寻找改善生产过程,但你必须确保与机器人应用程序相关的任何风险识别和适当的管理。gydF4y2Ba
安全协作机器人:新的ISO / TS 15066gydF4y2Ba
由|gydF4y2BaRobotiqgydF4y2Ba
的新技术gydF4y2Ba协作机器人半岛app官网gydF4y2Ba让机器人与人类一起工作;今天的工作场所的安全问题有很大的不同。事实上因为这些机器人设计和人类一起工作,被认为是安全的力量和速度阈值cobots比传统的工业机器人是非常不同的。要理解这意味着什么,我们必须看看新的ISO技术规范,就出来了。它包含大量的数据,可以帮助实现cobot和确保你的工作环境是安全的。gydF4y2Ba
的gydF4y2BaISO / TS 15066机器人和机器人设备——协作机器人gydF4y2Ba是一种新的技术规范由机器人行业的专家。新添加的标准,因为它是一个技术规范,包含指导方针和对机器人的最终用户和机器人制造商的建议。然而,这不是一个立法的要求。它只是一个指南,帮助您创建一个更安全的产品或一个安全的工作环境。它确实提供了有用的数据,以便工作场所受伤可以最小化和/或避免,所以这是一个有价值的补充,将澄清和支持机器人在工作场所使用。gydF4y2Ba
主要的改进之前的机器人安全标准(gydF4y2BaISO 10218 -机器人和机器人设备安全要求的工业机器人gydF4y2Ba)包括更精确的定义和补充数据在4种不同类型的人类机器人协作。gydF4y2Ba
这些不同类型的合作:gydF4y2Ba
安全监控停止:gydF4y2Ba这gydF4y2Ba首次合作gydF4y2Ba类型是当一个机器人是用来做重型应用程序(例如把一辆汽车)和灵巧的应用程序必须做(修复一个小螺栓)在很大程度上。机器人带来的很大一部分人,停止(但仍活跃),而另一个动作完成后,然后继续轨迹一旦人类告诉它。此应用程序被认为是合作的原因是,机器人仍然活跃的(操作),而人类互动。从历史上看,这种类型的应用程序需要关闭或刹车之前从事机器人操作完成后重新启动。gydF4y2Ba
手的指导gydF4y2Ba:手指导模式的唯一条件是机器人与人类直接接触,在这种情况下,机器人必须记录传感器(即有一种特别的力量gydF4y2Ba力扭矩传感器gydF4y2Ba)。这个传感器是人类直接使用的手动机器人取代它。注意,许多手引导机器人仍然坚固在正常使用和人类为编程的一面只是礼物。gydF4y2Ba
速度和分离监控:gydF4y2Ba这种类型的协作支持的人类和机器人之间的物理屏障。这个设置需要一个划区域扫描器gydF4y2Ba安全区域gydF4y2Ba。想象一个绿色、黄色和红色区分别在高速区,一个减速带和一个几乎停止。这种类型的合作尽快允许机器人运行当人类不是和降低它的速度随着人类越来越近。是有意义的对吧? !gydF4y2Ba
权力和力量有限:gydF4y2Ba这就是所谓的gydF4y2Ba协作机器人gydF4y2Ba或cobot。事实上,这种类型的机器人“感觉”周边并能确定异常的力量在其正常使用。换句话说,它是唯一的合作类型允许机器人正常运行,虽然权力和力量的局限性,在人类的存在。gydF4y2Ba
第一个三种类型的合作可以用插件等主要是工业机器人,传感器或force-torque传感器领域。4gydF4y2BathgydF4y2Ba类型是最创新的新提案的一部分。事实上,权力和力量有限的新技术,使机器人的击剑,甚至提供机器人手臂和用户之间的联系。话虽这么说,主要应注意引入任何机器人工作地板上。gydF4y2Ba
为了使引入协作机器人尽可能安全,风险评估的标准要求的性能;不仅对机器人,但对整个机器人单元。事实上,任何合作您决定使用在生产过程中,风险评估是强制性的。你可能会以为,风险评估是必要的直接交互全速可能性的时候,更多的关注给予这种类型的应用程序,但是没有,gydF4y2Ba每个机器人应用程序需要一个风险评估无论机器人互动的强度。gydF4y2Ba
