SwRI(西南研究所)gydF4y2Ba是一个独立的、非营利的、应用研究和发展组织总部位于圣安东尼奥,德克萨斯州,拥有超过3000名员工,每年研究体积超过5亿美元。gydF4y2Ba

日本安川电气美国Motoman机器人半岛app官网gydF4y2Ba提供了弧焊机器人点焊机器人、绘画机器人,处理和其他机器人。它最近的双臂处理机器人被实现在汽车行业在德国和日本。gydF4y2Ba

w·克莱Flannigan SwRI的机器人与自动化工程部分的经理,半岛app官网说:gydF4y2Ba

我们正在建立一个通用接口,广泛的操作和认知能力之间的ROS框架和高度可靠的工业机器人的体系结构。我们计划在底层实现接口中现有的机器人控制器,使ROS的功能操作栈,同时保持固有的安全工业控制器。通过提供开源的解决方案,我们希望建立一个社区在ROS的使用广泛的工业应用。理想情况下,社区将扩展到包含更多的机器人,传感器和工业控制器,我们希望作出贡献的过程。gydF4y2Ba

我们计划在2012年第一季度的释放源。gydF4y2Ba

技术总监Erik Nieves日本安川电气美国Motoman机器人部门,解释了为什么日本安川电气美国正在寻求一个开源控制器接口半岛app官网的Motoman机器人行:gydF4y2Ba

Motoman双臂机器人gydF4y2Ba 这个机器人的未来版本可能有一个头gydF4y2Ba 包含相机和Kinect设备。gydF4y2Ba

日本安川电气的策略是为许多不同的观众提供了许多控制器和机器人应用程序,我们的地址。这ROS适应符合策略。gydF4y2Ba

工业机器人的下一步是更多的传感器意识;半岛app官网能够容纳许多新功能出现在服务行业。很明显,ROS能够处理所有的这些,它节省了我们编程部门编写驱动程序为每一个可能的配置。我们希望这些下一代ROS ROS设备究竟哪一个会先到来。gydF4y2Ba

近期项目的目标是展示先进的物料搬运解决方案,利用路径规划,掌握规划和认知框架内ROS,使机器人解决方案,将与当前困难或昂贵的解决方案。我们只能想象长期的未来。也许ROS可能成为通用机器人控制器,大多数最终用户的愿望。笨重的教学吊坠的日子或许将很快取代了iPad或平板电脑运行一个ROS applet。gydF4y2Ba

史蒂夫的表亲gydF4y2Ba 首席执行官“柳树车库”gydF4y2Ba

Willow Garage公司首席执行官史蒂夫·表亲,除了提供本文五彩缤纷的标题(“ROS无处不在!”),评论的进口SwRI Motoman ROS移植项目。他解释说,现代的工业机器人通常不需要广泛的视野,流动性和导航功能在不断增长的服务机器人的世界。半岛app官网但愿景和导航系统下一级在工业机器人的进化分支的汽车工业和其他领域的生产和物料搬运,ROS是一个很好的系统程序,模拟和实现这些新工业和材料处理应用程序使用的所有新的导航和半岛app官网视觉特性。gydF4y2Ba

日本安川电气的Motoman机器人,通过使用ROS,没有明显的研究成本在软件方面,能够添加特性他们现有的机器人机械手使他们能够处理新的制造工艺方面的竞争。ROS和“柳树车库”正在推动ROS的可信度非常真实和及时的概念证明。也得到很大提高的许多工业集成商添加一个广泛的工业专家ROS社区从而使两组更强。gydF4y2Ba