有UR5机器人往往四数控机器铣牙冠优化生产周期的很大一部分Glidewell实验室在纽波特海滩,加利福尼亚州。gydF4y2Ba
斯科特Mabie |gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba
从病人的牙齿的牙医需要一个印象,直到完成皇冠到达从实验室通常是一个过程,需要5天。一个过程,Glidewell牙科实验室想优化。Glidewell寻找自动化解决方案,工程经理,大卫利森,他的眼睛在通用机器人的协作机器人武器:gydF4y2Ba
“我跟着协作机器人发展一段时间,听说你的机器人被用于宝马信任投票在这个新型的机器人。我终于可以玩转UR5 2013和意识到这是真正的工业自动化的机械,而不仅仅是一个玩具,”利森说,他买了2012年第一个UR5机器人,现在等待第七交付。gydF4y2Ba
Glidewell实验室已经集成七UR5机器人手臂。他们每个人都倾向于四个数控铣床。gydF4y2Ba
UR5机器人选择皇冠从分配器研磨与空白在16个不同的色调,铣车床的空白的地方,拿它出来并把它在一个10分钟后输送机铣削循环。视觉相机监测色调与机器人通信的分配器。如果分配器是空的或堵塞,视觉指导使机器人在皇冠工作在不同的阴影,确保持续生产经营者可以提醒修复分发器的问题。gydF4y2Ba
UR5后选择空白分发器,它的地方在扫描器前分配特定的病人信息块编号,确保冠去正确的病人。gydF4y2Ba
单一部分流的好处gydF4y2Ba
由于铣削周期是10分钟,这不是可行的对Glidewell操作员驻扎在机器手动加载和卸载每个空白到机器。相反,实验室15冠批量插入的每只需要每两个小时完成。gydF4y2Ba
“但现在与你的机器人,我们可以每个空白立即插入机当我们收到CAD扫描没有等待15例到达,让运营商窝成15块,”大卫·利森解释道。gydF4y2Ba
实现一个动态的、单流的一部分UR5机器人生产周期时间从28小时减少到17小时。gydF4y2Ba
“更少的时间,我们的客户正在等待它效率好处在我们的过程中,“工程经理说。gydF4y2Ba
优化生产周期也意味着Glidewell可以节省两个运营商每班铣的房间。gydF4y2Ba
“我们运行一个24/7的操作和我们的使命是完全自动化生产的80%相当简单,同时仍然保持高体力劳动的复杂性。机器人已经释放我们的员工为重点,提高处理复杂的任务也提高了我们的整体产品质量,”大卫·利森说。gydF4y2Ba
人与机器没有分离gydF4y2Ba
“协作”意味着你的机器人可以工作没有任何安全围栏旁边员工由于内置的技术使电阻值机器人停止操作如果接触一个员工。gydF4y2Ba
“在我们历史的自动化,我们使用传统的工业机器人。我们必须建立一个大围栏和单独的机器人的人,这是昂贵的,占用空间,不太灵活。这也是一个安全问题如果有人失败一个机器人外壳上的联结。我们不必担心力传感的万能机器人,“利森说,他认为协作机器人高度意识逐渐过渡的好处从手动到自动的过程。gydF4y2Ba
“使用协作机器人仍然需要某种程度的人类互动和我们的员工。他们认为机器人太危险。”gydF4y2Ba
接口与外部机械gydF4y2Ba
自动化工程师丹尼尔>没有共事协作机器人之前和惊讶的是,容易编程机器人:gydF4y2Ba
“触摸屏接口使得它很容易程序的机器人。我以前教的方法和自己的脚本。我真的很喜欢你的机器人是多么可靠,你不必担心操作维护和我们没有大问题。”gydF4y2Ba
自动化工程师丹尼尔收教铣运营商何塞·弗洛雷斯如何使用UR5机器人。“教学操作员做一个基本的故障查找很容易。我只需要告诉他们使用触摸屏,使一些基本动作。他们能够抓住,马上。它让我可以忘记操作就留给运营商,”丹尼尔说>。gydF4y2Ba
教方法允许用户仅仅抓住机械臂,它通过点所需的任务。Glidewell大约5 - 6个月才完全第一个应用程序集成。gydF4y2Ba
“但在这很容易。下一个机器人,我们只花了2 - 3天安装完整的系统,”丹尼尔说>。gydF4y2Ba
大卫利森被这一事实与外部设备的本机功能你的机器人。gydF4y2Ba
“我们想使用TCP / IP轻松地使用廉价,非工业的硬件而不是购买Modbus或昂贵的东西。结果,我们有简单的集成机器视觉,我们做的所有内部编码,同时避免不得不买一个专有的昂贵的系统。”gydF4y2Ba
使经济持续增长gydF4y2Ba
Glidewell实验室已经在最近几年每年10%的增长。大卫利森认为机器人自动化是保持这一趋势的关键:gydF4y2Ba
“我们可能会得到更多的3 - 4你的机器人在不久的将来。现在唯一的限制因素是,我们需要更多的块为个人的花冠。一旦我们有这些,我们会得到更多的机器人处理gydF4y2Ba一冠一批处理。我们也在调查其他步骤自动化在我们的生产中我们看到你机器人发挥关键作用。”gydF4y2Ba
菲尔·霍林Sparkem高级应用工程师技术,经销商普遍的机器人在南加州,说回头客占的份额越来越大。现在的业务:gydF4y2Ba
“一旦制造商经验的好处你的机器人,他们意识到其他任务他们可能自动化生产。我们大部分的客户都是在机器管理,但我们也开始看到一个新的、非常多样化的应用领域涵盖了从测试LED灯泡装卸托盘生化瓶。”gydF4y2Ba
关于gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba
通用的机器人是一个多年的密集的机器人研究的结果。半岛app官网基础上机器人手臂的重量只相当于40磅。与人的能力达到51英寸。可重复性精度+ / - 04“允许快速的处理甚至细微的部分。初始风险评估后,协作通用机器人可以与人类操作员操作不安全保护。如果机器人接触到一个员工,内置在接触力的控制限制了部队,坚持力和力矩限制当前的安全要求。gydF4y2Ba
由非技术用户直观地编程,机器人手臂从框操作在不到一个小时的时间,通常为自己在195天内支付。进入中国内地市场以来,第一你的机器人在2008年12月,该公司已经大幅增长与机械手臂现在在全球超过50个国家出售。公司总部位于欧登塞,丹麦所有的开发和生产。gydF4y2Ba
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