工业机器人;机器人手臂;相机、扫描仪和视觉系统;协作散养机器人;移动机器人;机器人操作系统;仓库和物料搬运;新技术,和工作gydF4y2Ba
弗兰克•托比|编辑和出版商gydF4y2Ba机器人的报告gydF4y2Ba
有更少的工业机器人制造商比人们想象:全世界只有200多一点。其中,不到15占行业总收入的60%以上。因此,在2013年自动化,在冰冷彻骨芝加哥举行,gydF4y2Ba库卡gydF4y2Ba,gydF4y2Ba发那科gydF4y2Ba,gydF4y2Ba史陶比尔gydF4y2Ba,gydF4y2BaMotomangydF4y2Ba和gydF4y2BaABBgydF4y2Ba都有巨大的显示区域显示他们uniquely-colored机器人(库卡=橙色;发那科=亮黄色;史陶比尔=白色和淡黄色;Motoman =蓝色和白色;和ABB =红)。这些工业武器能够携带大负载是证明了这艳丽的barbell-pressing发那科机器人运输两个很重的火车车轮和轴从一个地方到另一个地方。gydF4y2Ba
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发那科机器人卧推火车车轮gydF4y2Ba
除了显示机器人在自己的展位,可以看到色彩斑斓的机器人手臂在许多其他更小的隔间。集成商,夹具制造商,end-of-arm工具制造商和视觉系统提供者所有展示他们的产品和系统在机器人手臂从大型机械臂制造商之一,最大的这组gydF4y2BaSchunkgydF4y2Ba和gydF4y2Ba饰演gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
注意,所有提到的公司是欧洲或亚洲;业所在地的即使所有这些公司在美国的营销和支持办公室gydF4y2Ba
相机、扫描仪和视觉系统:gydF4y2Ba
尽管存在主要的机器人制造商,今年的自动化似乎将视觉功能集成到机器人的任务。相机和视觉集成商公司展示了各种应用程序通过这种视觉添加机器人技术。其中包括错误检查工具;确定表面缺陷和缺失的功能;识别对象的形状和位置;测量组件进行排序和分类;和系统快速阅读和验证部分标记和标签。gydF4y2Ba
在许多其他摊位,本和输送机选择显示。一些显示视觉系统集成与机器人和特殊触手调查随机组成的容器或输送机和挑选并获取所需的物品在一个高效的序列。gydF4y2BaABB的PickVisiongydF4y2Ba就是一个例子。他们的食品处理过程的视频点击图像在正确的看视频)演示了系统定位,叠加和包装煎饼。在他的主题演讲综合自动化和ProMat观众,亨利克·克里斯坦森指出,10年前bin-picking不存在,现在只是其中一个例子的新相机、激光、传感器和机器人软件增加到新的高度和应用程序。范式是顺利进行gydF4y2Ba工业知觉(IPI)gydF4y2Ba机器人选择和抓住随机堆放箱子从卡车的后面,把他们放在输送机或托盘。3 d软件和先进的空间识别算法积分使IPI机器人工作正在继续这个进程的新发展培育新的应用程序。gydF4y2Ba
我gydF4y2Baπ的机器人由新工具旨在抓住案件卡车或货架,各种视觉与照明系统的使用“看3 d”(是什么),和他们的专有软件来确定尺寸和确切位置。然后决定哪个是最安全、最迅速的方案选择,以及使用一个工业手臂抓住然后转把盒子或包放在托盘或输送机。一切顺利迅速和顺利,似乎逻辑和概念上容易。但他们犯了一个重大突破在把它们放在一起,使它无缝地工作。查看设备在工作中从卡车卸货随机大小的情况下,(在上面的视频中可以看到的gydF4y2BaIEEE /频谱发布gydF4y2Ba——是一个巧妙的成就而简单的视觉、数据分析、创意钳子和一个工业机器人手臂力量。gydF4y2Ba
协作散养机器人:gydF4y2Ba
两个机器人制造商,考虑机器人和万能机器人,都集中在卖半岛app官网给中小企业(中小企业),都有大批的观众感兴趣的前景。巴克斯特gydF4y2Ba重新考虑机器人半岛app官网gydF4y2Ba“新22000美元的双臂机器人,有最大的组合感兴趣的人紧随其后8年的历史gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba丹麦公司展示他们非常抛光和类似的机器人手臂可以34000美元。gydF4y2Ba
两家公司都提供了新的方法,训练他们的机器人:巴克斯特教授通过图形界面和直接操作的武器;通用提供了一个混合的笨重的行业标准教学吊坠和一个简单的教学风格的观点并单击编程环境。gydF4y2Ba
