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弗兰克•托比和Manoj Sahi |gydF4y2Ba机器人的报告gydF4y2Ba
“想象在一个新行业的诞生。它是一种行业基于突破性的新技术,在少数的公司出售高度专业化的设备业务使用,和数量快速增长的初创公司生产创新的玩具,电子产品爱好者和其他有趣的利基产品。但它也是一个高度分散的行业与一些常见的标准或平台。项目是复杂的,进步是缓慢的,和实际应用比较少见。事实上,激情和承诺,没有人可以肯定的说在任何时候——或者即使——这个行业将达到临界质量。如果是这样,不过,很可能改变世界。”gydF4y2Ba
比尔盖茨,《科学美国人》的报告gydF4y2Ba2008特别版机器人半岛app官网gydF4y2Ba
比尔盖茨明确我所看到的是当今机器人普遍——这确实是两个不同的世界,通常在一起,更多的不是:半岛app官网gydF4y2Ba
- 工业机器人半岛app官网gydF4y2Ba——在少数的公司出售高度专业化的设备业务使用。库卡,发那科,ABB和日本安川电气Motoman主要在欧洲和日本厂商提供处理、焊接、洁净室和装配机器人汽车、电子产品和其他一些产业。[据国际联合会机器人在他们的年度半岛app官网gydF4y2Ba2011年世界工业机器人半岛app官网gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba2010年售出118337套机器人将全球的工业机器人和工作数到1035000。gydF4y2Ba
- 服务机器人半岛app官网gydF4y2Ba——快速增长,初创企业和研究实验室生产创新的玩具,电子产品爱好者和利基产品医疗、乳制品和农业、家里和院子里,空间、国防、安全监测、和科学研究。[据国际联合会机器人在他们的年度半岛app官网gydF4y2Ba2011年世界服务机器人半岛app官网gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba2203241总服务业组成的机器人在2010年出售13741字段或高端服务机器人单位国防应用(45%),36500年约140万真空和地板清洁剂,草坪修剪753000机器人和娱乐机器人。)gydF4y2Ba
盖茨说,与一些常见的机器人是一个高度分半岛app官网散的行业标准或平台虽然有资金推动向标准连接器,开源软件、模块化和共享库。最近有夹钳(和)一个通用开源机器人操作系统。支持者的主要论点是,这样一个系统是有益的尤其是对快速原型开发新系统,几乎所有的工业机器人制造商认为他们的机器人执行任务关键任务需要保护和故障安全操作系统——他们已经开发和优化在过去50年。gydF4y2Ba
参数的多样性,在某种程度上,可以根据不同的终端用户的独特需求:gydF4y2Ba
- 工业、商业、医疗和国防用户需要安全、可靠性和效率和机器人供应商有既得利益在保护他们的增值软件和硬件解决方案。gydF4y2Ba
- 学者和新兴企业需要开放和分享,这样再创造并不是那么普遍,因为它已经过去,和全面的功能和仿真功能,以便广泛的团队协作研究项目使用相同的软件。gydF4y2Ba
工业机器人控制系统是复杂的部分,因为需要机器人集成到最终用户的制造系统,部分是因为许多算法需要处理使机器人和它的所有运动部件的工作,而且直到最近,它是必要的,以分配的计算工作量机器人的各种活动,也因为控制系统还没跟上的可用性更快、功能更强的cpu,连接器和沟通方法。所有这些原因导致机器人制造商越来越OEM-like他们大多数不太能够发展中新的应用程序工程解决方案的系统集成商)(因此他们的依赖。gydF4y2Ba
服务机器人技术,半岛app官网另一方面,移动和独立的,带着他们(或通过无线通信)控制系统的功能。他们往往是移动或便携和松散连接到终端用户的内部系统或操作自主或遥控修改。因此,软件如ROS带来很多新功能的原始机器人制造商都无法做到的。服务机器人供应商和研究实验室和设施看到共享的价值和享受福利开源开发——他们认为这是好的和有用的整体机器人社区——然而大多数创业公司锁定他们的成品,这样最终用户是保证他们的产品是安全的,安全的,可靠的和生成的软件降低使产品完全功能但不超载与未使用的功能。半岛app官网gydF4y2Ba
这个碎片和复杂性增加了一些宏观层面短期趋势:gydF4y2Ba
- 商品化的硬件、硬件模块和软件。gydF4y2Ba
