随着制造商采用智能制造，机器人系统得到了很多关注;然而，设计这些系统所需的工程和专业知识阻碍了许多制造商。gydF4y2Ba
b|贡献gydF4y2BaNEXCOMgydF4y2Ba
半岛app官网机器人在提高生产效率和降低劳动密集型方面发挥着重要作用，这在中国尤其重要，因为中国一些地区存在劳动力短缺。但阻碍许多制造商的是机器人系统设计的复杂性，由于需要识别和集成来自多个供应商的子系统，这使得机器人系统设计变得更加困难。gydF4y2Ba
NEXCOM与各种解决方案提供商密切合作，为一系列机器人应用开发了预集成和预验证的解决方案，大大简化了机器人设计过程。半岛app官网NEXCOM控制器基于英特尔®处理器执行精确的机器人控制和运行必要的工业应用软件。半岛app官网本文描述了几个机器人用例和相应的经过验证的设计，这些设计使半岛app官网用了来自NEXCOM、英特尔和其他供应商的组件。gydF4y2Ba
智能工厂gydF4y2Ba
半岛app官网机器人技术是工业制造计算机化和工业4.0和物联网(IoT)提出的智能工厂愿景的一个完美例子。几乎所有方面都是数字化的，包括机器控制、监测、管理和数据报告和分析。甚至操作员也使用人机界面(HMI)与机器进行数字化交互。gydF4y2Ba
智能工厂提供了许多好处，包括减少操作人员的工作时间，以及通过高级数据分析获得的见解来增加吞吐量、提高产量、提高效率和减少停机时间。gydF4y2Ba读gydF4y2Ba英特尔解决方案蓝图，以了解实际示例。gydF4y2Ba
机器人系统组件gydF4y2Ba
机器人生产线涉及机器人之外的许多方面，其中一些可能具有挑战性。驱动控制、传感、数据处理和操作智能可能会围绕系统集成、机器对机器通信和信息集成提出问题。更进一步，基于物联网、智能机器人、网络物理系统和大数据技术的智能制造带来了额外的复杂性。gydF4y2Ba
尽管机器人系统有各半岛app官网种形状和大小，但它们通常包括图1所示的子系统类型，并在以下进行描述:gydF4y2Ba
图1所示。典型机器人系统组件gydF4y2Ba
机器人的身体gydF4y2Ba
机器人身体由高强度材料制成，专为恶劣环境而设计，通过执行任务，如焊接、喷漆、包装、检验等，在商品制造中发挥“动手”作用。gydF4y2Ba
机器人控制gydF4y2Ba
机器人控制系统通常负责传感、电机驱动和运动功能，这些功能需要复杂的算法。这些相当复杂的系统的设计还需要在远程教学、应用知识和适合工业环境的网络技术(例如EtherCAT)方面的丰富经验。控制系统组件可能包括:gydF4y2Ba
- 控制器:基于pc的系统控制机器人本体。gydF4y2Ba
- 算法:控制器上运行的应用软件。gydF4y2Ba
- 教学挂件:输入设备(HMI)使过程控制定制。gydF4y2Ba
- 通信:支持高级通信功能的设备(如EtherCAT)。gydF4y2Ba
设备及设备gydF4y2Ba
除了机器人之外，还需要其他系统来完成生半岛app官网产线，一些例子是:gydF4y2Ba
- 远程I/O:与传感器、执行器、网络等通信的外围设备。gydF4y2Ba
- HMI:使操作员能够与生产设备进行交互的面板pc。gydF4y2Ba
- 输送系统:用于沿生产线移动货物的各种设备。gydF4y2Ba
集散控制系统gydF4y2Ba
这种架构用于灵活地连接分布式I/ o、传感器和驱动器，因此开发人员可以实现机器人设计，而无需担心信号布线长度的限制。gydF4y2Ba
域技术gydF4y2Ba
除了机器人之外，生产线可能还需半岛app官网要特殊的功能，比如视觉检查，这需要特殊的专业知识。gydF4y2Ba
半岛app官网机器人部署:湿纸巾生产gydF4y2Ba
一家生产湿巾的公司每条生产线需要12到15名工人，其中8名工人负责详细的包装工作。为了减少人工含量，该公司转向NEXCOM设计一个自动化系统，该系统由delta机器人和EtherCAT主站组成，以协调plc、输送机、传感器、胶水和标签设备(图2)。gydF4y2Ba
图2。湿巾生产线gydF4y2Ba
如图3所示的自动化系统预计将减少大约30%的人力需求。该公司正计划将这种模式复制到其他不同产品的装配线，以复制他们的成功。gydF4y2Ba
图3。湿巾机器人解决方案半岛app官网gydF4y2Ba