比较功能以外的培训是有点困难的,因为普遍销售他们的机器人单臂设备;他们的双臂版本,虽然类似于外表,巴克斯特只是一个展会演示。单臂辩护的低成本机器人,一个德国的研究机构发现,86%的任务预期的医疗/服务机器人可以完成单臂和平坦的表面。gydF4y2Ba
从工业过渡到服务机器人:gydF4y2Ba
事实上,通用机器人的两个机器人,UR5和UR10(分别5公斤和10公斤),更与新的和更昂贵的轻量级单臂从库卡产品,日本安川电气Motoman和其他人做这些新单曲,双臂机器人un-caged和与人类工人安全工作。重新考虑机器人的半岛app官网巴克斯特是一个类别的目前由于价格和功能。没有更便宜的双臂机器人,没有百特公司提供的功能和灵活性(特别是在路上他们改善)。但竞争是来自可信的球员——也许只要2014自动化。gydF4y2Ba
主要的机器人制造商似乎缓慢过渡到下一代市场,也许是因为他们只是勉强跟上当前扩大在世界各地的两位数。这可能是一种解释通用机器人引入成本低,机器人有这么多的成功。或者因为他们没有准备好进入低价竞技场。主要的机器人制造商gydF4y2Ba是gydF4y2Ba过渡从单一的任务到多个任务,从单臂双武器,在大型工厂和汽车工厂。下一轮的进步,无论何时发生,似乎是安全的合并,流动性,视觉,灵活性和灵活性,使新gydF4y2Ba协作散养机器人gydF4y2Ba协助人类各种短期任务包括组装、运输、照顾其他机器等。gydF4y2Ba
机器人操作系统(ROS)工业:gydF4y2Ba
我注意到越来越多的使用ROS和ROS-Industrial附加系统和设备的开发和集成到现有的机器人。gydF4y2Ba西南研究所gydF4y2Ba(SwRI)显示ROS-Industrial软件和库和如何使用它增长在机器人制造商和集成商。附近,一个积分器显示三个机器人(发那科,库卡和ABB)一起工作——合作——在包装线。在示例中他们都共享一个单一的控制箱——软件取得显著成就。和gydF4y2Ba以来gydF4y2Ba,100美元的电脑芯片,宣布支持与活性氧ROS,引入了一个可引导的microSD卡预加载。gydF4y2Ba
移动平台:gydF4y2Ba
移动平台:gydF4y2Ba另一个受人喜爱的活动gydF4y2Ba熟练的gydF4y2Ba和他们的新流动平台,猞猁。熟练的机器人被显示在最近gydF4y2BaCBS新闻60分钟段关于机器人和工作gydF4y2Ba采访,包括熟练的首席执行官约翰Dulchinos。类似平台gydF4y2BaiRobot公司gydF4y2Ba开发gydF4y2Ba女士保持健康gydF4y2Ba、熟练的猞猁不需要地板或天花板标记为安全指南本身从一个地方到另一个地方。它使用导航和自然特性是设计在现有工作,居住环境,如仓库、工厂和办事处。它有一个创新的蓝色轮在通信的现状和目的的机器人周围的人。猞猁能拉130磅13小时前4英里需要充电。它可以编程语音提示或通过平板电脑。gydF4y2Ba
仓库和材料处理:gydF4y2Ba
这都是关于工作和新技术:gydF4y2Ba
亨利克·克里斯坦森的主题演讲讨论他的努力在国会和白宫说服立法者自动化和就业增长并不互相排斥。“这是关于如何利用和授权员工,不删除它,”他说。“一旦我们把制造业在这里,我们也有更多的控制工作相关的供应链。”他继续攻击最近的gydF4y2BaCBS新闻60分钟的片段gydF4y2Ba显示许多机器人进步但也暗示机器人工作,作为“一个蹩脚的新闻。”gydF4y2Ba
在同一CBS“熄灯,一项研究的作者之一工作和未来,说:“即使离岸制造回到美国,大部分的工作都将被机器人。“国际机器人联盟,在一次新闻发布会上克里斯坦森谈话的第二天,发现新的半岛app官网研究的内容委托。该报告表明数量的趋势:(1)经济总是拿起比就业增长快得多;(2)为每个工作创造了在制造业,有1.3在其他领域,因为它创造出的工作岗位;和(3),投资于技术导致失业率在短期内,但更高工作回归3 - 5年。gydF4y2Ba
进一步,指出bin-picking甚至不可能十年前,克里斯腾森指出,在未来10年自动汽车可以作为无人驾驶包裹运营商和un-piloted无人机可能船包东海岸到西海岸。gydF4y2Ba
他支持这个概念目前所使用的移动机器人公司gydF4y2BaAethongydF4y2Ba提供服务时手动覆盖机器人机器人信号求救。推广该服务他人,克里斯滕森认为机器人可以通过云服务,由制造商根据需要,客户不必参与机器人维护。gydF4y2Ba
总之buzz的显示是(1)比去年有更多的买家和强有力的领导和(2),投资资本购买新机器人和仓储系统,多年来一直推迟,因为经济衰退,现在回到公司反映,他们的订单和评论。gydF4y2Ba
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