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半岛app官网RoboticsTomorrow相关Kickstarter项目——2015年6月gydF4y2Ba
鲍勃·海瑟林顿的|gydF4y2Ba半岛app官网RoboticsTomorrowgydF4y2Ba
我们是强大的信徒在人群中资金流程和鼓励读者参与通过进入一个项目资助或支持其他努力。这里有一些我们感兴趣的。gydF4y2Ba
我们也有一个特殊的新闻页面用于人群资金,您可以查看和发布项目——的消息gydF4y2Bahttps://www.半岛app官网roboticstomorrow.com/shownews/CrowdFundinggydF4y2Ba
ν-创新的3 d打印手gydF4y2Ba
生物力学机器人小组成立创建低半岛app官网成本和高度的视觉功能修复解决方案一个大型社区的用户。我们已经开发了gydF4y2Baν手gydF4y2Ba3 d打印手原型作为第一步实现我们的愿景。的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba旨在解决关键需求和问题在截肢者社区内外关于实用,实用的、负担得起的和美观修复解决方案。gydF4y2Ba
ν的手是什么?gydF4y2Ba
的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba是一种先进的3 d打印假肢手原型,我们正在努力,希望Kickstarter支持进一步发展。的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba设计更紧密地模仿自然运动,可更换组件,将有严格的工程测试执行(耐用性和失败测试),可以匹配任何大小。gydF4y2Ba
所有假体设备共享的现实是,在正常使用的磨损,他们最终会失败。考虑到这一点,一个关键的特征gydF4y2Baν手gydF4y2Ba解决方案是一个完全模块化的底盘。模块化的底盘设计,这意味着用户提供一组基本的工具能够很容易地替换组件,不需要再等待时间往往面临着传统假体修复。gydF4y2Ba
它是如何工作的呢?gydF4y2Ba
的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba旨在模拟复杂机制中发现人类与简单的解决方案来提供实用的灵活性和功能。肌肉拉(推)驱动器人手自然运动。我们证明了gydF4y2Baν手gydF4y2Ba解决方案介绍视频中(见上图);创建一个封闭的拳头把明确的肌腱。的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba会有松紧带的背上手指允许他们回到他们原来的放松的位置后肌腱的释放。这提供了稳定的联合而关闭(在现实生活中,有很多的肌肉和组织支持每个手指和关节)。gydF4y2Ba
我们让手指左右(横向)运动。这为用户提供了一种方法为额外的支持或个人张开手指自然地表达人类的手自然可以的方式。伺服电机将用于移动每个手指外侧(我们希望演示该特性在一个更新的支持者很快项目融资完成后)。gydF4y2Ba
同时,我们在开发的过程中驱动系统与关闭单个手指的目标一个电动机。这是一种独特的方法,因为它会更容易驾驶手有5个马达(我们计划做下一阶段开发)。然而,我们认为,使用更少的好处汽车允许ν手有更长的电池寿命和更轻的重量。gydF4y2Ba
的gydF4y2Baν手gydF4y2Ba将使用肌肉传感器市场上可用的运动。肌肉感应器已经成熟,而且能够提供信号告诉一个手指移动的微控制器。然而,我们理解,一些人可能没有一个足够强大的肌肉信号启动手指运动。考虑到,我们计划去探索和开发替代控制的方法gydF4y2Baν手gydF4y2Ba不限于肌肉传感器。gydF4y2Ba
这个Kickstarter项目的目标是完成gydF4y2Baν手gydF4y2Ba原型将打开门市场的新的可能性。在你的帮助下,我们希望能够实现我们的目标在这个项目。谢谢你的时间和精力!我们将继续更新你对我们的研究和开发进展。gydF4y2Ba
Arduino Pozyx:精确的室内定位gydF4y2Ba
