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1974年,NASA宇航员的李专业主演的电视连续剧gydF4y2Ba史蒂夫奥斯丁gydF4y2Ba首映。奥斯丁是在事故中严重受伤的实验飞机。他是“重建”手术,花费六百万美元。他的右臂,两条腿和左眼是替换”gydF4y2Ba仿生gydF4y2Ba“植入物,增强他的力量,速度和视觉远高于人类的规范。他能够运行60英里每小时的速度,他的眼睛20:1变焦镜头与红外功能,而他的仿生肢体都有超人的力量。gydF4y2Ba

控制论现在赶上科幻小说。如果你还记得《星际迷航》的数据,他的手臂经常打开修理类似于下图。或者是《暮光之城》的区域段,“我唱身体电,”其中一个家庭选择不同的身体部位来创建一个保姆。所有的部分都放在一起,机器人保姆出来。gydF4y2Ba

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今天,我们正在重建受损的身体与仿生假肢相似的部分给史蒂夫奥斯汀。在美国有超过200万的截肢者。科学家们正在研究假肢,反映生物的属性。他们必须为触摸传感器、温度、振动和肢体的位置感的能力相对于其他身体部位。他们也需要扩展使用gydF4y2Ba机械部件提供力量和宽容热,冷,水、湿度、尘埃等。gydF4y2Ba

聚氨酯是完美的材料假肢的高需求的环境。它可以构造软海绵,或硬钢和它有广泛的磨损和弹性特征。聚氨酯部分提供更长使用寿命相比,塑料和橡胶,以及低噪声控制属性相比,金属。gydF4y2Ba

假肢公司gydF4y2BaRSLSteepergydF4y2Ba研发出一种可以操作的机械手臂抽搐的肌肉前臂上端。arm编程了14种不同的近似人类行为的控制,从one-fingered指向一个弯曲的拳头,允许一个人携带重物。测试主题可以系鞋带,点击电脑鼠标。bio-limb甚至有合成皮肤匹配一个人的自己的肤色。设备作为bebionic3肌hand-costs约40000美元装一个病人。gydF4y2Ba

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一个英国人在一次可怕的冶炼事故中失去了他的手臂已经装上了一个仿生手臂那么精确,他现在可以类型和生鸡蛋。gydF4y2Ba


新材料和成像技术使这些设备越来越轻小型化导致小高效马达和螺线管可以单独操作的手指。TgydF4y2Ba他的假肢手手截肢的人转变成一个强大的工具。机械手使用上臂的肌肉来移动它的手指。肌肉收缩,皮肤电极向执行器发出电子信号产生和运动。gydF4y2Ba

小腿假肢已经走过了漫长的道路,从gydF4y2Ba脚叶片gydF4y2Ba来gydF4y2Ba外骨骼gydF4y2Ba。他们现在有自己的运行的汽车活塞,站在肌肉。这些设备有传感器,可以检测假肢膝关节的角度和人工脚的压力。他们可以检测假正以多快的速度。所有这些信息被送入控制器作为一个肢体的中枢神经系统,协调所有的信息所以肢体动作顺畅。gydF4y2Ba

假肢的膝盖和脚踝关节,操作一致。它配有传感器,监测用户的运动。它有微处理器编程使用这些数据来预测什么人试图和操作设备的方式促进这些运动。gydF4y2Ba

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有一个控制算法决定了腿使用传感器的位置和运动;然后执行一个计算来确定当力量应该应用。这使得计算和节能,还提供了一个很自然的步态,所测试的截肢志愿者展示。gydF4y2Ba

上下斜坡与传统不作功的腿是非常困难的,体力不支的病人。但动力腿,变成了一个问题,因为它是上下斜坡几乎像天然的腿。另一个问题是跌倒。工程师已经添加了一个anti-stumble例行公事。如果腿感觉它的用户开始跌倒,它会抬起腿来清除任何阻塞和植物的脚在地板上。gydF4y2Ba

工程师已经能够产生一个假肢,重9磅——比大多数人类小腿——它可以三天的正常活动,或8到10英里的连续走一次充电。gydF4y2Ba

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康复假肢已经建立在严格的外骨骼。他们支持病人的肢体,但缺乏灵活性。在新的设计中,灵活性是通过超越僵化的外骨骼。新设计采用一系列长,管式气动人工肌肉,轻便灵活的传感器和先进控制软件恢复的最重要属性脊外骨骼。gydF4y2Ba

连接到人体时,柔性机器人假肢使用脚床来锚定系统。与人类肢体,脚床连接到大腿的长管式气动人工肌肉运行的侧面和后面一个病人的腿。控制气动人工肌肉的收缩,“hyper-elastic应变传感器”生成和发送信号到假肢控制系统flex和扭曲成新的形状。与快速反应,新的假肢可以立即开动病人的肢体,模拟自然的运动。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaαIMSgydF4y2Ba视网膜假体,由德国图宾根大学是一种仿生眼植入。它是通过1500个电极连接到病人的大脑,提供无与伦比的视觉灵敏度和分辨率,作为完全独立的。阿尔法IMS假体有一个内置的传感器直接采集的图像光进入病人的眼睛。这允许病人正常旋转眼球。在本质上,阿尔法IMS是第一个真正的,独立的仿生眼。gydF4y2Ba

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假肢技术正在迅速发展,但不是没有症结。对大多数人来说,这些先进的设备既不可以实现的,也不是一个适合日常生活。对普通病人,更简单的东西往往是更好的。每190人gydF4y2Ba目前生活在失去了四肢gydF4y2Ba大约80%的这些由于血管疾病,如糖尿病。因为体重增加,心血管问题,一般不动,很难与血管疾病截肢者起身再次截肢后,仍然有一些使用假肢。gydF4y2Ba

即使是那些,健康,移动,寻求获得最先进的技术,面对成本的问题。假肢技术先进,但研究仍在继续,截肢者面临的选择如何最大化他们的机动性,适合他们的需求和生活方式。gydF4y2Ba

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  1. http://techdigest.jhuapl.edu/TD/td3003/30_3-Johannes.pdfgydF4y2Ba
  2. http://techdigest.jhuapl.edu/TD/td3003/30_3-Biermann.pdfgydF4y2Ba
  3. http://techdigest.jhuapl.edu/TD/td3003/30_3-Moran.pdfgydF4y2Ba
  4. http://techdigest.jhuapl.edu/TD/td3003/30_3-Armiger.pdfgydF4y2Ba

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