自并行链接机器人的发明早在1980年代初,它已经演变成一个创新和高速解决方案广泛的组装、挑选和材料处理应用程序。并行链接机器人的执行机构行为的工具或工件平行而非串联。与传统的串行连接机器人,每个轴连续移动各轴的驱动器到工具界面。机器人的基础上这意味着轴一个移动工具和工件轴两到六的致动器。三轴平行链接机器人,每个轴直接连接到工具界面。这三个轴的运动(一个或三者兼而有之)将XYZ的工具界面。第四个轴可以直接连接到工具界面生成旋转。因为每个轴只需要加速工具界面,出现高得多的加速率,这可能会导致减少周期时间比串行机器人。最高10 m / s的速度对于大多数并行链接是典型的机器人。除了高速性能,提高并行链接机器人精度的另一个明显的优势在工具提示。gydF4y2Ba

并行链接机器人最初部署与巨大的成功在三、四轴挑选和包装行业的变化。挑选应用程序的输出是一个特定的产品和模式的输入是一个随机或半随机流相同的产品。机器视觉和输送机跟踪常常采用直接与几个并行链接机器人在一个大的拣选系统处理整个系统的吞吐量每分钟数百部分。包装需要把几个产品打包如航运箱或其他容器。通常选择的输出系统将直接流到包装应用程序。许多不同行业使用的系统,包括食品、医疗、电子、化妆品等。gydF4y2Ba

M-1iA和M-3iAgydF4y2Ba

发那科机器人半岛app官网提供了两种变体的并行链接“Genkotsu”机器人。FANUC M-1iA是轻量级和紧凑的四或基础上,并行链接机器人设计的一小部分处理,高速挑选,包装和装配应用程序。非常小的脚印和信封允许它被安装在手动操作以最少的工程。M-3iA机器人是M-1iA的放大图。4 -基础模型,M-3iA提供相同的独特的并行链接结构,适应载荷6公斤。此外,它的任何机器人的最大工作信封类(1350 mm x 500 mm)。发那科机器人半岛app官网是指其系列并行链接的机器人“Genkotsu”或拳头,因为它们提供一个人的手的准确性和灵活性。gydF4y2Ba

M-3iA现在从事各种产业的汽车发动机工厂的得分un-baked面包。与大多数并行链接机器人相比,仅限于三个或四个轴,FANUC M-1iA和M-3iA是独一无二的。基础上变体结合三轴手腕允许完成操作部分和/或工具在复合角度。通过结合三轴的手腕与并行链接机器人的速度和精度,和提供的集成智能发那科机器人,发那科机器人快速制造可能很多任务的自动化,现在手动或通过昂贵的自动化。半岛app官网gydF4y2Ba

智慧不仅仅是一个机器人行业的术语,它是一个不断增加的现实。力的控制和机器视觉都越来越普遍作为工业机器人系统的一部分,尤其是组装业务。在一个理想世界中,部分排队和适合完美;然而,在现实世界中工件需要摆动或视觉调整。机器视觉和力的控制越来越能够处理这些现实,当机器人结合并行链接风格,每个操作的周期时间大幅下降,从而降低机器人所需的数量和投资回报时间!与选择应用程序,采用机器视觉与输送机跟踪准确地跟踪一个随机的产品在一个移动传送带速度高达1400毫米/秒(275英尺/分钟)。机器视觉相机将不断快速定位产品在某种程度上上游的并行链接机器人。当一个产品是确定的相机,它的位置是结合当前位置的传送带。当产品进入一个机器人工作区域机器人能够准确地移动到产品和选择它或者工作而匹配当前输送机速度。并行链接这种类型的机器人的首选风格应用程序因为机器人的时间处理每个产品需要尽可能短,以维护通常很高的系统吞吐量。gydF4y2Ba

虽然并行链接机器人的载荷远低于比串行机器人(6公斤与> 200公斤)的使用情报依然强劲。远程力传感现在用来完成困难组装应用程序快速使用六轴机器人并行链接。通过远程安装力传感器、小型基础上并行链接机器人能够利用这一改变游戏规则的技术。视觉相机可以安装直接并行链接机器人的工具,或fixed-mounted机器人的工作信封。gydF4y2Ba

机器视觉正越来越多地用于检查一部分放入组装前或装配过程完成后,和并行链接机器人可以使这个过程更快,更节省成本。如何?只需添加一个相机不同的检验点或对现有装配问题发生之前抓住它们,或消除不良组件供应链才能进去。gydF4y2Ba

像所有的机器人,机器人并行链接部署将继续强劲增长的越来越多的业务各行业拥抱自动化来降低成本和保持完全的。当需要快速轻载荷和循环次数,无论是组装,采摘,配药,或任何其他应用程序,并行链接机器人将继续迎接挑战。gydF4y2Ba

美国发那科机半岛app官网器人公司,是机械自动化在美洲的领先供应商,在安装220000个发那科机器人在世界范围内,和超过200名机器人工作在广泛变化的应用程序。gydF4y2Ba