有不同的选项可用于指导和保护电缆基础上的机器人。三个著名的解决方案包括灵活的油管,封闭的衣服包和机器人电缆载波系统。gydF4y2Ba
提供的gydF4y2Ba
近年来,电缆管理进入聚光灯下,因为机器可靠性急剧增加,尽管机器人变得更加复杂。不幸的是,用于连接的方法和指导电缆不跟进。同时控制电缆和软管通常是事后在大多数设计,它确实是一个运转良好的机器人的重要组成部分。gydF4y2Ba
自1960年代以来,电缆管理方法对机器人并没有发生了翻天覆地的变化。大多数专家一致认为,一个最大的错误是低估了电缆管理问题。例如,在机械工业协会主办的会议上(RIA),一群主要系统集成商援引电缆问题数量在机器人细胞停机的原因之一。半岛app官网头痛从混乱的和作电缆,完整的休息,造成停机时间,失去收入和声誉受损。gydF4y2Ba1gydF4y2Ba
这就是为什么机器人电缆连接的方式和指导是很重要的。少即是多的电缆管理方法是一种最佳实践,机器人工程师和集成商可以应用。半岛app官网中心在设计基础上机器人的电缆管理系统——包括电缆,水管,油管,航空公司和连接器——在三个独立的部分。gydF4y2Ba
工业机器人的概述gydF4y2Ba
机器人一词被定义为一个机器能自动执行一系列复杂的动作。首次介绍了捷克科幻游戏,然后在1942年,“机器人”这个术语是由艾萨克·阿西莫夫,一个著名的美国作家和波士顿大学的生物化学教授。半岛app官网gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
到1970年代,机器人已经进半岛app官网入了大部分生产设备,主要在汽车产业,到1980年,超过4000的机器人被用于美国。快进30年,有超过130万的工业机器人在全世界制造工厂。gydF4y2Ba3gydF4y2Ba
在这个机器人进化,出现了许多不同类型的机器人。一些最常见的有:gydF4y2Ba
这些机器人有什么共同点呢?电缆管理系统通常是剩下最后一分钟,但是没有它,不受保护的电缆可能会失败。电缆损坏可以关闭最重要的机器人,从而导致昂贵的停机时间。gydF4y2Ba
少即是多的方法为基础的机器人gydF4y2Ba
当前系统保持电缆在一个基础上的机器人静态时周围的一切操作是动态的。使用一个长的限制电缆包防止运动与机器人同步。限制压力电缆,加速失败。gydF4y2Ba经常与过度的衣服包技术人员严重绑定电缆(电缆)保护膜,尼龙扎带,甚至胶带。目标是最小化缠绕和干扰机,但是这些类型的解决方案造成卷曲和失败。gydF4y2Ba
相反,考虑基础上机器人作为三个独立的部分:第六届第三轴;第三,第二轴;第二个第一轴。gydF4y2Ba
这个故障是更持久的电缆的关键。每个电缆部分需要一个最小的衣服包,与服务循环应变救济,一个包含和保护电气接线盒连接器连接电缆。gydF4y2Ba
使用应变救济机制可以消除压力和延长使用寿命的一个移动电缆。这应变消除可能由标准元素,如领带包装盘子和夹子。工程师应确保电缆在中性轴,不触摸内部或外半径的电缆管理系统。gydF4y2Ba
从第六到第三轴gydF4y2Ba
- 应变消除电缆在移动端(第六轴)与一至下端连接服务循环。gydF4y2Ba
- 保护电缆和软管与一个模块化、多轴电缆载波。gydF4y2Ba
- 在第三个轴和安装一个单独的电缆接线盒的诊断和电缆更换。gydF4y2Ba
从第三到第二轴gydF4y2Ba
- 三轴应变消除电缆与一至下端连接服务循环。gydF4y2Ba
- 使用模块化、多轴电缆载波。gydF4y2Ba
- 单独的电缆和安装一个接线盒第二轴。gydF4y2Ba
从第二到第一轴gydF4y2Ba
- 应变消除电缆与一第二轴——下端连接服务循环。gydF4y2Ba
- 多轴、反向弯曲半径(RBR)有线电视运营商,保护和引导旋转电缆。gydF4y2Ba
- 单独的电缆和安装一个接线盒在第一轴。gydF4y2Ba
将衣服塞进三个短部分阻止它包装,捕捉或妨碍机器和最小化压力电缆和软管。这种方法适用于任何机器人基础上,无论制造商或应用程序。而其他修复如胶带和包装可能,成本低,工作暂时的关系,从长远来看,适当设计的衣服包减少不必要的停机时间和维护成本。gydF4y2Ba
基础上的机器人可以在应用程序中找到如机器人/自动化、机械工具、处理机器,包装机器,和更多。半岛app官网gydF4y2Ba
除了适当的衣服包,当务之急是基础机器人使用动态电缆连续弯曲而专门设计的。两个重要的特性考虑电缆的抗扭强度和屏蔽。屏蔽电缆面临一个更大的失败的风险,因为不断运动很容易妥协电缆套管。使用无屏蔽的,high-flex电缆尽可能避免问题。如果这不是一个选择,转向特殊“rolling-flex”电缆。gydF4y2Ba
