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ABB机半岛app官网器人公司推出了集成力控制,将加工或装配力控制产品中单独可用的离散软件功能整合到一个基本模块中。ABB力控制技术使机器人更加智能,能够通过实时外部输入处理过程变化,就像人类在处理精致物品或精确尺寸时一样。gydF4y2Ba

集成力控制的ABB机器人对周围环境做出反应,并根据力传感器的反馈偏离其编程的路径或速度,这是对传统机器人解决方案的有价值的增强,通常由预定义的路径和速度控制。这使得以前需要熟练人员和先进固定自动化的复杂任务自动化成为可能,例如加工和小零件组装,其中工件和工具的灵巧处理是最受关注的。gydF4y2Ba

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ABB机器人北美技术和支持经理Nick Hunt说:“集成力控制释放了复杂的软件功能,可以自动化通过传统编程方法不容易完成的复杂任务。”半岛app官网“这种新的集成功能通过大大减少机器人程序员在处理复杂和不同几何形状的零件时所承受的压力,将易用性提升到一个全新的水平。”gydF4y2Ba

机器人装配的要求非常高,公差很小,零件也很小,必须装配在一起。借助ABB的集成力控制技术,可以在机器人难以置信的精确重复性范围内组装公差的零件,而不需要高精度和昂贵的夹具。此外,力控机器人可以通过编程来模仿人类手臂的运动,应用搜索模式来找到组装给定部件的正确位置,从而大大降低可能导致生产问题或部件损坏的装配故障的风险。gydF4y2Ba

ABB的集成力控制还可用于改进机器人加工应用,如磨削、抛光、去毛刺和除灰。例如,一个包功能允许机器人在磨削、抛光或抛光零件的同时保持工具和工件之间的恒定力。另一个特性使机器人能够以受控的速度对零件的零件线和表面进行去毛刺或去闪光,从而在遇到过多的毛刺或铸造闪光时减慢速度。gydF4y2Ba

该力传感器完全集成到ABB的硬件和软件中,具有过载和EMC保护,通过IP65认证,适用于高精度机器人应用,设计紧凑轻便。当与视觉传感器相结合时,ABB集成力控制还允许以新的方式思考无数其他机器人自动化功能,这些功能以前需要熟练的人员。gydF4y2Ba

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