在这个激动人心的竞争,本科生和研究生被邀请来创建一个多学科团队建立一个行星探测器原型并展示它的功能来执行一系列的任务领域拥有很强的竞争力在美国宇航局的约翰逊航天中心测试岩石院子里2013年6月。gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba所伍斯特理工学院gydF4y2Ba
我们很幸运有机会炫耀一些领先的条目到RASC-AL探索Robo-Ops竞争。这里有5个设计报告和一些follup采访团队成员:gydF4y2Ba
西弗吉尼亚大学gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba面试gydF4y2Ba
布拉斯加-林肯大学gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba面试gydF4y2Ba
犹他大学gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba面试gydF4y2Ba
FAMU /原苏联工程学院gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba面试gydF4y2Ba
伍斯特理工学院gydF4y2Ba- - - - - -gydF4y2Ba面试gydF4y2Ba
现在的中途点Robo-Ops竞争你的项目进展如何?gydF4y2Ba
这个项目进展很好。我们将竞争的两个机器人都是组装和功能。我们一直与micro-rover运行大量的实地测试评估竞争环境下如何执行。羚羊,我们编造一些新组件包括重新设计顶板旨在减少总重量。我们也一直在运行两个机器人一起,建立我们的竞争策略基于这部小说two-rover系统。gydF4y2Ba
你已经做了什么调整或变更原计划你提交12月回来吗?gydF4y2Ba
自去年12月以来,我们micro-rover经历了两个主要的设计修改。我们原本要为micro-rover创建可扩展的轮子,但是发现实现必要的力量他们要么是太重,或者昂贵制造。所以我们设计了一个静态的碳纤维轮子,符合我们的需求。gydF4y2Ba
你遇到的一些挑战是什么在构建到目前为止,你是如何克服这些困难的?gydF4y2Ba
我们遇到的最大挑战是尺寸和重量的限制。每次团队提出了一个新功能或新设计,我们必须看看是否一切适合初始配置,并确保我们不会超重。我们还遇到了USB带宽不足的问题。羚羊和micro-rover之间,我们运行四个摄像头。所有的数据从相机需要通过OYRX USB控制器。这是接近极限,它可以处理。我们必须聪明和视频压缩和资源分配,避免问题。gydF4y2Ba
你估计有多少人小时团队迄今投资项目?gydF4y2Ba
平均,如果我们每个人都有在去年9月以来每周至少15个小时。这至少5100人小时的日期。gydF4y2Ba
有哪些主要任务仍然没有在未来几个月来吗?gydF4y2Ba
我们需要做更多的测试。我们要确保我们的运营商适应控制探测器在竞争环境中。我们也有一些软件功能,我们正在创造使操作员更容易找出什么方向探测器,以及添加一些安全特性来防止探测器从运营商遇到问题无法实现从透过摄像机。gydF4y2Ba
你能告诉我们一点关于你的团队,你如何招募,如何组织和如何一起工作吗?gydF4y2Ba
我们一直在寻找有兴趣的学生参加。招聘是一个持续的过程与感兴趣的学生参加。团队成员和顾问告诉人们在他们的课程,我们得到很多人。我们首先强调学者来。每个人都负责承诺只有他们可以完成他们的课程,和他们没有预计到扩展自己只是为了Robo-Ops。也就是说,团队成员非常致力于竞争,和出去的时间工作在这个项目上。gydF4y2Ba
你有什么设施和设备手头的项目吗?gydF4y2Ba
在机器人工作我们有几个不同的共享实验室空间有我们需要的所有工具的组装和开发机器人。制造我们的校园有三个机器商店,我们利用。我们获得很多块的快速成型设备,包括数控机,激光切割机和3 d打印机。gydF4y2Ba
你对未来有什么建议在这种类型的竞争者竞争?gydF4y2Ba
早开始是关键。我们开始的设计过程的漫游者事先选定的竞争。回去和看视频从过去几年也给了一个好主意什么可行,什么不喜欢。没有理由重复团队在过去犯过的错误。gydF4y2Ba
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