真空系统的设计和选择机器人末端效应器的真空组件可以为一个成功的至关重要的机器人安装。论述了机器人末端效应器,真空解决方案,增加成功的可能性机器人安装。与此同时,我想解决误解,所有的真空喷射器操作是昂贵的。gydF4y2Ba

为成功的机器人实现真空系统gydF4y2Ba

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介绍gydF4y2Ba

我们生活在这样一个世界,缩短产品寿命,增加各种各样的产品和高质量的产品的需求。持续的生产力改进不言而喻。同时,增加安全、减少环境影响和更好的工作条件变得越来越重要。成功的机器人实现提高生产的灵活性,增加吞吐量或提高产品的质量,降低生产成本。还有一个趋势降低环境影响从生产。gydF4y2Ba
Piab是一个全球性的公司,一直在与工业真空技术40多年。我们有,有几个重要的创新专利有关真空技术基于喷射器。技术和组织的角度Piab运行在几个细分市场,如包装和汽车。在所有的行业我们已经注意到一个更频繁使用的物料搬运机器人。成功的基本原则使用真空机器人实现对于大多数应用程序和行业是相似的。我们想分享我们的知识如何设计真空系统机器人末端效应器给一些有用的真空成功的机器人安装指南相关的重要问题。gydF4y2Ba

机器人安装的重要标准gydF4y2Ba

提高了生产率gydF4y2Ba

增加产量的一种方法在一个机器人物料搬运线使用真空快空气疏散系统,机器人可以开始运动。如果它是一个泄漏系统,当处理多孔材料,例如,能够保持一个令人满意的真空水平同样重要。最有效的生成系统是真空尽可能接近吸盘。这样一个系统可以消除不必要的软管卷被疏散,降低性能限制管道的风险。这个事实不包括机械真空泵作为一个有效的末端效应器真空系统的一部分。尽管如此,许多公司选择一个集中的真空解决方案与泵远离吸盘。原因是重量储蓄,简化真空控制/管理和快速变化的加班时间为服务或组件/工具的变化。gydF4y2Ba
一个新的专利技术用于构建多级真空喷射器的形式喷嘴盒内置皮瓣阀门和过滤器挑战的许多论点集中真空解决方案。光的喷嘴盒是由材料和直接可以很容易地集成到吸盘配件或机器人末端效应器的繁荣结构。更改或清洗墨盒是快速和容易,这是可以做到没有任何工具。gydF4y2Ba
图1 -高效分散真空系统的多级喷射盒gydF4y2Ba
选择一个有效的多级真空喷射器代替单级喷射器可以减少疏散时间和大幅增加可能加速循环次数。明确的信号开始机器人运动通常是在真空水平30至50 kpa[9到15 -inHg]。的——艺术多级喷射器的两倍,比单级喷射器达到他们期望的水平,同样的空气消耗量。gydF4y2Ba
图2 -真空流为一个典型的单级和多级低压喷射空气消耗量相同(1.92 45 scfm分别为72 psi)。gydF4y2Ba
图3 - 1升的响应时间疏散单级和多级低压喷射空气消耗量(92 45 scfm分别为72 psi)。gydF4y2Ba
另一个重要组件,它有一个对生产率的影响在真空系统中,是吸盘。的质量和材料特征吸盘是至关重要的。提高生产率可以通过使用:gydF4y2Ba
  • 吸盘与时间间隔的变化。耐用性、抗磨损和石油是重要的参数。gydF4y2Ba
  • 吸盘处理能力高的剪切力从快速加速和缺陷。吸盘和表面之间的摩擦是很重要的。gydF4y2Ba
  • 吸盘可以处理不同类型的表面,很容易改变。吸盘的设计/配件和嘴唇的硬度是至关重要的。gydF4y2Ba

吸盘在聚氨酯软、高摩擦,灵活的嘴唇和一个稳定的身体已被证明是一个不错的选择增加生产力在许多应用程序中。柔软耐用的唇给优秀的密封能力和稳定的身体牢牢控制。聚氨酯比橡胶更好的磨损和撕裂强度。也更高的承载能力和特殊弹性记忆。gydF4y2Ba

图4 -聚氨酯杯双硬度gydF4y2Ba

更大的灵活性gydF4y2Ba

生产机器人的灵活性与真空系统被定义为处理各种各样的部分类型的能力,减少转换时间和容易适应的能力。提高灵活性的关键真空系统的特点是独立的吸盘或行业的杯子。如果一个或gydF4y2Ba一群吸盘忽略了对象,它不gydF4y2Ba影响系统的其他部分。智能模式可以工作在许多配置。堆垛和depalletizing机器人应用领域与吸盘智能模式是必要的。gydF4y2Ba

图5 -在智能真空吸盘模式灵活的托盘包装/ depalletizing很重要。gydF4y2Ba

模块化的真空泵的设计还可以增加一个机器人安装的灵活性。它应该易于up-size或在需要的时候裁员真空能力。一个例子是与不同渗透率纸板材料的处理。吸杯可以处理多种类型的表面/对象意味着更少的工具变化和提高灵活性。gydF4y2Ba

