我们喜欢用这个词训练而不是程序。训练神经细胞体的最简单的方法是使用我们称之为辅助模式。在这种模式下操作员抓住爪上,手动移动它该去的地方。该信息所使用的软件来创建一个路径可以重复或修改通过一个直观的图形界面。gydF4y2Ba
尼尔Tardella |gydF4y2Ba活质体gydF4y2Ba
神经细胞体开车活质体创建什么?gydF4y2Ba
活质体了开始为美国宇航局开发先进控制软件。NASA需要一种方法来控制非常复杂,人形机器人。我们开发的软件最终演变成肌动蛋白软件框架,这活质体市面上销售。gydF4y2Ba
在早期我们寻找更好的方法来市场的软件。虽然我们有这个奇妙的和强大的软件,我们没有硬件,显示其权力——机器人——NASA用几十万到几百万美元。正是这种需要硬件市场我们的软件,最初促使我们开发神经细胞体。gydF4y2Ba
机器人区别于其他市场?gydF4y2Ba
神经细胞体机器人是从头构建的可访问性。,我们意味着普通人使用的手臂了。你不需要一个工程师使用这个胳膊。事实上,我们的目标是让客户做有用的工作臂的第一天。机器人有一个快速启动指南应该有客户在15分钟内启动并运行。gydF4y2Ba
神经细胞体的另一个区别是它的大小。我们喜欢称之为神经细胞体破坏性的是便携式的,因为它是第一的机器人可以很容易地移动,没有任何特殊的机械。最大的模型我们仍然做不到5磅重。任何人都可以拿起,一对神经细胞体的机器人,一手一个,轻松。gydF4y2Ba
你确定你的主要市场?gydF4y2Ba
机器人越来越小,更便宜,更强大和更容易使用。这种趋势将使广泛接受的机器人,和无数应用程序,其中许多我们今天无法想象。半岛app官网gydF4y2Ba
大量的初始市场制造业。这是一个令人惊讶的事实,今天几乎所有的智能手机在使用手工组装。重,很难计划,和昂贵的工业机器人制造工厂不提供常见的ROI与劳动力成本竞争的国家,比如中国和印度。即使制造商投资于特定产品,机器人workcell workcell可能过时的下一代产品。gydF4y2Ba
目前工业机器人workcells程序是高度专业化的,而且很难。经验法则是,workcell集成是总成本的80%。这种通过简化集成神经细胞体地址。神经细胞体容易训练。不需要专业知识。gydF4y2Ba
大多数传统机器人手臂有六个或更少的轴。神经细胞体七轴。这是为什么呢?gydF4y2Ba
机器人有六个或更少的轴容易控制。一旦轴的数量超出六个没有封闭形式的解决方案通常是机器人运动。特殊的软件使用的七轴神经细胞体,不过,使它一样容易控制那些传统简单的武器。直觉上是有意义的,更多的轴从任务的角度会更好。认为人体;我们的很多关节允许我们达到障碍,扩大该地区我们可以控制。为了证明自己,试着一个五、六轴机器人控制操纵杆或鼠标,看看它有多困难和耗费时间去做有意义的操作任务。即使人类大脑的全部威力,琐碎的任务成为挑战当使用只有少数坐标轴。gydF4y2Ba
通过利用活质体最初为NASA研发独特的控制方法,神经细胞体利用额外的自由度,以避免障碍,对强度和精度优化,最大化workcell效用。流体的运动神经细胞体,运动更像是一个人类的手臂比传统的机械臂。gydF4y2Ba
你能跑我们通过一个典型的编程会话神经细胞体和描述所涉及的步骤和技巧?gydF4y2Ba
我们喜欢用这个词训练而不是程序。训练神经细胞体的最简单的方法是使用我们称之为辅助模式。在这种模式下操作员抓住爪上,手动移动它该去的地方。该信息所使用的软件来创建一个路径可以重复或修改通过一个直观的图形界面。gydF4y2Ba
软件在运行时计算轨道以来,路径可以改变根据环境的变化。例如,假设一个障碍是添加到工作区创建原始序列。肌动蛋白软件会计算一个路径周围的障碍(肘部的移动,例如)仍然到达目标位置。这种能力意味着环境的变化将影响最小的任务创建。gydF4y2Ba
你有多少机器人卖给日期吗?gydF4y2Ba
到目前为止已经有超过200神经细胞体出售。最新一代,神经细胞体γ,专门解决轻工市场的定位。我们预计数量很大,我们的产品被证明在这个空间。我们正在与一些大公司现在测试武器。gydF4y2Ba
请描述一个典型的神经细胞体设计和安装项目从开始到结束包括各种球员如何共同努力达成一项解决方案工作吗?gydF4y2Ba
神经细胞体集成很简单。机器人使用USB连接到一个标准的PC。一个典型的设置包括几个简单的步骤。操作员必须在电脑上安装软件,安装workcell机器人,通过USB和机器人连接到计算机。gydF4y2Ba
在这一点上,运行软件后,可以交互式地通过电脑控制机器人。所有的图形化训练工具将可以通过GUI。gydF4y2Ba
基本序列可以被记录在workcell将手臂到zero-torque辅助模式(通过GUI)和移动它教点。还可以记录完整的序列。gydF4y2Ba
这些序列可以添加到一个数据库的序列。操作员可以从基本的构建更高层次序列。gydF4y2Ba
赠款资金开始你会怎么办?gydF4y2Ba
启动资金将用于支持我们的测试设施和加速我们现有的引入和下一代神经细胞体机器人进入市场。我们感激的启动资金将帮助我们把机器人更上一层楼。gydF4y2Ba
你在哪里看到神经细胞体应用于未来几年了吗?gydF4y2Ba
在短期,中期,我们看到神经细胞体解决应用程序在多个领域。武器目前正在评估一个大的医疗服务提供者。我们也看到强烈的兴趣自动化测试和检验。gydF4y2Ba
真正的神经细胞体的力量,然而,是它的可访问性。便携、安全、灵活、机械手臂,任何人都可以使用的破坏性后果。当计算机技术从主机转移到个人电脑,早期爱好者拥抱它,发现新的和创新的方法来应用它。这最终导致了计算机革命。神经细胞体,我们相信,对机器人而言,都有同样的承诺。半岛app官网gydF4y2Ba
AboutNeil Tardella,首席运营官gydF4y2Ba活质体gydF4y2Ba
尼尔Tardella活质体首席运营官。他在活质体提供业务领导和支持战略方向。他已经率先开展商业活动的能源,医疗,和低成本机器人领域。半岛app官网在加入活质体,尼尔主要研发和管理角色在诺斯罗普·格鲁曼公司诺登系统、西科斯基飞机公司和技术服务公司。尼尔已经从哈特福德大学的电气工程学士学位和计算机科学硕士纽约大学的理工学院。gydF4y2Ba
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