风险评估是什么?gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba风险评估过程gydF4y2Ba基本分析的所有动作,交互和操作机器人执行在其正常运行。完整的操作分为分离为每个任务完成任务和风险分析。这些任务和它们相关的风险评估和评价。与某些标准这些风险进行分类和那些被认为是危险评估和方法是寻求降低风险。gydF4y2Ba
简要描述,然而,这可能是一个复杂的过程,任何运动被认为是一个风险。事实上,关闭夹钳的简单运动被认为是一个风险。为了知道什么类型的风险与爪的关闭动作(例如)你需要考虑的几个方面。gydF4y2Ba
风险的严重程度,避免风险和冗余的可能性的风险。这些标准可以评估在以下方式:gydF4y2Ba
风险的严重程度gydF4y2Ba:这个标准评估的主要方法是通过评估力和/或压力应用于人体部分的机器人。技术规范提供了一个完整的图表对人体器官及其相关疼痛的价值。还有一个区别静态影响和瞬态的影响,与准静态影响作为一个影响对一个固定的对象和一个瞬态的影响作为一个涉及自由流动的影响身体的部分。一般来说,一个因素2添加到最大容许力/压力当你自由移动;基本上允许机器人接触是2倍当你自由移动。最严重的或更多的可接受风险评价最低。gydF4y2Ba
避免的可能性gydF4y2Ba:这个因素通常是机器人的速度成反比。在全速运行一个例子,一个机器人和机器人运行速度50%,你显然有更多的机会来避免机器人比速度越慢。因此,机器人移动越快越低你避免它的机会,因此你的风险就越高。如果机器人是移动缓慢那么你有更多的机会去避免接触和规避的可能性增加,从而降低你的风险。gydF4y2Ba
冗余的风险gydF4y2Ba:这个因素是根据评估风险是可能的时间计算在一个固定的时间。例如,这些风险会发生每2分钟或每月一次。越频繁的风险是,你会得到数量越低;但是所有的风险都需要相互关系分析。如你有小影响经常或大量伤害的可能性很少吗?gydF4y2Ba
*注意,数据为特定的身体部位和力量,他们可以承受没有受伤是在ISO / TS 15066上市。gydF4y2Ba
如前所述,你得到的分数代表了危险水平的风险的一个特定部分机器人单元。最高的分数应该减少到可以接受的水平。你需要记住,每次减少一个风险需要确保它不会增加另一个风险过程中其他地方。gydF4y2Ba
在一天结束的时候,没有严格的指导方针是危险的,什么不是。这是最终用户的责任,以确保他们建立机器人的细胞是足够安全对人类机器人协作,无论机器人细胞使用协作或工业机器人。有更多的信息,下载这个指南”gydF4y2Ba如何做一个风险评估”gydF4y2Ba。在考虑风险,这句话我喜欢引用如下:gydF4y2Ba
“风险评估不是完全避免危险,而是选择一个风险。举个例子,如果你想过马路,一辆公共汽车来了,有5%的机会,您将运行结束,那么你不太可能会冒这个险。但是如果有一个孩子过马路追赶球前的公共汽车,你会毫不犹豫地跑在前面的巴士去救那个孩子。”gydF4y2Ba——Lasse麻醉品,万能的机器人。gydF4y2Ba
与协作机器人是一样的:你可以选择接受伤的风险,为了使你避免更严重的半岛app官网受伤的风险在其他地方生产的过程。gydF4y2Ba
最后,协作机器人是最新技术,并可能提供的解决方案你正在寻找改善生产过程,但你必须确保与机器人应用程序相关的任何风险识别和适当的管理。你需要最安全的机器人单元你能想到的和仍然能够正常运行机器人。标准只是指导你,给你信息可能带来危险,如何计算这些危险的技术。但实际的一面仍然取决于你和你的同事。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
评论(0)gydF4y2Ba
这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba
特色产品gydF4y2Ba
