在我们最新的演示中,阿奇的概述R200传感器和显示它可以与ROS无缝集成和TurtleBot精确地图和导航的环境。gydF4y2Ba
克里斯Bogdon |gydF4y2BaClearpath机半岛app官网器人gydF4y2Ba
一个轻量级的3 d相机与ROS集成gydF4y2Ba
的RealSense R200相机是一种新的3 d相机从英特尔,包三个摄像头——两个红外摄像机(左和右)和一个RGB相机——小、轻形式因素。与其相对的低成本、高性能和ROS支持,该RealSense R200机器人快速成形技术是一种理想的视觉传感器,和已经注意到了机器人爱好者——包括我们自己的阿奇·李。gydF4y2Ba
Archie, PR2支持从滑铁卢大学的合作,使传感器的深度感知能力的测试。在我们最新的演示中,阿奇的概述R200传感器和显示它可以与ROS无缝集成和TurtleBot精确地图和导航的环境。而软件绝对是在早期阶段,需要一些时间去操作,有很多潜在的应用小,高质量的传感器。gydF4y2Ba
英特尔也努力支持的开源机器人社区积极提供司机和bug修复他们的软件。半岛app官网这是一个伟大的改变从年长的微软Kinect传感器、反向工程,社区做司机。gydF4y2Ba
观看演示gydF4y2Ba
查看完整的TurtleBot和英特尔RealSense R200下面演示。如果你想试试自己自己ROS-enabled机器人,你可以下载gydF4y2Ba英特尔的ROS包和驱动程序gydF4y2Ba。我们使用ROS靛蓝与Ubuntu 14.04,这似乎是共同的选择。如果你需要速度与ROS第一,看看我们gydF4y2BaROS 101教程gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
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