该解决方案包含前面列出的许多组件，下面将对其进行更详细的描述:gydF4y2Ba
机器人的身体gydF4y2Ba
美商RD403gydF4y2Ba是一种利用并联连杆机构进行高速运动的四轴并联机器人，具有稳定性、精度高、周期短等特点。应用包括拾取和放置，组装，对准和包装。gydF4y2Ba
机器人控制gydF4y2Ba
控制器:gydF4y2BaNEXCOM IPPC 1632P基于Intel®Atom™处理器，控制自动粘贴过程，收集系统信息，并作为自动粘贴系统的人机界面。IPPC 1632P控制两个传送带，一个传送湿巾包，另一个传送盖，用机器视觉确定湿巾包的位置和方向，并将信息发送给设备gydF4y2Ba新通信公司3600egydF4y2Ba控制德尔塔机器人。NISE 3600E基于Intel®Core™i5处理器，专为图形密集型和面向计算的应用而设计，包括对象跟踪和机器人控制。gydF4y2Ba
算法:gydF4y2Banexcom提供的算法为delta机器人定义了一条移动路径，以确保盖子贴在包装上的正确位置。gydF4y2Ba
通讯:gydF4y2BaNISE 3600E作为EtherCAT主站安装gydF4y2BaNEXCOM nexECMgydF4y2Ba允许机器人控制编程;IPPC 1632P安装了Codesys软件来控制输送机。gydF4y2Ba
示教器gydF4y2Ba：gydF4y2Ba生产系统。gydF4y2Ba
驱动和电机:gydF4y2Ba松下Minas A5B系列gydF4y2Ba服务器电机驱动器具有独特的功能，如安全功能，2.4 kHz的快速频率响应，250 us的最小周期时间和实时通信，这有助于提高系统的整体性能和可靠性。gydF4y2Ba
设备与设备gydF4y2Ba
特定于应用程序:gydF4y2Ba装配需要一个输送系统和机械工程支持，这是由合作伙伴提供的。gydF4y2Ba
人机界面(HMI):gydF4y2BaNEXCOM IPPC专用gydF4y2Ba1632P面板PC，基于英特尔®Atom™处理器D2550，具有15.6英寸宽屏多点触控显示器，显示系统状态，包括机器人和输送机，并提供NISE 3600E所需的信息，以计算delta机器人的移动路径。JMobile软件提供了完整的矢量图形功能和许多连接选项。gydF4y2Ba
远程I / O:gydF4y2BaNEXCOM AXE-9200是一个数字I/O模块，有16个输入和16个数字输出。gydF4y2Ba
集散控制系统gydF4y2Ba
行业标准EtherCAT支持分布式控制。gydF4y2Ba
域技术gydF4y2Ba
客户提供自动赠送和即时粘贴的专业知识。gydF4y2Ba
其他机器人系统示例gydF4y2Ba
除了前面讨论的湿擦部署之外，表1提供了NEXCOM支持的七个预集成和预验证机器人解决方案的关键组件列表。半岛app官网以下是对这些应用程序的简要总结。gydF4y2Ba
智能机器人控制器gydF4y2Ba：gydF4y2Ba的gydF4y2Ba新通信公司(NexcomgydF4y2Ba支持4- 7轴机器人，有效载荷从5-300公斤。gydF4y2Ba
汽车绘画:gydF4y2Ba一家汽车制造商的汽车喷漆生产线上安装了300个机器人系统。gydF4y2Ba
龙门式:gydF4y2Ba六轴高速系统支持在机架上运行的加工设备。gydF4y2Ba
子系统gydF4y2Ba |
组件gydF4y2Ba |
应用程序gydF4y2Ba |
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湿巾制作gydF4y2Ba |
聪明的gydF4y2Ba机器人控制器gydF4y2Ba |
汽车绘画gydF4y2Ba |
龙门gydF4y2Ba |
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域gydF4y2Ba 技术gydF4y2Ba |
自动给予和粘贴上的飞行gydF4y2Ba |
机器人gydF4y2Ba 控制gydF4y2Ba |
汽车gydF4y2Ba 绘画gydF4y2Ba |
高级运动控制gydF4y2Ba |
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机器人的身体gydF4y2Ba |