- 高级研究员Markus Waibel苏黎世ETH IDSC和参与欧盟RoboEarth图书馆共享项目,觉得很有可能,我们将看到一个分成公司专门从事机器人软件对机器人硬件在不久的将来。半岛app官网这是证明机器人当前模块化的趋势和商品化的硬件。这发生在早期的个人电脑行业有明显的好处。“事实上,我会更进一步,认为这种划分已经发生在机器人的研究中,大多数研究平台至少支持“柳树车库”的ROS,“Waibel说。半岛app官网gydF4y2Ba
- iRobot公司的首席技术官汤姆·瓦格纳说:“开放接口;不开源的。这样第三方设备和有效载荷可以与iRobot公司和谐的工作和其他机器人制造商的产品,同时提供一个安全的、安全可靠的产品给最终用户。gydF4y2Ba
- 许多需要解决方案已经被解决在学术界经常改变,部分原因是成本,一定程度上帮助的学习过程,有时反复无常。gydF4y2Ba
- 论坛汇集科学家、工程师、用户和高管,比如最近RoboBusiness 2011事件在波士顿,试图阻挠再造被小和个人,这样人们有时间来解释他们的问题和探索各种解决方案。波士顿论坛,通过时间来认识和探索,一个波士顿农业创业能够解决一个棘手的导航问题,从另一个启动采购解决方案模块已经解决,具体问题。gydF4y2Ba
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工业机器人制造商开始转向服务业。在最近的一次会议在旧金山,库卡,一个大型工业机器人制造商,宣布他们继续沿着路径中列出一个内部路线图进入服务机器人业务。半岛app官网尽管没有其他工业供应商表示类似的意图,扩大他们的业务的发展适应他们的机器人和机器人解决方案进入服务行业似乎是不可避免的。gydF4y2Ba
- 关键点在库卡的路线图与大满贯导航支持移动性,使机器人在重量轻,对周围的事物敏感这附近的工人他们是安全的,并提供运动模拟器可训练性为未来的应用程序。gydF4y2Ba
- 博世也有一个路线图开发机器人消费者博世现有的产品族内的设备工作。成本,安全和方便是他们的首要担忧。洗衣程序是一个完美的比赛技术和博世的产品因此,——,他们都在伯克利团队训练有素的PR2机器人折叠衣服。gydF4y2Ba
- 中小企业(中小企业)被视为机器人的主要短期市场扩张。这个市场的需求很容易可训练的低成本co-robots足够灵活和安全处理多个小规模任务与人类。这是面包和黄油中小企业申请。顺便说一句,这是另一个例子的机器人制造商成为商品机器人和模块供应商—在本例中提供大量的廉价co-robots,让中小企业的提供自己的定制和集成。gydF4y2Ba
- 大型消费品公司如丰田、三星和其他已经宣布他们的意图进入医疗机器人和消费者保健市场在2013年和2014年。半岛app官网这可能尽可能多的对服务机器人行业产生积极的影响,富士康在工业市场(见下文)。半岛app官网gydF4y2Ba
- 富士康进入机器人制造业务半岛app官网gydF4y2Ba与自己的制造和装配工厂的客户。gydF4y2Ba
- 他们已经宣布计划在3 - 4年内部署100万个机器人。gydF4y2Ba
- 鲜为人知的细节类型、数量或活动的机器人和500000个人类劳动者流离失所gydF4y2Ba
- 云被引入机器人,因为它是在其他领域的业务——卸载处理和数据到一个地方能半岛app官网更好地处理所需的大量的CPU周期来处理视觉,同时识别、通信和导航,通常。gydF4y2Ba
到这种争论,这两次世界方兴未艾产业承诺,碎片和复杂性的问题,是否需要一个全能机器人控制系统要求和没有明确回答。gydF4y2Ba
似乎有一个明显的和逻辑的答案:gydF4y2Ba
- 机器人制造商将很快使开源系统如“柳树车库”的ROS和前端连接他们专有的内部操作系统。日本安川电气Motoman已经这样做。gydF4y2Ba
- 他们还将启用一个尚未未开发的通用接口,以便使用专门的设备和模块从不同的第三方供应商可以发生。gydF4y2Ba
- 不会有一个商业版本的ROS也不是一个万能机器人操作系统。gydF4y2Ba
- 然而,就在学术界和新兴服务机器人技术领域,是一个更大的依赖和使用ROS,因为马库斯Waibel说,“有明显的规模经济的好处,半岛app官网只是看看ROS贡献者名单,现在很明显,即使没有一个机器人制造商可以匹配这个脑力。”gydF4y2Ba
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发现人机协作可以灵活地新高度!gydF4y2Ba
人类和机器人现在可以共享任务——这新伙伴即将革新生产线。今天的司机像数据驱动的服务,降低产品寿命和产品差异化的必要性将最重要的灵活性,和没有技术更适合满足这些需求比欧姆龙TM系列合作机器人。力反馈,碰撞检测技术和直观,hand-guided教学机制、TM系列cobot旨在直接接近人类的工人和工作比以往更容易培养新任务。gydF4y2Ba