Pozyx是第一个负担得起的和易于使用的硬件解决方案,提供了精确的室内和室外定位和Arduino的运动信息。为了达到几厘米的定位精度,pozyx系统依赖于一个小说超宽带(UWB)无线广播技术。精度实现超宽带技术几次比传统定位系统基于WiFi,蓝牙、射频识别或GPS信号。此外,信号可以穿透墙壁,让它适合室内环境。gydF4y2Ba
要做什么吗?gydF4y2Ba
高定位精度使很多以前不可能的应用程序。例如,你可以计划一个无人驾驶飞机或机器人导航建筑物没有撞到东西。但这只是开始……gydF4y2Ba
它是如何工作的呢?gydF4y2Ba
我们的系统非常类似于GPS在你的车。像天上的GPS卫星,Pozyx要求4小锚被放置在墙上。Pozyx董事会是你将在一个Arduino跟踪它。gydF4y2Ba
完整的pozyx系统(准备本地化奖励-电缆未显示)gydF4y2Ba
定位是通过进行距离测量(通过双向测距)锚。Pozyx标签处理所有测量计算的位置和姿态,在高更新率。gydF4y2Ba
特性gydF4y2Ba
- 室内范围和3 d定位:gydF4y2Ba超宽频技术(UWB)准确测距和定位的关键。然而,UWB-module本身只提供精确的时间戳。我们实现了先进的算法来获得最准确的测距和定位信息。gydF4y2Ba
- 自动锚校准:gydF4y2Ba3 d定位至少需要4定位范围内的二维定位(3)。一般来说这些锚的位置必须提前知道。Pozyx特性来获得锚的位置提供了一行代码。不需要手动测量!gydF4y2Ba
- 远程控制:gydF4y2Ba超宽带无线技术的使用,可以将消息传播在空气中。这些消息可以是文本或用户数据,但还命令来控制远程pozyx模块。我们可以远程打开led,切换别针,读出传感器数据,等等。适合你的家庭自动化项目!gydF4y2Ba
- 9-axis传感器融合:gydF4y2BaPozyx配备一个加速度计、陀螺仪和磁强计。这些传感器可以获得设备的方向。然而,另外这些传感器都有其缺陷。例如,陀螺仪和加速度计是嘈杂的偏见。在一起可以减轻这些缺陷。Pozyx提供9-axis传感器融合(3轴为每个传感器)来获得最好的测量。gydF4y2Ba
- 可重复编程的:gydF4y2Ba默认情况下,我们与固件程序,董事会的定位和跟踪。然而,可以重新编程,单片机,以适应自己的需要。使用调试针门限),您可以加载您的自定义代码的单片机。我们为您提供详细的教程和示例文件,照顾所有的配置:gpio别针,led灯,时钟,所有的传感器(通过SPI I2C实现)。gydF4y2Ba
寻求N '偷偷——你的健壮的机器人宠物。gydF4y2Ba
寻求N '偷偷gydF4y2Ba机器人是一个Arduino的自控能到处跑,找对象,抓住他们,安置他们和做许多其他有用的和有趣的事情。gydF4y2Ba
寻求N '偷偷的机器人。gydF4y2Ba
这个机器人的两个驱动轮都由独立控制电机,配备128 -步骤革命编码器允许精确地控制车轮的角位置,以及它的速度和加速度。gydF4y2Ba
手臂是由3超强伺服马达,所以它是快速和强大的足以推高约3磅,甚至举起机器人本身,或把对象。gydF4y2Ba寻求N '偷偷gydF4y2Ba是一个Arduino兆2560驱动机器人。机器人软件是完全开源的,所以您可以使用原始的软件已经被开发出来,或者你可以修改它,请您来满足您的需求。然后您可以使用命令就像找对象,抓住或扔掉,而不是编写低级代码来控制传感器、电动机和伺服系统直接或开发自己的思维方式的机器人从头开始使用Arduino集成开发环境。gydF4y2Ba
虽然gydF4y2Ba寻求N '偷偷gydF4y2Ba全自动设计,升级机器人。里面有足够的空间机器人的身体延长Arduino电路板与额外的传感器或wi - fi和蓝牙盾牌建立通信与计算机或远程控制。gydF4y2Ba
能寻求N '偷偷机器人做什么?gydF4y2Ba
最令人印象深刻的是,机器人作为一个完全独立运行单元:gydF4y2Ba
——它可以发现和收集对象在地面上,gydF4y2Ba
——追逐和攻击其他机器人gydF4y2Ba
——你可以组织你的生活空间,把事情在被发现时,他们不应该。gydF4y2Ba
你只受限于你的想象力。gydF4y2Ba
我们也有一个特殊的新闻页面用于人群资金,您可以查看和发布项目——的消息gydF4y2Bahttps://www.半岛app官网roboticstomorrow.com/shownews/CrowdFundinggydF4y2Ba
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