美商*gydF4y2Ba RD403gydF4y2Ba |
第三方七轴机器人gydF4y2Ba |
库卡*氪16-3 18 /氪100泰坦gydF4y2Ba |
6-Axes龙门gydF4y2Ba |
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机器人控制gydF4y2Ba |
控制器gydF4y2Ba |
NEXCOM *gydF4y2Ba 网gydF4y2Ba 3600 egydF4y2Ba |
NEXCOMgydF4y2Ba 伪gydF4y2Ba 104/105gydF4y2Ba |
西门子s7 - 300gydF4y2Ba |
NEXCOMgydF4y2Ba 伪3140gydF4y2Ba |
算法gydF4y2Ba |
NEXCOMgydF4y2Ba |
第三方gydF4y2Ba |
库卡gydF4y2Ba |
TwinCATgydF4y2Ba |
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通信gydF4y2Ba |
EtherCAT (NEXCOM nexECM)gydF4y2Ba |
第三方gydF4y2Ba |
以太网gydF4y2Ba |
EtherCATgydF4y2Ba |
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示教器gydF4y2Ba |
美商gydF4y2Ba |
第三方gydF4y2Ba |
库卡gydF4y2Ba |
N/AgydF4y2Ba |
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驱动和电机gydF4y2Ba |
松下*gydF4y2Ba A5BgydF4y2Ba |
库卡gydF4y2Ba |
美商D2gydF4y2Ba |
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设备与设备gydF4y2Ba |
特定于应用程序的gydF4y2Ba |
输送系统和ME合作伙伴gydF4y2Ba |
客户的选择gydF4y2Ba |
汽车绘画gydF4y2Ba |
输送系统gydF4y2Ba |
人机界面gydF4y2Ba |
Nexcom ippc 1632pgydF4y2Ba |
罗克韦尔*gydF4y2Ba RSLogix 5000gydF4y2Ba |
伪2100gydF4y2Ba |
N/AgydF4y2Ba |
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远程I / OgydF4y2Ba |
NEXCOMgydF4y2Ba 斧- 9200gydF4y2Ba |
西门子PLC)gydF4y2Ba |
VIPA I / OgydF4y2Ba |
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分布式控制gydF4y2Ba 系统gydF4y2Ba |
控制器gydF4y2Ba |
Nexcom ippc 1632pgydF4y2Ba |
Nexcom nisise 104/105gydF4y2Ba |
Nexcom nisise 2100agydF4y2Ba |
Nexcom股票3140gydF4y2Ba |
沟通gydF4y2Ba |
EtherCAT CODESYS *gydF4y2Ba |
以太网/ IPgydF4y2Ba |
以太网gydF4y2Ba |
EtherCATgydF4y2Ba |
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基于pc的DCS和机械臂gydF4y2Ba
为了在智能手机机箱制造中寻求更高水平的自动化，电子合同制造商通常采用基于pc的分布式控制系统(DCS)和机械臂(图4)。通常用于电子制造过程流程控制，基于pc的DCS密切监视和控制表面处理过程。由于该过程涉及一系列复杂的化学反应，DCS密切关注过程变量的值，并在整个过程中相应地调整进口和出口，以确保质量结果。gydF4y2Ba