安全性和产品质量gydF4y2Ba

机器人应用程序与真空系统、安全和提高产品质量不是失去和/或破坏处理的部分。这些都是一些重要的真空为改善安全和产品质量问题:gydF4y2Ba

  1. 喷射器喷嘴应保存为低和脉动压力与真空系统为了实现一个可靠的性能。它与压力波动是由于不均匀压缩空气的利用率。压缩机容量并不总是高峰需求的大小。标准管路压力是5 - 6条(70 - 90 psi),但临时下降3 - 3.5酒吧(40 - 50 psi)并不少见。喷射器设计为5或6条(70 - 90 psi)将失去很多能力如果压力低于4条(60 psi)。结果将吸盘,把对象处理。gydF4y2Ba



图6 -喷射器应该为低进料压力设计一个更可靠的系统。gydF4y2Ba

  1. 真空泵(s)应该继续产生真空,即使控制阀门停止的权力。在密闭系统(处理金属板时),应装有止回阀真空泵。如果压缩空气停止喂养的,系统将保持真空可控。gydF4y2Ba
  2. 吸盘高应该使用油性表面摩擦。能够承受高剪切力是许多机器人应用程序的关键。适当的材料和夹具设计是决定性的因素。gydF4y2Ba

图7 -高摩擦材料和防滑钉的吸盘承受高剪切力是必要的。gydF4y2Ba

  1. 吸盘楔子/脚模式与正确的设计也至关重要的消除损害的风险瘦薄铝板等产品在汽车行业。gydF4y2Ba
  2. 使用的耐磨材料,如聚氨酯在吸盘上避免痕迹敏感产品。gydF4y2Ba
  3. 感应真空为一个明确的信号开始机器人运动应该尽可能接近吸盘来衡量。集中式系统真空感应定位远增加信号的风险在虚假的真空水平。长真空软管,弯曲,配件和真空过滤器创建压力下降。信号会太快,会有一个吸盘的起重能力不足的风险,当机器人运动的开始。gydF4y2Ba
  4. 流通型消音器应使用真空泵。他们不停止的流动粒子和危及真空性能和系统的安全。过滤器类型消音器需要定期保养,否则他们将减少真空性能时阻塞。gydF4y2Ba

降低生产成本和对环境产生积极的影响。gydF4y2Ba

单级真空喷射器能源经济很差时,不应使用空气消耗量是一个问题。他们可以多消耗300%相比,压缩空气的——艺术多级喷射器用于相同的任务。自动air-saving系统在所有密封的应用程序应该使用合理的周期时间(> 1秒)。当一个预设真空泵关闭了真空度。泵启动时如果真空级别低于启动级别。例如,多达90%的压缩空气消耗在一个金属板处理应用程序可以保存自动节能系统。gydF4y2Ba

分散的真空系统和几个较小的泵接近吸盘消除了过量的真空泵的高成本风险为了满足生产力的目标。可以减少能源消耗巨大在许多应用程序中通过改变一个更加分散的真空解决方案(一个完全分散的系统有一个真空泵/吸盘)。因为大气之间的压力差和系统的真空水平很小(< 1条,[14.5 psi]),损失的影响在一个集中的真空系统由于长小水管,弯曲,配件、阀门、过滤器、等,将是伟大的,必须通过增加泵的尺寸补偿。很多人错误的申请相同类型的系统思考设计时设计压缩空气系统时的真空系统。所不同的是,压缩空气系统不太敏感的损失由于管路压力高(5 - 6条(70 - 90 psi))。类比与电电压。使用“电压”高长时间运输的细电线和转换为低电压尽可能晚的损失降到最低!转换从真空压缩空气流由喷射应尽可能“迟到”的系统。gydF4y2Ba

选择一个有效的多级喷射也将降低噪音水平相比价值归因喷射器,与此同时,创建一个更愉快的工作环境。噪音水平较低,因为更高效的能源利用压缩空气。的差异可达10 - 15 dB (A),这意味着你的耳朵。gydF4y2Ba

结论gydF4y2Ba

为了成功,一个机器人安装材料和真空处理,有几件事要记住当系统设计和准尺寸。Piab的经验是,太多的机器人集成商花太少的时间去gydF4y2Ba优化真空系统。真空系统之间的联系,比如生产力增加,系统安全,灵活性和制造成本,比我们许多人相信。然而,简单的措施,例如选择多级低压喷射器代替传统的喷射器,仔细选择吸盘设计和材料也分散在更大程度上改善成功的机器人实现的条件。gydF4y2Ba

无花果。1、2点——在许多应用程序中几个小泵取代中央放置泵将减少能源消耗一半通过消除真空损失。gydF4y2Ba

引用gydF4y2Ba

(1)安东尼理发师;“气动手册第八套广播体操”,ISBN 1 85617 249 - x, 1997。gydF4y2Ba

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