看电动汽车在这个负载类约100磅(45千克)到2000磅(900公斤),特别是推进系统中使用的类型,包括完整的牵引驱动系统。gydF4y2Ba
比尔健壮,乔什·柯克、RickHelmer和肯Wyman |gydF4y2Ba结盟运动检测——水城gydF4y2Ba
移动在施瓦辛格,真正的机器是我们的崛起。从无声运行的布鲁斯沉闷的阿诺德·施瓦辛格在《终结者》系列中威尔·史密斯在我机器人,我们看到好莱坞的自动移动机器接管这项工作的人,经常对我们的意志,似乎如果你相信这样的电影描绘。gydF4y2Ba
但是真正的机器,并将设计实用,有用的工作,而不是渐渐接管世界。事实上,在过去的十年里,我们目睹了一波又一波的智能移动机器引入市场,专门帮助(或更换)人类在一个巨大的数量的活动从仓库运送材料在医院里拆除炸弹送饭。改进的融合技术,如更好的电池,更高效的发动机,GPS, RFID和激光制导系统,和日益强大的微控制器,使得永远能够自动车辆的设计。gydF4y2Ba
的机器人在制造业并不新鲜。新的更小,具有成本效益的移动机器人车辆和辅助机器承担或协助的许多更平凡、重复,成本高,危险的任务通常由人类。从工厂到医院地板,地毯的客厅到泥泞的花园中心,新的移动自动电动汽车设计的起重、叠加,运出,运输,将比比皆是。gydF4y2Ba
根据定义,车辆移动,因此,需要一些手段影响运动。在电驱动车辆的情况下,通常是电动机通过齿轮系连接到一个或多个驱动轮或踏板。通常,这些车辆电池驱动,一些足够聪明去填补自己在充电站。gydF4y2Ba
有这样的汽车市场的扩大,新技术的结合的结果,渴望“精益和绿色”通过在行业管理团队。他们不断寻找方法来消除没有附加值成本,劳动和管理费用。一些研究移动机器人汽车市场的增长挂钩约为每年5%。gydF4y2Ba
应用于车辆的类型名称在这些研究有很多,包括自主移动小车,自动增益控制,单位荷载车辆,电动推车,卷扬机,抄写员,等等。但是,他们的特征是移动,智能(在许多情况下)、自治和几乎全部电能。这类车辆的市场规模可能今天到超过750美元。市场有所缩小,当你通过负载隔离:以往的研究单独的“单位荷载车辆在10000磅(4500公斤)和负载较重的情况下留给世界的叉车制造商。gydF4y2Ba
感兴趣的类别的车辆在这里是专门处理多达10000磅(4500公斤)。这些机器的范围从简单的材料处理“机器人”,可能成本不到1000美元完全自动化的自主移动小车花费超过50000美元。但是,即使100磅(45千克)到10000磅(4500公斤)太广泛的在考虑工作负载由一个,两个或几个人类。这种类型的工作负载的典型例子就是施工现场材料运动;储藏室产品处理;和医院病人运输和装卸等任务,送饭,亚麻布或药物,或移动沉重的诊断设备。这样的任务通常可以由车辆额定装载约2000磅(900公斤)。gydF4y2Ba
我们来看看在这个负载类电动汽车约100磅(45千克)到2000磅(900公斤),特别是推进系统中使用的类型,包括完整的牵引驱动系统。gydF4y2Ba
电动汽车推进设计有两种基本方法:gydF4y2Ba
轮的设计:gydF4y2Ba
这一概念实际上是首次引入一个多世纪以前用于汽车。最近的技术进步使轮推进驱动一个可行的替代应用程序需要一个紧凑,安静的解决方案。这种类型的驱动系统由一个电动马达设计适合的范围内车辆的轮辋。电动机的旋转组件直接集成到rim和转矩直接适用于车轮。没有任何机械优势(杠杆),电机需要生产扭矩水平高于齿轮传动解决方案,以相对较低的速度。除非电机设计得当,它将低效率在典型的操作范围,直接传动,轮内的解决方案。gydF4y2Ba
力矩马达像盟军运动Megaflux系列一般轮设计的最佳选择。组件数量明显低于其他解决方案,因为没有使用齿轮火车。这意味着,效率更好,因为没有设备功率损耗。效率高达80%,更好的实现了轮推进系统。当然,效率高是非常重要的,电池驱动的汽车。轮的解决方案也可以导致更紧凑,spacesaving设计比其他方法。最后,低可听噪声是一个问题,没办法拍直接传动设计。gydF4y2Ba
然而,挑战仍然存在直接传动,轮内的解决方案:高扭矩马达需要更昂贵的比传统的电动机,甚至可能更昂贵的相比,电动机和动力传动系统组合,产生相同的性能。还,一个轮暴露在相同的环境中轮,本身,所以必须小心工程师足够的保护。gydF4y2Ba
