使用视觉而不是接近传感器可以为每个夹具来处理更广泛的地区。gydF4y2Ba
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挥发性有机化合物(VOC)免费的涂层系统用于汽车内部组件需要火焰处理增加表面张力,提高涂层附着力。传统细胞用于火焰治疗有四台机器人在每个车站应用或火焰治疗部分安装在转盘夹具与接近传感器。Fitz-Thors工程公司已经改进了这种方法,产生一个细胞提供了相同的吞吐量与单个机器人的所有四个车站。视觉系统视图部分火焰之前治疗以确保它存在和正确定位夹具。机器人连续运行,消除了大量的机器人空闲时间与传统的细胞。新机器人方法还不需要接近传感器,使其可以处理更大范围的零部件和消除连接传感器所需的时间。当运行在全面生产,新细胞需要四个运营商,与传统细胞相同。然而,当运行不到全面生产新细胞可以由两家运营商提供服务加载两个细胞。gydF4y2Ba
传统的火焰治疗方法gydF4y2Ba
大部分汽车内饰用塑料部件涂来改善他们的感觉和声学性能。最近的规定强制使用voc涂料系统基于聚氨酯或紫外线涂料要求底物有一个高水平的表面张力。火焰处理是一种廉价和有效的方式来提供表面张力水平,可以帮助促进涂层附着力和消除对引物的需求。gydF4y2Ba
火焰处理在汽车行业通常是与一个机器人应用,确保高质量的水平。一个典型的汽车内饰可能有几个组件,需要治疗如方向盘、仪表板、控制台、手套箱等。传统的细胞用于火焰治疗这些组件有个人站,每个站由一个单独的机器人。每个不同的部分有一个定制夹具与接近传感器,确保是正确定位夹具。每个夹具安装在转盘孤立运营商的机器人。运营商负载每一部分,然后旋转转盘把部分和夹具到位的火焰处理机器人。gydF4y2Ba
采取一种新的看gydF4y2Ba
Fitz-Thors的工程师决定重新审视火焰处理系统。他们质疑为什么每个站在机器人的机器人需要花费太多的时间闲置。他们也被问及机器视觉可能是一个更好的方法比接近传感器,以确保适当的定位的部分。Fitz-Thors工程师得出的结论是,机器人与视觉系统可以迅速使细胞周围每个夹具准备火焰处理,确认正确的部分是现在和正确定位夹具,火焰把夹具的一部分,然后继续下一个。gydF4y2Ba
Fitz-Thors工程师选择Cognex看到7010年,一个入门级视觉系统专为检验任务,开发视觉传感器太有限,标准视觉系统可能不符合成本效益。他们配置了视觉系统使用Cognex EasyBuilder用户界面通过选择模式发现视觉工具一个角方向限制,它提供了一个比例匹配,以确保正确的部分是定位在夹具正确。pattern-find函数能够定位在视场中的任何地方,所以一部分程序可以持续检测部分的存在与否尽管夹具可能会在不同的位置。gydF4y2Ba
看到7010是一个完全独立的视觉系统,包括自动对焦光学和集成照明IP67额定工业房地产。自动对焦,用户可以简单地设置并保存集中值与各部分的检查。用户也可以手动调整集中水平与互动软件,支持无缝部分变化没有任何手动调整镜头。紧凑的看见7010功能集成的白色照明,适用于大多数视觉应用程序。如果需要特定颜色的光强调特定的部分或功能,四个可选的彩灯。gydF4y2Ba
ABB IRB 2600 id接近机器人配备了一个风力Dyne-A-Flame表面处理器flame-treats部分。IRB 2600 id机器人路径过程电缆和软管内的机器人手臂来减少停机造成的干扰和磨损,称为集成的功能敷料。集成酱也确保了最大可加速可用在任何时候都没有限制。IRB 2600 id swing基地半径只有337毫米的基准宽度只有511毫米。表面处理点燃可燃气体形成强烈的蓝色火焰和等离子体场。火焰变化的分布和密度电子表面的一部分,通过氧化表面极化分子。火焰处理存款其他功能性化学组促进润湿和附着力。gydF4y2Ba
细胞对一级供应商gydF4y2Ba
Fitz-Thors工程最近建立了一个火焰处理细胞主要一级汽车供应商。四站系统使用一个转盘处理更小的部分,而其他三个站处理较大的部件,如仪表板是开放的。ABB机器人SafeMove安全选项允许运营商安全加载部分的三个站没有转盘。传感器监控运营商的位置和SaveMove实施几何和速度限制维持自动操作,同时限制机器人运动运营商保持一定的安全距离。一个安全工具区不断计算基于运营商的位置和机器人运动局限于呆在室内定义的区域。操作员将转盘或加载部分加载到一个开放的装置,按绿色按钮。机器人控制控制机器人基于夹具零件的可用性和运营商的位置。运营商可以走在在细胞和地点部分机器人工作在不同的车站。gydF4y2Ba
使用视觉而不是接近传感器可以为每个夹具来处理更广泛的地区。设计变更频繁可以不用做任何修改夹具。此外,消除距离传感器不需要大量的布线安装系统时所做的修改和重新设计。视觉系统的成本相当于接近传感器,但他们处理未来变化的灵活性更大的所以他们减少总体拥有成本。单一机器人用于细胞不断把部分没有停机时间。地板上占用的空间细胞明显小于传统的细胞与四个机器人和四个转盘。系统满负荷运行时,利用四个运营商不断加载部分的最大吞吐量。另一个选择是使用两个运营商运行速度降低生产负荷的零件两站。gydF4y2Ba
Fitz-Thors工程使用机器视觉在范围广泛的其他应用程序。为例,该公司最近完成了一个自动定制视觉申请另一个一级汽车供应商。这些测试是利用Cognex视觉系统和VisionView显示验证的位置和颜色在门上的螺丝和塑料夹子面板。加工设备保证门板被操作员正确定位。一旦面板的位置,操作员按下两个按钮就开始测试。失败部分的显示提醒操作员通过显示一个红色的盒子在象限失败以及放置红色圆圈周围的错误或丢失的紧固件。这个目测允许操作员快速识别为什么失败了。结果存储在数据库中,提供可追溯性,以防未来的缺陷被发现。gydF4y2Ba
这里显示的第一个flame-treat细胞已经成功运作了一年。Fitz-Thors工程最近建立了第二个系统的汽车供应商。这种新的细胞能够运作作为备份当前单元格,也可以治疗新组件和增加吞吐量。gydF4y2Ba
计划的四个车站火焰治疗细胞具有可视化的机器人。gydF4y2Ba
站在细胞与转盘用于治疗更小的部分gydF4y2Ba
三站在细胞中没有转盘用于治疗更大的部分gydF4y2Ba
在上面的两张图片中,可视化机器人应用热处理内部组件gydF4y2Ba
有关更多信息,联系Cognex,gydF4y2Ba马一个愿景驱动,纳蒂克,01760 - 2059年的美国。电话(免费):1 - 877 - cognex1(1-877-264-6391),传真:+ 1 508 650 3344,电子邮件:pr@cognex.com,网站:gydF4y2Bahttp://www.cognex.com/gydF4y2Ba
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