电缆管理选项gydF4y2Ba
有不同的选项可用于指导和保护电缆基础上的机器人。三个著名的解决方案包括灵活的油管,封闭的衣服包和机器人电缆载波系统。gydF4y2Ba
灵活的管gydF4y2Ba
波纹或flexible-tubing是选择保护电缆在基础上机器人和可在大范围的大小和风格。连接点优越的撕裂强度,使用寿命长,即使反复弯曲周期。gydF4y2Ba
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然而,波纹管有其局限性。它提供了最小的抗扭强度,只能固定在两个点定义的长度。油管也可以延伸为机器人移动,承受了过大的压力电缆。工具干扰有时是因为没有控制路径运动。gydF4y2Ba
封闭的衣服打包gydF4y2Ba
一个封闭的衣服包直接安装到机器人和有多个配置。它使用波纹管安装在一个plastic-reinforced住房保护电缆。系统的弹簧设计最大限度地减少捕获和夹点。gydF4y2Ba
由于完全封闭的住房、电缆维护是困难的,因为它不是模块化的,整个单位必须更换要是哪个部件坏了。也可以出现问题如果机器人的编程或运动变化。这是因为一个封闭的衣服包不防止电缆超过他们最大的弯曲半径。gydF4y2Ba
机器人有线电视运营商gydF4y2Ba
机器人电缆载波系统的核心少即是多的方法,并且可以广泛用于基础上的机器人。系统直接安装到机器人和有多个配置。喜欢一个封闭的衣服包,它有一个弹簧设计,最大限度地减少捕获和夹点。然而,机器人有线电视运营商提供额外的好处与其他系统不可用。他们都配备了应变消除选择延长电缆的使用寿命;电缆也可以迅速添加或删除系统没有拆除。定义的机器人电缆载波保护电缆的弯曲半径超过他们最大的弯曲半径。gydF4y2Ba
系统的局限性包括最小耐高浓度酸和腐蚀性化学物质,和无法处理大量的循环运动。gydF4y2Ba
机器人电缆运营商非常适合焊接机器人在紧张的地区,多重工具应用,材料处理工作,de-burring操作。为了增加灵活性,机器人有线运营商在一个全封闭设计,穿的设计,便于电缆访问,或作为一个轻量级的、低成本的系统应用程序不需要电缆是完全封闭的。gydF4y2Ba
额外的建议gydF4y2Ba
理想情况下,一个机器人电缆载波系统应该允许足够的间隙内的电力电缆,电缆载波气动软管和油管为其他媒体。这个补偿电缆和软管之间的相对力量。有线电视运营商的供应商通常提供这些数据。例如,一般的经验法则的机器人电缆运营商从易格斯®包括:gydF4y2Ba
- 总电缆和软管直径不得超过载体直径的60%。gydF4y2Ba
- 离开至少10%的间隙之间的任何两个电缆或软管。gydF4y2Ba
- 电缆和软管需要载体内自由移动。gydF4y2Ba
少即是多的方法也消除了一个机器人细胞内的一些安全问题。半岛app官网电缆可以更自由地移动,但保护和正确引导,这样他们不会伤害工人。gydF4y2Ba
理想的电缆管理系统:gydF4y2Ba
理想情况下,一个机器人电缆载波系统:gydF4y2Ba
- 指导电缆在一个连续的路径。gydF4y2Ba
- 消除松散,非托管电缆。gydF4y2Ba
- 控制电缆的弯曲半径,避免挤压。gydF4y2Ba
- 有能力快速地添加或删除电缆。gydF4y2Ba
- 可以作为一个全封闭设计极其严酷的环境下。gydF4y2Ba
从易格斯的Triflex®RS机器人电缆载波系统®少即是多的设计方法。船只和安装一块和一个集成的纤维杆,回报电缆家庭机器人完成后一个周期。该系统包括安装板和支架、保护链接,和一个预制fiber-rod组装。它是模块化的,紧凑的系统,但只有一块安装完成end-of-arm工具指导。gydF4y2Ba
关于gydF4y2Ba易格斯gydF4y2Ba
基于信仰的易格斯®开发产品功能先进,但负担得起的塑料部件和总成,包括能源链®有线电视运营商,Chainflex®连续弯曲电缆,和Triflex®机器人电缆载波系统。没有维护,降低成本,延长生命周期,这些关键原则适用于所有易格斯®产品,系统和服务。尝试和测试的耐用性、摩擦性能稳定、易格斯®的技术核心是塑料公司的范围。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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