Off-Wheel设计:gydF4y2Ba
Off-wheel设计,一个或多个电动马达驱动轮通过传动系统传输能量,目前比轮设计更常见。最常用的传动装置包括皮带和皮带轮、链条和链轮,各种类型的变速箱。一些设计结合使用这些。gydF4y2Ba
动力传动系统的机械利益减少电动机的扭矩要求,但增加的速度运动比例。可以使用电动机更经济,但动力传动系统的成本可能会导致小储蓄相比与直接传动齿轮off-wheel轮内的解决方案。gydF4y2Ba
Off-wheel设计相比有优势轮设计:有更多的包大小和配置选项,因为没有空间限制的轮设计处理。小直径轮是可能的,在一个适合的直接传动马达设计通常规定一个大的轮子大小。通常更容易添加附件off-wheel马达编码器等控股刹车和集成电子驱动器。最后,车辆框架可以为电机提供保护,电子和动力传动系统从一个恶劣的环境。gydF4y2Ba
下来,off-wheel设计不优于轮设计节能措施。此外,可靠性低和可听噪声高,因为添加了传动装置的复杂性相比,轮内的解决方案。gydF4y2Ba
轮驱动:gydF4y2Ba
除了Megaflux直接传动转矩马达,盟军运动最近引入了一个新的综合电力驱动轮产品称为WheelMax系列。车轮驱动提供类似的好处轮,直接传动设计,但是,事实上,是一个off-wheel设计。第一个可用的模型是wd - 1000,这是额定为1000磅(454公斤)的负荷能力。gydF4y2Ba
wd - 1000包含一个盟军运动无刷直流EnduraMax电动机耦合轮通过一个有效的两级螺旋,行星轮传动变速箱是不可或缺的住房。6 - 8或10英寸氯丁橡胶轮胎完成组装。gydF4y2Ba
齿轮设计和几何驱动轮以减少噪音和振动进行了优化,并提高齿轮寿命。单位已经life-tested下升高温度gydF4y2Ba和在高影响紧急停止条件和表现超出预期。的WheelMaxgydF4y2Ba的集成EnduraMax无刷电机包括一个完整的电子驱动电机和控制制动时,这种选择。当然,不需要定期更换刷EnduraMax无刷电机。gydF4y2Ba
wd - 1000是通常用于对自主移动小车/ AGC和类似的电力汽车运输范围广泛的负载类型,总重量为2000磅(908公斤)。wd - 1000的积分安装支架被设计成可轻易定制,以适应各种车辆安装。下面的表1总结了基本数据的WD线轮驱动。注意额定车轮驱动性能取决于操作条件如坡度gydF4y2Ba
角必须协商。gydF4y2Ba
有许多因素需要考虑正确大小轮驱动的应用程序。最重要的是加载车辆的总重量和驱动轮车辆会有多少。负载是由每个轮子驱动然后除以总重量大约驱动轮的数量。如果无动力的施法者使用此外,正常负载每个轮子驱动必须处理会更少,但不是每个轮子驱动的惯性质量看到时加速。加速转矩由车轮可能需要几倍所需的转矩保持一定的速度,甚至爬上斜坡。gydF4y2Ba
轮驱动直径影响车轮的扭矩水平和速度要求实现一个给定的车辆的性能水平。大轮直径可能需要满足地面间隙和/或速度要求,他们可以提供顺畅的旅行在粗糙的表面,但他们也需要更多的电机扭矩。从好的方面说,所需的电动机转速和功率不太大直径车轮。作为一个例子,图1显示了所需的扭矩和功率的八轮驱动操作放在一个平面上一系列的负载。gydF4y2Ba
全面分析轮驱动所需的性能,包括加速度和平均功率峰值扭矩所需的典型汽车旅行的例程,需要为了选择最好的轮驱动应用程序。地形车辆也将旅游必须考虑当决定所需的电机性能。车辆必须协商陡坡或运行在表面具有高滚动阻力,如地毯、需要与更大的转矩电动机容量。因为这些不同的车辆需求,联合运动提供了几个轮驱动直径和评级。我们通常协助我们的客户在分析他们的应用程序,以确保所有的操作条件。结果是一个轮子驱动选择按预期执行。gydF4y2Ba
关于gydF4y2Ba结盟运动gydF4y2Ba
结盟运动技术公司是一家美国上市公司只关注服务于运动控制市场。结盟运动在纳斯达克股票市场上市;象征:AMOT。gydF4y2Ba
我们设计和制造电动机和伺服运动产品的商业、工业和航空航天和国防市场。gydF4y2Ba
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