在切割过程中，根据工业4.0智能制造，两种类型的机械臂与支持NIFE 100的数控机床合作，以提高效率并确保高质量。为了减少机器空闲时间，启用NIFE 100的数控机床在切割周期即将结束时通知拾取机器人，以便机器人拾取成品并放置另一个工作流程。然后将成品运送到6轴机器人进行质量检测。如果识别出缺陷，基于新com NISE 3600控制器的6轴机器人将跟踪工件到切割工件的CNC机床，并跟踪机床随后的输出质量。如果缺陷持续存在，六轴机器人向数控机床提供反馈，以便数控机床进行调整。如果需要，6轴机器人要求更换数控刀。gydF4y2Ba
图4。工业4.0示例:电子制造业gydF4y2Ba
为什么英特尔?gydF4y2Ba
NEXCOM通过创建一系列运行相同代码库并满足多个成本/性能(C/P)点的控制器，充分利用了英特尔®处理器提供的巨大可扩展性。例如，高端的NISE 3600E是一个无风扇系统，具有Intel®Core™i7, Intel®Core™i5和Intel®Core™i3处理器选项。gydF4y2Ba
NEXCOM NIFE 100仍然足够强大，可以满足许多制造环境中的计算、通信和控制要求，其设计具有节能性能gydF4y2Ba英特尔®凌动™处理器E3800产品系列gydF4y2Ba。NIFE 100控制器可以运行gydF4y2Ba英特尔®物联网网关gydF4y2Ba软件栈，与迈克菲和风河合作开发。该控制器可以连接到传统和新型工业设备，从而实现现场设备和云之间无缝、安全的数据流。英特尔物联网网关软件堆栈可以运行特定应用程序的软件，集成了网络、嵌入式控制、企业级安全性和可管理性的技术和协议。gydF4y2Ba
NEXCOM还出于其他原因选择基于英特尔处理器的组件，包括性能、长寿命支持、世代兼容性和可扩展性。此外，多核英特尔处理器以高时钟速度运行，可以同时执行多个任务——用一个计算核心执行主要任务，同时在其他核心执行附加任务。这使得一个英特尔处理器可以取代几个传统处理器，提高了解决方案的总体C/P值。gydF4y2Ba
对于需要半岛app官网视觉的机器人解决方案，请使用英特尔®RealSense™技术gydF4y2Ba通过理解感官输入和运动支持平台，将感知计算提升到一个新的水平。它支持面部和语音识别、语音合成和深度传感器，可以在3d空间中操作，例如检测和避开障碍物，以及规划无碰撞路径。gydF4y2Ba
NEXCOM遵循英特尔®嵌入式产品路线图，受益于英特尔对长期产品可用性的承诺。这使新康的客户能够减少机器人控制器典型的10年生命周期的库存。半岛app官网gydF4y2Ba
由于NEXCOM的解决方案采用英特尔®端到端处理器，从边缘设备到云服务器，因此可以始终使用相同的开发、验证和测试工具，从而降低了成本并简化了这些工程任务。gydF4y2Ba
新com简化机器人系统设计半岛app官网gydF4y2Ba
随着制造商采用智能制造，机器人系统得到了很多关注;然而，设计这些系统所需的工程和专业知识阻碍了许多制造商。NEXCOM通过为一系列机器人应用提供预集成和预验证的解决方案来解决这个问题，这些解决方案包含许多领先供应商的组件。半岛app官网NEXCOM还将根据客户的要求在工厂安装机器人系统。半岛app官网现在制造商可以用更少的开发工作和风险部署机器人系统，从而使半岛app官网他们的制造过程更有效率，更少的劳动密集型。gydF4y2Ba
资源gydF4y2Ba
英特尔®物联网解决方案联盟的成员提供开发人员在物联网领域发挥主导作用所需的硬件、软件、固件、工具和系统集成。gydF4y2Ba
英特尔®物联网网关开发工具包使解决方案提供商能够快速开发、原型化和部署智能网关。这些套件可以从多个供应商处购买，还可以维护新的智能基础设施和遗留系统(包括传感器和数据中心服务器)之间的互操作性。gydF4y2Ba
有关新康通机器自动化解决方案的更多信息，请访问gydF4y2Bawww.nexcom.com/applications/DetailByDivision/machine-automationgydF4y2Ba。gydF4y2Ba
了解更多有关英特尔物联网自动化技术的信息gydF4y2Bawww.intel.com/iot/industrialgydF4y2Ba
*其他名称和品牌可能被主张为他人的财产。gydF4y2Ba
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