即使是机器人手臂工具末端与工作台零件位置之间1毫米的偏差都可能导致昂贵的损坏。gydF4y2Ba
运动中的合规性-汽车零部件应用gydF4y2Ba
罗伯塔·l·扎尔德gydF4y2BaIPR机半岛app官网器人有限责任公司gydF4y2Ba
Creative Automation, Inc.总部位于密歇根州惠特莫尔湖，为工业提供交钥匙自动化解决方案。该公司正在为一家大型汽车零部件制造商建造和调试八个齿轮加工工作单元的物料搬运系统。gydF4y2Ba
这些系统将齿轮送到拉刀机进行切割，并送到垫圈进行最终清洗。涉及的十种齿轮尺寸是通过安装在机器人上的电动夹具来处理的。gydF4y2Ba
机器人用于加载和卸载每个拉刀的9位分度转盘。零件必须小心搬运，以免损坏零件，以及给拉刀送料的精密转盘。即使是机器人手臂工具末端与工作台零件位置之间1毫米的偏差也会造成昂贵的损坏。gydF4y2Ba
我们的目标是每小时处理90个齿轮，每个齿轮的周期时间为40秒，速度是一个必要的元素。这就要求在从转盘上取零件时，臂端工具要符合要求。此外，刀具必须锁定在一个中心位置，以便机器人高速运动，精确地将零件交付到下一个操作。gydF4y2Ba
这就是为什么创意自动化将知识产权FM-160合规手腕安装在每个夹紧模块上的原因。满足所需的吞吐量意味着需要在工具上安装两个夹持模块，以便一次处理两个部件。所选择的模块必须紧凑可靠。IPR的FM系列产品满足了这一需求。gydF4y2Ba
项目工程师Bryan Paxton解释了FM系列的作用:“机器人可以将其夹持模块置于齿轮上方，释放FM单元，使其处于软拾取模式，并可以将齿轮从精密工作台上拾取，移开，然后锁定FM符合设备，以便进行高速运动。”gydF4y2Ba
Paxton继续说道:“我们对IPR FM-160合规腕的性能感到满意。这让我们有信心，这些搬运机器人可以可靠地从精密工作台上取下齿轮，而不会造成损坏或故障。这是这些处理系统的一个关键特征。”gydF4y2Ba
知识产权半岛app官网机器人公司gydF4y2Ba
IPR 半岛app官网Robotics, Inc.是IPR - Intelligente Peripherien fuer Roboter GmbH的全资子公司，位于德国Schwaigern，自1989年开始营业。IPR的全球产品包括广泛的标准臂端组件，包括夹持器，遵从手腕，校准设备，工具更换器，负载限制器，力/扭矩传感器和机器人运输单元(RTU或轨道)。IPR 半岛app官网Robotics自2003年以来一直在美国，擅长将这些组件组合成完整的EOAT解决方案，以满足每个应用程序的需求。gydF4y2Ba
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